本實用新型涉及滾輪裝配領域,具體而言,涉及一種腳輪壓蓋機。
背景技術:
現有技術中對于將側蓋壓于腳輪上的動作通常是采用人工按壓或者是用錘擊按壓,這種做法的缺點在于:壓蓋效率較低,因側蓋直徑較小,需要大力敲擊,很容易把側蓋敲壞,導致良品率低。
技術實現要素:
本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此,本實用新型提出一種提高工作效率和壓蓋質量的腳輪壓蓋機,可有效提高腳輪的良品率。
為實現上述目的,本實用新型的技術方案如下:
一種腳輪壓蓋機,其特征在于:包括:
一上輪機構,用于腳輪的上下料,并在壓蓋時把腳輪固定在相應工位上,上輪機構包括均布設置有多個工位的轉盤,以及設置于轉盤中部的轉動軸,轉盤繞轉動軸轉動;
一腳輪扶正機構,固定于上輪機構的上方,用于在壓蓋時扶正和壓穩腳輪,腳輪扶正機構包括所用于扶正和壓穩腳輪的U型扶持部,以及驅使U型扶持部上下運動的驅動器;
至少一側蓋定位機構,固定于上輪機構的一側,并連接有上料裝置,側蓋定位機構包括固定架,固定架上固裝有豎直放置并相互平行的限位板和限位桿,限位板和限位桿之間形成用于放置側蓋的定位區,限位板的下部可轉動安裝有活動板,活動板連接有復位彈簧,定位區放置的側蓋可沿活動板的轉動方向取出;
至少一壓蓋機構,用于把放置在側蓋定位機構的定位區的側蓋沖壓到放置在上輪機構上的腳輪上,壓蓋機構固定于側蓋定位機構相對于上輪機構的對側,其包括頂桿,以及與頂桿連接、驅使頂桿運動的驅動裝置;
一機架臺,上輪機構、腳輪扶正機構、側蓋定位機構、壓蓋機構均安裝在機架臺上。
根據技術方案進行進一步的改進,側蓋定位機構的限位板設置于固定架的一側,另一側還設置有用于調節限位板與限位桿之間寬度的調節架,限位桿固裝在調節架上,固定架上設置有導柱,調節架上設置有與導柱活動套接的導孔,調節架與固定架之間連接有與導柱方向一致的調節螺絲,調節架與固定架之間還設置有用于鎖緊相對位置的鎖緊機構。
根據技術方案進行進一步的改進,鎖緊機構包括固定在調節架上的鎖緊板、以及與固定架螺紋連接的鎖緊螺絲,鎖緊板上設置有用于引導鎖緊螺絲位移的長孔。
根據技術方案進行進一步的改進,活動板包括上活動板與下活動板,上活動板與下活動板均連接有復位彈簧。
根據技術方案進行進一步的改進,壓蓋機構還包括用于調節頂桿高度的調高機構,調高機構包括由電機驅動的活動塊,以及引導活動塊移動的導向柱,頂桿連接在活動塊上。
根據技術方案進行進一步的改進,活動塊上固裝有與頂桿活動套接的滑座,頂桿貫穿滑座,一端延伸到定位區,另一端與驅動裝置連接,驅動裝置包括氣缸。
根據技術方案進行進一步的改進,壓蓋機構還包括設置于頂桿上方的隔料機構,隔料機構包括可伸縮插入定位區的隔料桿。
根據技術方案進行進一步的改進,U型扶持部設置有滾筒,腳輪通過滾筒引導滑入U型扶持部的內部。
根據技術方案進行進一步的改進,上輪機構還連接有用于腳輪上料的上輪槽,以及用于腳輪下料的下輪槽,上輪槽設置于機架臺的上部,下輪槽設置于機架臺的下部。
根據技術方案進行進一步的改進,上料裝置包括振動盤,以及連通振動盤與上輪機構的側蓋導軌,側蓋導軌與定位區連通,并把側蓋輸送到定位區。
本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設置上輪機構、腳輪扶正機構、側蓋定位機構、壓蓋機構多個功能機構,實現對腳輪側蓋的自動化壓蓋組裝,代替了傳統工藝上人工按壓或錘壓,避免了其造成的壓蓋損壞,廢品率高的問題,自動化程度高,節省人力成本,提高了壓蓋過程的效率和質量,其次通過側蓋定位機構、壓蓋機構上的調節裝置,可適用多種尺寸的側蓋,具有廣泛的適用性。
附圖說明
以下結合附圖和實例作進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型中的側蓋定位機構、壓蓋機構的組合結構示意圖。
圖3是本實用新型中的側蓋定位機構、壓蓋機構的另一組合結構示意圖。
圖4是本實用新型中的上輪機構的結構示意圖。
圖5是本實用新型中的腳輪扶正機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。
參照圖1至圖5,一種腳輪壓蓋機,包括:一機架臺1,機架臺1上安裝有上輪機構2、腳輪扶正機構3、側蓋定位機構4、壓蓋機構5。
參照圖1和圖4,上輪機構2,用于腳輪的上下料,并在壓蓋時把腳輪固定在相應工位上,上輪機構2包括均布設置有4個開放式工位的呈十字形的轉盤21,以及設置于轉盤21中部的轉動軸22,轉盤21繞轉動軸22轉動,上輪機構2連接有用于腳輪上料的上輪槽23,以及用于腳輪下料的下輪槽24,上輪槽23設置于機架臺1的上部,下輪槽24設置于機架臺1的下部,上輪機構2水平方向的兩個工位分別為上輪工位25和下輪工位26,并分別連接上輪槽23和下輪槽24,垂直方向上方的工位為沖壓工位27,腳輪首先進入上輪工位25,并跟隨轉盤21轉動,依次轉動到沖壓工位27和下輪工位26;
參照圖1和圖5,腳輪扶正機構3,固定于上輪機構2的上方,用于在壓蓋時扶正和壓穩腳輪,腳輪扶正機構3包括所用于扶正和壓穩腳輪的U型扶持部31,以及驅使U型扶持部31上下運動的驅動器,U型扶持部31設置有滾筒32,腳輪通過滾筒32引導滑入U型扶持部31的內部,當腳輪移動到沖壓工位27,U型扶持部31下壓將腳輪扶正壓穩。
參照圖2和圖3,上輪機構2的兩側均安裝有側蓋定位機構4,分別對應腳輪的兩個側蓋,側蓋定位機構4連接有上料裝置,側蓋定位機構4包括固定架41,固定架41設置為U型,固定架41上固裝有豎直放置并相互平行的限位板42和限位桿43,限位板42和限位桿43之間形成用于放置側蓋的定位區,限位板42的下部可轉動安裝有活動板,限位板42與活動板采用兩門對開的結構,兩門之間留有空槽,側蓋中間突起的部分朝向空槽,并在空槽的引導下下落到定位區的底部,活動板包括上活動板44與下活動板45,上活動板44與下活動板45均連接有復位彈簧46,復位彈簧46把活動板的兩門連接,在復位彈簧46的作用下,其兩門常閉,只有受到推力,活動板才能打開,上活動板44與下活動板45的高度與3寸側蓋的直徑相同,當沖壓3寸側蓋時,下活動板45被推開,當沖壓5寸側蓋時,上活動板44與下活動板45均被推開,定位區放置的側蓋可沿活動板的轉動方向推出并壓向腳輪。
壓蓋機構5,用于把放置在側蓋定位機構4的定位區的側蓋沖壓到放置在上輪機構2上的腳輪上,壓蓋機構5固定于側蓋定位機構4相對于上輪機構2的對側,其包括頂桿51,以及與頂桿51連接、驅使頂桿51運動的驅動裝置。壓蓋機構5還包括用于調節頂桿51高度的調高機構,調高機構包括由電機驅動的活動塊52,以及引導活動塊52上下移動的導向柱53,頂桿51連接在活動塊52上。活動塊52上固裝有與頂桿51活動套接的滑座54,頂桿51貫穿滑座54,一端延伸到定位區,另一端與驅動裝置連接,驅動裝置包括氣缸。針對不同尺寸的側蓋,調高機構會根據指令自動調節頂桿51的高度,以達到不同直徑的側蓋的中心。
為了適用于多種尺寸的側蓋,提高其適用性,本實施例的側蓋定位機構4設置有調節機構,其具體結構為:側蓋定位機構4的限位板42設置于固定架41的一側,另一側設置有用于調節限位板42與限位桿43之間寬度的調節架47,限位桿43固裝在調節架47上并可隨調節架47移動,以調節定位區的寬度,固定架41上設置有導柱48,調節架47上設置有與導柱48活動套接的導孔,調節架47與固定架41之間連接有與導柱48方向一致的調節螺絲40,調節架47與固定架41之間還設置有用于鎖緊相對位置的鎖緊機構,鎖緊機構包括固定在調節架47上的鎖緊板49、以及與固定架41螺紋連接的鎖緊螺絲,鎖緊板49上設置有用于引導鎖緊螺絲位移的長孔。
另外,沖壓4寸側蓋時,上活動門44和下活動門45同時打開,由于其高度原因,最下面的側蓋壓出時上面一個側蓋沒法被門和側蓋限位板42足夠牢固地夾住,因此,壓蓋機構5還包括設置于頂桿51上方的隔料機構,隔料機構包括可伸縮插入定位區的隔料桿55,專用于沖壓4寸側蓋時將上面一個側蓋頂住不讓其往下掉。
另外,參照圖1和圖2,上料裝置包括振動盤11,以及連通振動盤11與上輪機構2的側蓋導軌12,側蓋導軌12與定位區連通,并把側蓋輸送到定位區。
本實用新型的工作過程如下:振動盤11震動側蓋通過側蓋導軌12到達側蓋定位機構4的定位區,此時人手把腳輪從上輪槽23放入,腳輪到達上輪工位25,上輪機構2轉動帶動腳輪到達沖壓工位27,腳輪扶正機構3的U型扶持部31向下動作將腳輪壓穩,隨后兩側的壓蓋機構5同時工作,將側蓋壓倒腳輪兩側,壓蓋工序完成后,上輪機構2再次轉動,將沖壓工位27的腳輪帶到下輪工位26,通過下輪槽24下料,同時把下一個腳輪從上輪工位25帶到沖壓工位27等待沖壓。
在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中,“多個”的含義是至少兩個,例如兩個,三個等,除非另有明確具體的限定。
在本實用新型中,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
在本實用新型中,除非另有明確的規定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外,本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本實用新型的限制,本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。