一種萬向節球殼內腔加工翻轉裝置的制作方法

本實用新型涉及一種轎車驅動軸用等速萬向節產品制造技術領域，特別是一種萬向節球殼內腔加工翻轉裝置。

背景技術：

萬向節球殼是等速萬向節傳遞力矩和轉向的重要節點，其抗疲勞強度和使用壽命，關系著汽車行駛的穩定性和安全性能；眾所周知，萬向節球殼主要包括鐘形殼部和與鐘形殼部同軸連接的連接軸部，萬向節球殼的車銑加工主要分為車外形和車內腔兩個步驟，在自動化數控加工中心中，通常首先對萬向節球殼的內腔進行加工，加工萬向節球殼的內腔時通常通過機械手夾持萬向節球殼的連接軸部，然后需要翻轉萬向節球殼，以便于機械手夾持萬向節球殼的鐘形殼部對萬向節球殼進行車外形作業；為此需要提供一種萬向節球殼內腔加工自動翻轉裝置。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種萬向節球殼內腔加工翻轉裝置，能夠在萬向節球殼的內腔加工完成后翻轉萬向節球殼，以便于機械手夾持萬向節球殼的鐘形殼部對萬向節球殼進行車外形作業。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種萬向節球殼內腔加工翻轉裝置，包括兩根相互平行的側面支撐托桿，放置在兩根所述側面支撐托桿上的球殼磁力吸引座，所述球殼磁力吸引座包括正方形的絕緣支撐滑動座、設置于所述絕緣支撐滑動座上的圓形的電磁鐵凸塊、分別設置于所述絕緣支撐滑動座兩側的兩個旋轉支撐轉軸，所述電磁鐵凸塊的形狀與萬向節球殼內腔相同，兩個所述旋轉支撐轉軸分別放置于兩根所述側面支撐托桿上；所述側面支撐托桿自上游至下游依次包括上游送料段、球殼翻轉段、傾斜滑移段和下游卸料段，所述上游送料段和所述球殼翻轉段均水平且高度相同，所述傾斜滑移段高度自上游至下游逐漸降低，所述下游卸料段水平且高度等于所述傾斜滑移段下游端的高度，所述上游送料段設置有底部防翻轉托板，所述底部防翻轉托板設置于所述絕緣支撐滑動座的底部。

作為上述技術方案的進一步改進，所述絕緣支撐滑動座的頂面和底面各設置有一個所述電磁鐵凸塊，且每個所述絕緣支撐滑動座上的兩個所述電磁鐵凸塊均對稱于所述絕緣支撐滑動座上的所述旋轉支撐轉軸的軸線。

作為上述技術方案的進一步改進，每個所述絕緣支撐滑動座上的所述電磁鐵凸塊的正負極分別連接兩個所述旋轉支撐轉軸，兩個所述側面支撐托桿的頂面上分別設置有接觸兩個所述旋轉支撐轉軸的正極供電觸片和負極供電觸片，所述正極供電觸片和所述負極供電觸片設置于所述側面支撐托桿的所述上游送料段、所述球殼翻轉段和所述傾斜滑移段。

與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是：

本實用新型所提供的一種萬向節球殼內腔加工翻轉裝置，能夠在萬向節球殼的內腔加工完成后翻轉萬向節球殼，以便于機械手夾持萬向節球殼的鐘形殼部對萬向節球殼進行車外形作業。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種萬向節球殼內腔加工翻轉裝置的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種萬向節球殼內腔加工翻轉裝置的平視結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖。

如圖1至圖2所示，一種萬向節球殼內腔加工翻轉裝置，包括兩根相互平行的側面支撐托桿，放置在兩根所述側面支撐托桿上的球殼磁力吸引座，所述球殼磁力吸引座包括正方形的絕緣支撐滑動座21、設置于所述絕緣支撐滑動座21上的圓形的電磁鐵凸塊22、分別設置于所述絕緣支撐滑動座21兩側的兩個旋轉支撐轉軸23，所述電磁鐵凸塊22的形狀與萬向節球殼內腔相同，兩個所述旋轉支撐轉軸23分別放置于兩根所述側面支撐托桿上；所述側面支撐托桿自上游至下游依次包括上游送料段11、球殼翻轉段12、傾斜滑移段13和下游卸料段14，所述上游送料段11和所述球殼翻轉段12均水平且高度相同，所述傾斜滑移段13高度自上游至下游逐漸降低，所述下游卸料段14水平且高度等于所述傾斜滑移段13下游端的高度，所述上游送料段11設置有底部防翻轉托板15，所述底部防翻轉托板15設置于所述絕緣支撐滑動座21的底部。

具體地，所述絕緣支撐滑動座21的頂面和底面各設置有一個所述電磁鐵凸塊22，且每個所述絕緣支撐滑動座21上的兩個所述電磁鐵凸塊22均對稱于所述絕緣支撐滑動座21上的所述旋轉支撐轉軸23的軸線。每個所述絕緣支撐滑動座21上的所述電磁鐵凸塊22的正負極分別連接兩個所述旋轉支撐轉軸23，兩個所述側面支撐托桿的頂面上分別設置有接觸兩個所述旋轉支撐轉軸23的正極供電觸片161和負極供電觸片162，所述正極供電觸片161和所述負極供電觸片162設置于所述側面支撐托桿的所述上游送料段11、所述球殼翻轉段12和所述傾斜滑移段13。

工作時，首先所述絕緣支撐滑動座21上的所述電磁鐵凸塊22通過兩個所述旋轉支撐轉軸23接通所述正極供電觸片161和所述負極供電觸片162的供電，從而通過所述電磁鐵凸塊22產生電磁力吸引固定萬向節球殼內腔；所述絕緣支撐滑動座21由所述上游送料段11運動至所述球殼翻轉段12，由于缺少了所述底部防翻轉托板15的支撐，所述絕緣支撐滑動座21在重力作用下圍繞所述旋轉支撐轉軸23進行旋轉，然后再通過所述傾斜滑移段13運動至所述下游卸料段14，避免對后續的所述絕緣支撐滑動座21翻轉形成位阻，然后在所述下游卸料段14，兩個所述旋轉支撐轉軸23斷開了與所述正極供電觸片161和所述負極供電觸片162的連接，從而使所述電磁鐵凸塊22取消對萬向節球殼內腔的電磁吸引力，從而使萬向節球殼自由下落，即完成了萬向節球殼的翻轉作業。

以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。