用于發動機支腳及下橫板組裝的柔性工裝的制作方法

本實用新型涉及一種用于發動機支腳及下橫板組裝的柔性工裝。

背景技術：

發動機支腳是焊接在車架上用于安裝發動機的結構件，通過發動機支腳定位裝置將其焊接在車架內壁上，通過螺栓將發動機固定在設計位置。現有的發動機支腳定位裝置是一個固定的支座，體積較大，因叉車根據市場需求配置的發動機品種很多（共52個品種31種規格），導致在一副工裝上需要配備幾十個發動機支腳定位支架，同時模具的存放也占用了很大的生產場地，不利于生產現場的管理。車架下橫板則是加強車架結構剛性的結構件，因與發動機支腳位置重合，在現有的工裝模具上無法完成同步組裝，只能在車架組裝完畢吊離工裝后進行二次組裝。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于發動機支腳及下橫板組裝的柔性工裝，該工裝可使發動機支腳和下橫板同時在車架組裝模上進行組裝。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：包括工作臺，所述的工作臺上設有用于定位車架下橫板的下橫板定位機構、用于定位發動機支腳的支腳定位機構以及用于使車架整體脫模的翻轉機構，所述的支腳定位機構設置在下橫板定位機構的上方，且支腳定位機構與翻轉機構相連，所述的下橫板定位機構、支腳定位機構以及翻轉機構分別沿工作臺的中軸線對稱設置兩組。

所述的下橫板定位機構包括設置在工作臺上且與工作臺構成浮動連接的第一支座，所述第一支座的上方設有定位座，定位座的上表面設有用于定位下橫板前后位置的定位凹槽。

所述第一支座的上方設有與定位座構成滑動配合的滑塊，所述的滑塊與第一支座為整體結構，且定位座與滑塊之間通過插銷定位，所述的第一支座沿前后方向設置兩個。

所述第一支座的底部設有導柱，所述的工作臺上設有與導柱相配合的定位孔，所述的導柱上套設有彈簧。

所述下橫板定位機構的外側還設有用于定位下橫板左右位置的擋料銷，所述的擋料銷通過第二支座固定在工作臺上，所述的第二支座與工作臺固連，且第二支座上設有多個與擋料銷構成插接配合的銷孔。

所述的翻轉機構包括固定在工作臺上的第三支座，所述的第三支座上鉸接設有旋轉臂，所述的第三支座在遠離鉸接點的一側設有用于定位旋轉臂旋轉位置的限位塊，所述的旋轉臂與限位塊相接觸的部位鑲有耐磨塊，所述旋轉臂的自由端與支腳定位機構相連。

所述的支腳定位機構包括與旋轉臂的自由端采用鍵槽配合的定位懸臂，所述的定位懸臂與旋轉臂之間通過鎖緊螺釘和定位插銷實現定位鎖緊，所述定位懸臂的懸伸端設有用于定位發動機支腳的定位塊。

所述的定位塊上設有與定位懸臂相配合的固定銷以及與發動機支腳相配合的定位銷。

由上述技術方案可知，本實用新型通過下橫板定位機構定位下橫板，通過支腳定位機構定位發動機支腳，通過翻轉機構實現車架的整體脫模，有效解決了下橫板與發動機支腳位置干涉的問題，滿足了在車架組裝模上完成發動機支腳和下橫板的同時組裝，提升了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型下橫板定位機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型下橫板定位機構的截面圖；

圖4是本實用新型支腳定位機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型翻轉機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型支腳定位機構與翻轉機構組裝的結構示意圖；

圖7是本實用新型的使用狀態圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：

如圖1所示的一種用于發動機支腳及下橫板組裝的柔性工裝，包括工作臺1，工作臺1上設有用于定位車架下橫板100的下橫板定位機構2、用于定位發動機支腳200的支腳定位機構3以及用于使車架整體脫模的翻轉機構4，支腳定位機構3設置在下橫板定位機構2的上方，且支腳定位機構3與翻轉機構4相連，下橫板定位機構2、支腳定位機構3以及翻轉機構4分別沿工作臺1的中軸線對稱設置兩組。也就是下橫板定位機構2、支腳定位機構3以及翻轉機構4分別呈左右方向對稱設置兩組，兩組下橫板定位機構2分別用于定位車架下橫板100的兩個端部，兩組支腳定位機構3分別用于定位發動機左支腳及發動機右支腳。

進一步的，如圖2、圖3所示，下橫板定位機構2包括設置在工作臺1上且與工作臺1構成浮動連接的第一支座21，第一支座21的上方設有定位座22，定位座22的上表面設有用于定位下橫板100前后位置的定位凹槽23。具體地，第一支座21的上方設有與定位座22構成滑動配合的滑塊24，滑塊24與第一支座21為整體結構，且定位座22與滑塊24之間通過插銷25定位，也就是滑塊24上設有多個與插銷25相配合的插銷孔， 通過定位座22與滑塊24上不同插銷孔的配合，可以調整定位座22的位置，即調整定位凹槽23的位置，以滿足不同產品下橫板尺寸變化的需要。優選的，第一支座21沿前后方向設置兩個，即每一側的第一支座21設置兩個，定位座22可以與兩個第一支座21相配合，以適用于不同型號的下橫板100。

進一步的，第一支座21的底部設有導柱26，工作臺1上設有與導柱26相配合的定位孔，導柱26上套設有彈簧27，第一支座21與工作臺1之間的浮動相連，可以適應車架下料、組裝等誤差帶來的影響。

進一步的，下橫板定位機構2的外側還設有用于定位下橫板100左右位置的擋料銷28，擋料銷28通過第二支座29固定在工作臺1上，第二支座29與工作臺1固連，且第二支座29上設有多個與擋料銷28構成插接配合的銷孔。即定位凹槽23用來限制下橫板100的前后位置，擋料銷28用來限制下橫板100的左右位置，優選的，擋料銷28只需在一組下橫板定位機構2旁側設置即可。

進一步的，如圖5所示，翻轉機構4包括固定在工作臺1上的第三支座41，第三支座41上鉸接設有旋轉臂42，第三支座41在遠離鉸接點的一側設有用于定位旋轉臂42旋轉位置的限位塊43，旋轉臂42與限位塊43相接觸的部位鑲有耐磨塊44，旋轉臂42的自由端與支腳定位機構2相連。

進一步的，如圖4、圖6所示，支腳定位機構3包括與旋轉臂42的自由端采用鍵槽配合的定位懸臂31，定位懸臂31與旋轉臂42之間通過鎖緊螺釘32和定位插銷33實現定位鎖緊，定位懸臂31的懸伸端設有用于定位發動機支腳200的定位塊34，定位塊34上設有與定位懸臂31相配合的固定銷35以及與發動機支腳200相配合的定位銷36。具體地說，即翻轉機構4與支腳定位機構3之間采用鍵和定位插銷33實現定位，使用鎖緊螺釘32鎖緊，翻轉機構4的高度不變，通過定位懸臂尺寸的變化適應不同產品的定位，不僅保證了高度尺寸，而且可以通過定位懸臂尺寸的變化，保證每種產品的不同尺寸，更換時只需擰脫一個鎖緊螺釘即可，簡潔快速。

本實用新型的工作原理及工作過程如下：

首先，如圖7所示，將各組件按照不同產品的尺寸規格對應調整到位，將下橫板100放置在定位座22的定位凹槽23中，且使下橫板100的端面與擋料銷28靠平；再依次擺好車架各組件，將左右發動機支腳200分別擺放到定位塊34上，并通過定位銷36定位。車架焊接完成后，起吊車架整體；隨著車架整體的升高，發動機支腳脫離定位塊34，下橫板100也隨著車架升高，碰觸到定位懸臂31的下端并帶動定位懸臂31向上運動，定位懸臂31與旋轉臂42是連接的，因此使得旋轉臂圍繞鉸接點旋轉，讓開干涉部分，使車架整體脫模。

本實用新型的有益效果在于：1）提高了工作效率，優化了工序流程，將兩道工序簡化為一道工序，節約了大量的車架翻轉、手工定位焊接、再翻轉的時間。2）對發動機支腳定位方式做出改善，首先將翻轉機構作為整個定位機構的基準件，定位懸臂利用鍵槽配合結合定位插銷的使用與翻轉機構連接，采用一個鎖緊螺釘鎖緊，使得模具地更換方便快捷；同時簡化的定位懸臂體積很小，便于現場放置，便于模具管理。3）增加彈性結構的下橫板定位機構，以適應焊接件變形等不可控因素的影響，可以滿足所有下橫板的定位需求。4）定位座與第一支座采用滑槽、滑塊結合插銷的配合使用，可以滿足不同尺寸的定位需求。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。