一種汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置的制作方法

本實用新型涉及一種汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置。

背景技術：

2015年我國汽車銷售總量超過2300萬輛，其中乘用車銷量1970.06萬輛，同比增長9.89％，2016年我國汽車銷量預計還會有所增長。面對發展如此迅猛的市場，轎車行業產量也是突飛猛進。

但是，現有的汽車座椅生產過程中，采用人工手持工件焊接的方式；其不僅增加了工作人員的勞動強度，提高人力成本；而且其還存在加工效率低，產品加工穩定性差的問題。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置，以降低工作人員的勞動強度，節約人力成本，提高加工效率以及產品加工的穩定性。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置，其包括旋轉工作臺、伺服電機、支座、夾具總成、翻轉驅動機構以及電控柜；所述伺服電機與所述旋轉工作臺傳動連接，并帶動所述旋轉工作臺與所述伺服電機同步轉動；所述支座設置于所述旋轉工作臺上；所述翻轉驅動機構設置于所述支座上，并與所述夾具總成連接；所述電控柜分別與所述伺服電機和所述翻轉驅動機構電連接。

進一步，所述汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置還包括與所述電控柜電連接的第一氣缸和第二氣缸；所述支座包括支架以及第一底板和第二底板；所述旋轉工作臺設置有第一導軌，所述第一底板的底面設置有第一滑塊；所述第一底板通過所述第一導軌和所述第一滑塊與所述旋轉工作臺滑動配合，且所述第一底板與所述第一氣缸的執行端連接；所述第一底板的頂面設置有第二導軌；所述第二底板的底面設置有第二滑塊；所述第二底板通過所述第二導軌和所述第二滑塊與所述第一底板滑動配合，且所述第二底板與所述第二氣缸的執行端連接；所述支架設置于所述第二底板的頂面。

進一步，所述第一導軌和所述第二導軌的設置方向相互垂直。

進一步，所述旋轉工作臺的周邊分別設置有裝件工位、第一焊接工位、第二焊接工位以及卸件工位，所述第一焊接工位和第二焊接工位分別設置有點焊機。

進一步，所述點焊機設置有傳感器，所述傳感器和所述電焊機分別與所述電控柜連接。

進一步，所述卸件工位設置有滑道；所述滑道的頂端位于臨近所述旋轉工作臺的位置。

進一步，所述汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置還包括物料箱，且所述物料箱位于所述滑道的底端。

進一步，所述翻轉驅動機構為旋轉氣缸；所述夾具總成與所述旋轉氣缸的旋轉臺連接，并與所述旋轉臺同步轉動。

進一步，所述旋轉工作臺上還設置有電控柜支架，所述電控柜安裝與所述電控柜支架上。

進一步，所述旋轉工作臺的下方設置有電機支架，所述伺服電機安裝于所述電機支架上。

本實用新型的有益效果：

本實用新型所提供的紫車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置，通過夾具總成對待加工工件進行固定，提高了待加工工件固定的穩定性及定位精度，可以持續保證產品裝夾位置固定，消除微小位置變化對焊接產生的氣孔、焊透、焊穿等缺陷及焊接應力對零件本身性能的影響；同時，通過電控柜控制伺服電機帶動旋轉工作臺轉動，可以將固定于夾具總成上的待加工工件切換到相應的加工工位處；并且通過電控柜控制翻裝驅動機構帶動夾具總成翻轉，可以對固定于夾具總成上的待加工工件的焊接位置進行切換，因此，相對于現有的人工手持焊接方式，降低了工作人員的勞動強度，節約了人力成本，提高了加工效率以及產品加工的穩定性，保證了產品的加工質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施例中所述的汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置的結構示意圖；

圖2是實施例中所述的支座的結構示意圖；

圖3是實施例中所述的滑道的結構示意圖。

圖中標記為：

伺服電機101，旋轉工作臺102，電機支架103，支座104，物料箱106，滑道107，電控柜支架108，電控柜109，點焊機110，第一氣缸111，第一導軌112，第二氣缸113，旋轉氣缸114，旋轉臺115，夾具總成116，支架117，第二底板118，第一底板119。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

實施例

如圖1所示，本實施例提供了一種汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置，其包括旋轉工作臺102、伺服電機101、支座104、夾具總成116、翻轉驅動機構以及電控柜109；伺服電機101與旋轉工作臺102傳動連接，并帶動旋轉工作臺102在水平面內與伺服電機101同步轉動；支座104設置于旋轉工作臺102上；翻轉驅動機構設置于支座104上并與夾具總成116連接，翻轉驅動結構帶動夾具總成116在垂直于水平面的豎直方向上進行翻轉調節；電控柜分別與伺服電機101和翻轉驅動機構電連接。

其中，翻裝驅動機構為旋轉氣缸114；夾具總成116與旋轉氣缸114的旋轉臺115連接，并與旋轉臺115同步轉動；旋轉工作臺102的四周分別設置了裝件工位、第一焊接工位、第二焊接工位以及卸件工位，第一焊接工位和第二焊接工位分別設置有點焊機110。

基于上述結構的汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置，工作人員可以在裝件工位手動將待加工工件固定于夾具總成116上；固定完成后啟動電控柜109，控制汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置工作。

首先，通過伺服電機101帶動旋轉工作臺102轉動，使固定于夾具總成116上的待加工工件切換到第一焊接工位，并通過第一焊接工位處的點焊機110對待加工工件焊接。

然后，在第一焊接工位焊接完畢后，伺服電機101帶動旋轉工作臺102繼續轉動，使固定于夾具總成116上的待加工工件切換到第二焊接工位；并且通過旋轉氣缸114的旋轉臺115帶動夾具總成116轉動，使固定于夾具總成116上的待加工工件進行翻轉調整，調整完成后通過第二焊接工位的點焊機110對待加工工件相應的位置進行焊接；完成焊接工作。

最后，在第二焊接工位焊接完畢后，伺服電機101帶動旋轉工作臺102繼續轉動，使固定于夾具總成116上的待加工工件切換到卸件工位，將加工好的產品從夾具總成116上取下，完成加工。

因此，該汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置可以替換傳統的人工手持工件焊接方式，降低工作人員的勞動負荷，利用電控柜109控制伺服電機101和旋轉氣功動作，節省了焊接時間，提高了產能；而且，夾具總成116定位精度較原來手持夾具精度高，可以持續保證產品裝夾位置固定，消除微小位置變化對焊接產生的氣孔、焊透、焊穿等缺陷及焊接應力對零件本身性能的影響；并且其不需要有特殊技能的操作工人，在工作人員簡單的培訓后就可操作。

為了便于點焊機110的自動化控制，優選地，上述點焊機110設置有傳感器，且傳感器和電焊機分別與電控柜109連接；在待加工工件切換至相應的焊接工位時，傳感器產生感應信號，并將感應信號轉化為電信號發送至電控柜109的PLC控制器；PLC控制器根據接收到的電信號控制點焊機110工作，完成焊接。

優選地，如圖3所示，卸件工位設置有滑道107以及物料箱106；滑道107的頂端位于臨近旋轉工作臺102的位置，物料箱106位于滑道107的底端，從而在完成卸件后，產品可以沿滑道107滑入物料箱106內，便于產品的收集以及規范化生產。

作為本實施例的一種優選方案，上述汽車后排座椅靠背骨架自動焊接裝置還包括與電控柜109電連接的第一氣缸111和第二氣缸113。

同時，如圖2所示，支座104包括支架117以及第一底板119和第二底板118；旋轉工作臺102設置有第一導軌112，第一底板119的底面設置有第一滑塊；第一底板119通過第一導軌112和第一滑塊與旋轉工作臺102滑動配合，且第一底板119與第一氣缸111的執行端連接；第一底板119的頂面設置有第二導軌；第二底板118的底面設置有第二滑塊；第二底板118通過第二導軌和第二滑塊與第一底板119滑動配合，且第二底板118與第二氣缸113的執行端連接；支架117設置于第二底板118的頂面；第一導軌112和第二導軌的設置方向相互垂直，基于上述結構的支座104可以通過電控柜109分別控制第一氣缸111和第二氣缸113帶動第一底板119和第二底板118沿第一導軌112和第二導軌滑動，從而使夾具總成116可以在水平面的X軸方向和Y軸方向上進行調節，進而帶動固定于夾具總成116上的待加工工件座相應的調整，因此，增加了焊接工作的靈活性，更加有利于焊接工作的進行。

本實施例中，為了便于伺服電機101以及電控柜109的安裝，在旋轉工作臺102的下方設置了電機支架103，在旋轉工作臺102的頂面設置了電控柜支架108，從而可以方便地將伺服電機101安裝于電機支架103上，將電控柜109安裝于電控柜支架108上。

本實施例中，為了更好地提高伺服電機101的控制精度，可以在伺服電機101的轉軸上設置分度儀。

本實施例中，旋轉氣缸114還可以選用其他現有的翻轉驅動機構代替，以實現夾具總成116的翻轉調節。例如，包括電機、驅動齒輪和從動齒輪的翻轉驅動機構，驅動齒輪與電機的轉軸連接，從動齒輪與夾具總成116連接，且從動齒輪與驅動齒輪嚙合，這樣，通過電機依次帶動驅動齒輪和從動齒輪轉動，進而使與從動齒輪連接的夾具總成116發生翻轉。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。