一種全自動切管機的制作方法

本實用新型涉及管道加工設備技術領域，特別涉及一種全自動切管機。

背景技術：

在水路或是電路的鋪設中均會使用到管道，無論是金屬管道或者塑料管道，在使用時會因為使用情況或路徑的不同而進行剪切。

目前，市場上的公告號為CN205289903U的中國專利公開了了一種帶轉角全自動切管機，包括機架，所述機架具有一支撐面，該支撐面上支撐安裝有第一夾持裝置、第二夾持裝置、第一驅動裝置、轉盤和切割裝置，所述第一驅動裝置連接于所述第一夾持裝置并可驅動所述第一夾持裝置接近或遠離所述第二夾持裝置，所述轉盤連接于第二驅動裝置，該第二驅動裝置驅動所述轉盤沿軸線轉動，所述切割裝置固定于所述轉盤上并形成于所述第二夾持裝置的正上方，所述第二夾持裝置對應于所述切割裝置的下方開設有切割槽。

上述方案中，采用了伺服電機帶動第二齒形鏈輪，第二齒形鏈輪通過齒形鏈條帶動第一齒形鏈輪，第一齒形鏈輪再帶動轉盤轉動，由此聯動轉盤以及轉盤上的切割裝置進行轉動調整，滿足不同角度的管道切割要求；轉盤在調整至指定角度后，僅通過鏈條和鏈輪實現的轉動限位不穩定，轉盤可能產生轉動偏移，從而導致切割角度不準確，管道切割的精度下降。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動切管機，其優點是具有轉盤調定角度后的定位結構。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種全自動切管機，包括機架、設置于機架上的轉盤、設置于轉盤上的切割裝置、聯動切割裝置升降的第一驅動裝置，機架上設有聯動轉盤轉動的第二驅動裝置，所述轉盤的底部連接有定位齒輪，機架的底部設有定位框架，定位框架上滑移連接有導向板，導向板上設有與定位齒輪嚙合的定位齒條，其中導向板背向定位齒條的一側設有若干個定位槽，機架上設有定位滑槽，定位滑槽內滑移連接有用于插入定位槽的定位滑塊，機架上設有聯動定位滑塊滑移的第三驅動裝置。

通過上述技術方案，轉盤底部連接的定位齒輪與轉盤保持同步轉動，定位齒輪轉動時聯動定位齒條移動，定位齒條聯動導向板往復移動，在轉盤調整至一定角度后，此時需要將轉盤進行定位，定位滑塊通過第三驅動裝置的作用插入導向板的定位槽內，導向板以及定位齒條的滑動被限制，定位齒輪的轉動被限制；進一步的，啟動電動機，電動機使得切割刀轉動，同時第一驅動裝置帶動切割刀上下滑動，從而實現管道的切割，由此通過定位滑塊實現了轉盤的位置限定，加工更加穩定可靠。

本實用新型進一步設置為：所述定位滑塊的兩側設有聯動銷，機架上設有拉動聯動銷驅使定位滑塊離開定位槽的第一彈性件，機架上還設有推動定位滑塊使定位滑塊插入定位槽的定位氣缸。

通過上述技術方案，第一彈性件拉動定位滑塊，使得定位滑塊從定位槽中滑出，第一彈性件驅使定位滑塊與定位槽保持分離的狀態，此時定位齒輪和轉盤能夠順利轉動；定位氣缸的活塞桿能夠推動定位滑塊插入定位槽內，從而限制導向板的相對滑動，進而定位齒輪和轉盤的轉動受到限制；該聯動方式簡單，且通過定位滑塊作為中間承接的結構，定位氣缸的活塞桿在徑向上的受力較小，耐用性高，定位滑塊的相關連接結構較少，便于更換使用。

本實用新型進一步設置為：所述定位滑塊靠近定位滑槽的一側設有滑行輪。

通過上述技術方案，滑行輪使得定位滑塊的摩擦由滑動摩擦轉變為滾動摩擦，定位滑塊由此摩擦阻力更小，運行更加穩定。

本實用新型進一步設置為：所述轉盤的外周向設有角度表，機架上設有指向角度表的指示箭頭。

通過上述技術方案，轉盤在轉動調整后，可通過角度表以及指示箭頭獲得明確的轉動角度信息，該數據相對準確。

本實用新型進一步設置為：所述定位齒輪的圓心處設有檢測軸，檢測軸沿其徑向設有貫通結構的檢測槽，機架上設有兩個關于定位齒輪的圓心對稱設置的激光器，且兩個激光器在的激光照射方向相向設置。

通過上述技術方案，定位齒輪的轉動與檢測軸的轉動同步，兩個激光器實時對照，當轉盤的轉動角度達到極限位置時，兩個激光器的激光恰好穿過檢測槽實現對照，由此避免轉盤的進一步轉動。

本實用新型進一步設置為：第一彈性件為拉簧，聯動銷上設有供拉簧掛接的環槽。

通過上述技術方案，拉簧的掛接在聯動銷的環槽上即實現安裝，拆裝較為方便。

本實用新型進一步設置為：所述第二驅動裝置包括轉角電機，轉角電機的輸出軸上設有第一鏈輪，轉盤的底部設有第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間設有鏈條。

通過上述技術方案，轉角電機通過第一鏈輪、鏈條以及第二鏈輪帶動轉盤轉動，鏈條、鏈輪的聯動方式實現的傳動效率高，準確性高，轉盤的角度調整更加精確。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：轉盤轉動至指定的角度后，定位滑塊插入相對應的定位槽，由此限制轉動的轉動自由度。

附圖說明

圖1是實施例一的整體結構示意圖；

圖2是實施例一的斷面圖；

圖3a是實施例一的第一運動狀態示意圖；

圖3b是實施例一的第二運動狀態示意圖；

圖3c是實施例一的第三運動狀態示意圖；

圖4是實施例一的機架內部的結構示意圖；

圖5是實施例一的機架內部的結構示意圖；

圖6是實施例一分解結構示意圖；

圖7是實施例一凸顯檢測軸的結構示意圖。

附圖標記：1、機架；101、定位框架；102、定位滑槽；103、指示箭頭；104、絲杠；105、滑行電機；106、導桿；2、轉盤；201、角度表；3、切割裝置；301、鋸刀；302、升降氣缸；4、定位齒輪；5、導向板；501、定位齒條；502、定位槽；6、定位滑塊；601、拉簧；602、定位氣缸；603、滑行輪；7、檢測軸；701、檢測槽；702、激光器；801、轉角電機；802、第一鏈輪；803、第二鏈輪；804、鏈條；901、第一夾持座；902、第二夾持座；903、第三夾持座；904、第一調節輪；905、第二調節輪；10、管道。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：請參閱圖1和圖2，一種全自動切管機，用于管道10的切割成型。其中包括機架1，機架1上設有第一夾持座901、第二夾持座902和第三夾持座903，第一夾持座901通過兩段導桿106與機架1滑移連接。機架1上還設有滑行電機105，滑行電機105的轉軸上連接有絲杠104，絲杠104聯動第一夾持座901相對機架1滑行。第一夾持座901通過第一調節輪904實現張合，第二夾持座902和第三夾持座903通過第二調節輪905實現張合，以此夾持管道10，具體張合原理可參考公告號為CN205289903U的中國專利。

機架1上設有轉盤2，轉盤2上設有切割裝置3，切割裝置3中包括升降氣缸302和鋸刀301，升降氣缸302聯動鋸刀301升降。轉盤2與第二夾持座902以及第三夾持座903保持相對分離的狀態，即轉盤2的轉動僅帶動切割裝置3實時轉動。

結合圖3a至圖3c的順序，第一夾持座901夾持管道10后向第二夾持座902和第三夾持座903輸送，鋸刀301在第二夾持座902與第三夾持座903之間按照指定角度切割，切割完成后鋸刀301退位，第一夾持座901向后滑移一段距離后重新夾持管道10，第三夾持座903和第三夾持座903松開管道10，第一夾持座901向第二夾持座902和第三夾持座903輸送，此時被切斷的管道10被推出。

請參閱圖4和圖5，機架1上設有轉角電機801，轉角電機801的輸出軸上設有第一鏈輪802，轉盤2的底部設有第二鏈輪803，第一鏈輪802和第二鏈輪803之間通過鏈條804聯動。轉角電機801使得轉盤2轉動，轉盤2轉動即可改變鋸刀301的切割角度。其中，參考圖2，轉盤2的外周向設有角度表201，機架1上設有指示箭頭103，轉盤2的具體轉動角度值可參考角度表201。

機架1內部的結構參考圖5和圖6，轉盤2的底部連接有定位齒輪4，機架1上設有定位框架101，定位框架101上設有滑移連接有導向板5，導向板5的一側設有定位齒條501，另一側設有定位槽502；定位齒條501與定位齒輪4嚙合。當定位齒輪4轉動時，定位齒條501以及導向板5相對定位框架101滑移，從而定位槽502的位置改變。

機架1上設有定位滑槽102，定位滑槽102上滑移連接有定位滑塊6，定位滑塊6的底部設有滑行輪603，定位滑塊6的兩側設有聯動銷，聯動銷與機架1之間掛接有拉簧601，拉簧601驅使定位滑塊6背向定位槽502移動。機架1上還設有定位氣缸602，定位氣缸602的活塞桿針對定位滑塊6，當定位滑塊6的活塞桿伸出時，定位滑塊6克服拉簧601的彈性勢能向定位槽502移動，并最終插入定位槽502中。而定位齒輪4與轉盤2固定于同一轉軸上，因此定位齒輪4的轉動被限制時相對應的轉盤2的轉動也被限制。在定位氣缸602的活塞桿收回時，拉簧601將聯動定位滑塊6從定位槽502中滑出。

請參閱圖6和圖7，機架1的下方設有檢測軸7，該檢測軸7與定位齒輪4同軸轉動；檢測軸7沿其徑向設有貫通結構的檢測槽701，機架1上設有兩個關于定位齒輪4的圓心對稱的激光器702，激光器702的照射方向相對，可實現對照；在激光器702對照的情況下則代表該定位齒輪4的轉動角度準確。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。