本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接大型部件生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及機(jī)器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動(dòng)變位裝置 。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的大型板件自動(dòng)焊接設(shè)備中，一般來(lái)說(shuō)采用模具夾持之后，手持機(jī)器人焊接，焊接效率較低。或者使用機(jī)器人自動(dòng)焊接，但是其夾持、翻轉(zhuǎn)、固定以及后續(xù)的工藝過(guò)程的中間環(huán)節(jié)仍然需要人工操作，目前只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)焊接。
特別是對(duì)于大型的板件、零部件，這個(gè)中間過(guò)程需要浪費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間以及很多物力，故而特別需要設(shè)計(jì)種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接的設(shè)備，用以解決這一技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了機(jī)器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動(dòng)變位裝置，自動(dòng)夾持焊接大型部件，并且自動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位的自動(dòng)變位裝置，從而實(shí)現(xiàn)大型部件的多方位或者雙面自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接，減少了大型部件焊接時(shí)的中間環(huán)節(jié)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：機(jī)器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動(dòng)變位裝置，平行于大型部件的傳輸軌道設(shè)置，包括固定立柱、滑動(dòng)立柱和滑軌，滑軌平行于傳輸軌道，并且滑動(dòng)立柱連接在滑軌上滑動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)固定立柱和滑動(dòng)立柱之間的相對(duì)距離；并且固定立柱、滑動(dòng)立柱頂部位置的相對(duì)方向上分別設(shè)有L型左托板和L型右托板；L型左托板和L型右托板分別通過(guò)一個(gè)左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地固定在固定立柱和滑動(dòng)立柱上；左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；L型左托板和L型右托板分別設(shè)有一個(gè)左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置；待焊接大型部件通過(guò)左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置固定連接在L型左托板和L型右托板上；L型左托板和L型右托板翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在其上的待焊接大型部件。
進(jìn)一步地，左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置分別至少包括一個(gè)L型卡爪和一個(gè)夾緊動(dòng)力源，每一個(gè)夾緊動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)L型卡爪伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)其松開(kāi)或者抓緊待焊接大型部件。
進(jìn)一步地，夾緊動(dòng)力源為伺服電機(jī)或者伺服氣缸或伺服油缸，驅(qū)動(dòng)其松開(kāi)或者夾緊待焊接大型部件。
進(jìn)一步地，滑軌由5mm以上鋼板制成，并且其包括至少兩個(gè)平行的滑軌槽。
進(jìn)一步地，L型左托板和L型右托板對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸連接部分為左、右圓盤(pán)型結(jié)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的自動(dòng)變位裝置，首先采用滑軌固定滑動(dòng)立柱，使得滑動(dòng)立柱相對(duì)于固定立柱可以自由調(diào)整，從而適應(yīng)焊接和夾持不同的長(zhǎng)度的大型部件。最為關(guān)鍵的是，固定立柱、滑動(dòng)立柱頂部位置的相對(duì)方向上分別設(shè)有沿左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的L型左托板和L型右托板，L型左托板和L型右托板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持在其上的大型部件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大型部件另一個(gè)方向的焊接。這些翻轉(zhuǎn)都是動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)控制的，故而可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，無(wú)需人工操作，從而實(shí)現(xiàn)了大型部件的多方位或者雙面自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接，減少了大型部件焊接時(shí)的中間環(huán)節(jié)。
附圖說(shuō)明
圖1為機(jī)器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動(dòng)變位裝置的一個(gè)實(shí)施例的三維圖；
其中：1-固定立柱，2-滑動(dòng)立柱，3-滑軌，31-滑軌槽；4-傳輸軌道，5-L型左托板，51-左圓盤(pán)型結(jié)構(gòu)；6-L型右托板，61-右圓盤(pán)型結(jié)構(gòu)；7-左轉(zhuǎn)軸，8-右轉(zhuǎn)軸，9-待焊接大型部件，10-左夾緊裝置，11-右?jiàn)A緊裝置，12-L型卡爪，13-夾緊動(dòng)力源。
具體實(shí)施方式
為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。
如圖1所示，機(jī)器人焊接大型部件生產(chǎn)線用自動(dòng)變位裝置，平行于大型部件的傳輸軌道4設(shè)置，包括固定立柱1、滑動(dòng)立柱2和滑軌3，滑軌3平行于傳輸軌道4，并且滑動(dòng)立柱2連接在滑軌3上滑動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)固定立柱1和滑動(dòng)立柱2之間的相對(duì)距離；并且固定立柱1、滑動(dòng)立柱2頂部位置的相對(duì)方向上分別設(shè)有L型左托板5和L型右托板6；L型左托板5和L型右托板6分別通過(guò)一個(gè)左轉(zhuǎn)軸7和右轉(zhuǎn)軸8可旋轉(zhuǎn)地固定在固定立柱1和滑動(dòng)立柱2上；左轉(zhuǎn)軸7和右轉(zhuǎn)軸8通過(guò)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；L型左托板5和L型右托板6分別設(shè)有一個(gè)左夾緊裝置10和右?jiàn)A緊裝置11；待焊接大型部件9通過(guò)左夾緊裝置10和右?jiàn)A緊裝置11固定連接在L型左托板5和L型右托板6上；L型左托板5和L型右托板6翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在其上的待焊接大型部件9。
在上述實(shí)施例中，左夾緊裝置10和右?jiàn)A緊裝置11分別至少包括一個(gè)L型卡爪12和一個(gè)夾緊動(dòng)力源13，每一個(gè)夾緊動(dòng)力源13驅(qū)動(dòng)L型卡爪12伸縮，進(jìn)而帶動(dòng)其松開(kāi)或者抓緊待焊接大型部件9，實(shí)現(xiàn)大型部件在自動(dòng)變位機(jī)上的自動(dòng)夾緊。
在上述實(shí)施例中，夾緊動(dòng)力源13為伺服電機(jī)或者伺服氣缸或伺服油缸，驅(qū)動(dòng)其松開(kāi)或者夾緊待焊接大型部件9。
在上述實(shí)施例中，滑軌3由5mm以上鋼板制成，并且其包括至少兩個(gè)平行的滑軌槽31，具有很好的平穩(wěn)度，使用強(qiáng)度高。
在上述實(shí)施例中，L型左托板5和L型右托板6對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)軸7和右轉(zhuǎn)軸8連接部分為左圓盤(pán)型結(jié)構(gòu)51、右圓盤(pán)型結(jié)構(gòu)61，翻轉(zhuǎn)力量更佳，更平穩(wěn)。
本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。