本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種校平機周轉送料裝置。
背景技術：
工業生產作業中，現有的物料輸送通常是依靠人工實現的。可以看出，這種送料方式勞動強大，而且送料效率不高。
技術實現要素：
本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種輸送效率高以及自動化程度都比較高的校平機周轉送料裝置。
本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：
一種校平機周轉送料裝置，包括一機架，其特征在于，還包括送料道一、送料道二、轉動架和卸料件，上述送料道一和送料道二均連接在機架上且兩者平行設置，上述轉動架連接在機架上且能相對于機架轉動，所述轉動架的兩端均具有能180度上下翻轉的夾持件，上述轉動架端部的夾持件脫離送料道一后所述的夾持件能由下擺動至上部，所述卸料件位于轉動架與送料道二之間且卸料件能將上擺后夾持件上的工件夾持，上述卸料件將工件夾持后能將其放置在送料道二處。
由于轉動架轉動后，轉動架兩端的夾持件會隨著做出轉動動作，也就是說，由送料道一處送入送料道二處的工件會得到翻面。
當然，轉動架轉動并將工件翻轉后是通過卸料件將其夾持并放置在送料道二上的。
轉動架通過對應的電機控制，夾持件通過對應的電機控制，卸料件也是通過對應的電機控制。并且上述的電機通過控制電路集中控制，從而能使上述的送料作業能自動實現。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述轉動架包括兩根呈長條狀的且相互平行設置的連桿：上連桿和下連桿，夾持件固連在上連桿與下連桿的端部之間，所述下連桿中部具有呈圓盤狀的連接部且連接部與上述機架轉動連接。
這樣簡化了轉動架的結構，同時，連接部的設置增加了其接觸面積，保證轉動架與機架的鉸接穩定性。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述的機架上固連有一支撐架，上述連接部連接在支撐架上端。
通過支撐架能對轉動架進行穩定的支撐，并能使轉動架穩定的位于送料道一上部。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述支撐架上還連接有緩沖件，當上述轉動架擺動后能與緩沖件相接觸。
在緩沖件的作用下能限制轉動架的擺動范圍，同時避免因剛性接觸而發生噪音。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述下連桿上固連有呈塊狀的接觸塊，所述緩沖件的數量為兩個且兩個緩沖件分別位于連接部的兩側處，當轉動架擺動后接觸塊能與任意一個緩沖件相聯。
通過接觸塊能使其與緩沖件穩定接觸。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述的緩沖件為彈簧緩沖器。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述的緩沖件為阻尼緩沖器。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述的卸料件包括卸料導軌、支撐桿、滑塊和機械手，上述卸料導軌位于轉動架上部，支撐桿的兩端分別連接在卸料導軌和機架上，機械手連接在滑塊一側，滑塊的另一側與上述卸料導軌相聯。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述的卸料導軌上具有與其平行設置的絲桿，上述滑塊與絲桿螺紋連接。
在上述的校平機周轉送料裝置中，所述卸料導軌端部固連有電機，電機的轉軸與上述的絲桿相固連。
電機帶動絲桿轉動過程中，滑塊沿導軌平移，由于機械手是連接在滑塊上的，最終帶動機械手左右移動。
當然，機械手自身還能微量的上下移動，配合著左右移動，從而能將工件穩定的放置在送料道二處。
與現有技術相比，本校平機周轉送料裝置將工件由送料道一送入送料道二后能將工件穩定翻面，并且上述送料過程完全自動化，因此，其自動化長度高，具有很高的實用價值。
同時，轉動架和卸料件位于送料道一和送料道二之間，其結構緊湊，占用空間比較少，因此，其穩定性也比較高。
附圖說明
圖1是本校平機周轉送料裝置的立體結構示意圖。
圖中，1、送料道一；2、送料道二；3、轉動架；3a、上連桿；3b、下連桿；3b1、連接部；4、夾持件；5、支撐架；6、緩沖件；7、接觸塊；8、卸料導軌；9、支撐桿；10、滑塊；11、機械手；12、絲桿；13、電機。
具體實施方式
如圖1所示，本校平機周轉送料裝置，包括一機架，還包括送料道一1、送料道二2、轉動架3和卸料件，上述送料道一1和送料道二2均連接在機架上且兩者平行設置。
本實施例中，送料道一和送料道二均為輸送帶。
上述轉動架3連接在機架上且能相對于機架轉動，所述轉動架3的兩端均具有能180度上下翻轉的夾持件4，上述轉動架3端部的夾持件4脫離送料道一1后所述的夾持件4能由下擺動至上部，所述卸料件位于轉動架3與送料道二2之間且卸料件能將上擺后夾持件4上的工件夾持，上述卸料件將工件夾持后能將其放置在送料道二2處。
所述轉動架3包括兩根呈長條狀的且相互平行設置的連桿：上連桿3a和下連桿3b，夾持件4固連在上連桿3a與下連桿3b的端部之間，所述下連桿3b中部具有呈圓盤狀的連接部3b1且連接部3b1與上述機架轉動連接。
所述的機架上固連有一支撐架5，上述連接部3b1連接在支撐5架上端。
所述支撐架5上還連接有緩沖件6，當上述轉動架3擺動后能與緩沖件6相接觸。
所述下連桿3b上固連有呈塊狀的接觸塊7，所述緩沖件6的數量為兩個且兩個緩沖件6分別位于連接部3b1的兩側處，當轉動架3擺動后接觸塊7能與任意一個緩沖件6相聯。
所述的緩沖件為彈簧緩沖器。根據實際情況，所述的緩沖件為阻尼緩沖器也是可行的。
所述的卸料件包括卸料導軌8、支撐桿9、滑塊10和機械手11，上述卸料導軌8位于轉動架3上部，支撐桿9的兩端分別連接在卸料導軌8和機架上，機械手11連接在滑塊10一側，滑塊10的另一側與上述卸料導軌8相聯。
所述的卸料導軌8上具有與其平行設置的絲桿12，上述滑塊10與絲桿12螺紋連接。
所述卸料導軌8端部固連有電機13，電機13的轉軸與上述的絲桿12相固連。
由于轉動架轉動后，轉動架兩端的夾持件會隨著做出轉動動作，也就是說，由送料道一處送入送料道二處的工件會得到翻面。
當然，轉動架轉動并將工件翻轉后是通過卸料件將其夾持并放置在送料道二上的。
轉動架通過對應的電機控制，夾持件通過對應的電機控制，卸料件也是通過對應的電機控制。并且上述的電機通過控制電路集中控制，從而能使上述的送料作業能自動實現。