自動壓板插入機構的制作方法

本實用新型涉及一種自動壓板插入機構。

背景技術：

目前剎車盤的加工都是由人工上料，即人工將剎車盤抱起，然后套在車床的主軸，使用者需一手扶著，另一手將壓板插入，插入后車床主軸上的鎖緊軸將壓板壓緊，剎車盤得以在車床上加工。但剎車盤單個重8kg，相對比較費力，效率較低，且危險性較高。

技術實現要素：

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種較為省力、加工效率高、危險性低的自動壓板插入機構。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動壓板插入機構，包括底座、插板主體、主動氣缸、兩個壓板夾爪以及兩個剎車盤夾爪，所述插板主體設置在底座上，所述插板主體具有與底座平行的氣缸固定板，所述氣缸固定板的長度小于底座的長度，所述壓板夾爪設置在氣缸固定板的兩端，每個所述壓板夾爪能持有壓板；所述剎車盤夾爪設置在底座的兩端，兩個所述剎車盤夾爪與兩個壓板夾爪一一對應，每個所述剎車盤夾爪上設置有位置開關，所述插板主體通過主動氣缸的驅動能左右移動，每個所述壓板能移動至與其對應的剎車盤夾爪內，所述壓板的中心軸能與剎車盤夾爪上的剎車盤的中心軸重合且所述壓板低于剎車盤。

本實用新型的有益效果是，當剎車盤毛坯移動至加工工位后，壓板在插板主體的作用下，插入車床主軸工位，此時車床主軸內部的T型鎖緊軸將壓板、待加工的剎車盤毛坯鎖緊，此時，插板主體的壓板夾爪松開，并回到初始位置；待剎車盤毛坯加工完成后，剎車盤夾爪與壓板夾爪移動至對應工位，分別將剎車盤與壓板夾緊，然后T型鎖緊軸松開剎車盤以及壓板，便可取下加工好的剎車盤。通過機械結構上料，相較于人工抱起安裝在車床主軸上而言，安全性高。

優選地，所述底座上設置有拖鏈及兩個滑槽，所述插板主體的兩側通過滑軌分別設置在兩個滑槽內，所述插板主體通過主動氣缸的驅動在滑槽內左右移動，所述拖鏈設置在插板主體底部并能隨插板主體左右移動。拖鏈用以將線纜和氣管包住，讓線纜和氣管可以跟隨插板主體運動。

作為本實用新型的進一步改進是，每個所述壓板夾爪包括夾爪氣缸、壓板氣動夾爪、氣缸控制開關，所述氣缸控制開關與夾爪氣缸連接并控制其啟閉，所述夾爪氣缸與壓板氣動夾爪連接，所述壓板氣動夾爪固定所述壓板。壓板啟動夾爪由夾爪氣缸驅動，而夾爪氣缸的啟動由氣缸控制開關控制，自動化控制，增加了自動壓板插入機構的精準度。

優選地，所述壓板呈圓形，所述壓板的一端面設置有夾持部，所述壓板氣動夾爪夾住所述夾持部。

作為本實用新型的進一步改進是，每個所述剎車盤夾爪包括剎車盤夾爪本體以及多個剎車盤氣動夾爪，所述多個剎車盤氣動夾爪設置在剎車盤夾爪本體上方，所述位置開關設置在每個所述剎車盤氣動夾爪的內側。將位置開關設置在每個剎車盤氣動夾爪的內側，只有當每個位置開關都碰觸到剎車盤后，才可進行下一個步驟，能精確的判斷出剎車盤毛坯的到位情況，相較于每個剎車盤夾爪只有一個位置開關而言，一旦剎車盤傾斜，一個位置開關無法檢測出剎車盤的傾斜情況，剎車盤一旦傾斜，就會導致加工出來的剎車盤的次品率增加，采用該技術方案后，減少了剎車盤加工次品的產生。

作為本實用新型的進一步改進是，每個所述剎車盤氣動夾爪內側設置有凹槽，所述每個所述凹槽內設置有剎車盤緩沖器。在剎車盤夾爪的夾持剎車盤的過程中，剎車盤緩沖器在剎車盤被夾持的過程中提供了緩沖作用，避免在夾持過程中因作用力過大而損壞剎車盤毛坯，剎車盤毛坯具體是被剎車盤氣動夾爪的凹槽固定住。

作為本實用新型的進一步改進是，由于剎車盤安裝到車床主軸，并被車床內部的鎖緊軸拉住鎖緊后，整個自動壓板插入機構會出現被鎖緊軸帶往車床方向的一個運動走勢，為了緩解這一運動走勢，所述插板主體上設置有緩沖器支架，所述緩沖器支架上設置有液壓緩沖器。液壓緩沖器的設置，能可給自動壓板插入機構提供緩沖作用。

優選地，兩個所述壓板氣動夾爪相對的端面為內凹型。夾持效果好。

附圖說明

圖1為本實施例其中一個角度的立體圖；

圖2為本實施例中另一個角度的立體圖；

圖3為本實施例中壓板的立體圖；

圖4為本實施例中車床主軸與剎車盤配合的剖視圖。

圖中：

1-底座；2-拖鏈；3-插板主體；31-氣缸固定板；4-主動氣缸；

5-壓板夾爪；51-夾爪氣缸；52-壓板氣動夾爪；53-氣缸控制開關；

6-壓板；61-夾持部；

7-剎車盤夾爪；71-剎車盤夾爪本體；72-剎車盤氣動夾爪；73-位置開關；74-剎車盤緩沖器；75-凹槽；

81-液壓緩沖器；82-緩沖器支架；

9-剎車盤；10-車床主軸；11-T型鎖緊軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參見附圖1-4所示，本實施例的一種自動壓板插入機構，包括底座1、拖鏈2、插板主體3、主動氣缸4、兩個壓板夾爪5以及兩個剎車盤夾爪7。兩個剎車盤夾爪7形成兩個剎車盤夾持工位，分別能夾持住剎車盤7毛坯，壓板夾爪5形成兩個壓板夾持工位，分別能夾持住壓板6，壓板6用以將剎車盤9固定在車床主軸10上。其中一組壓板夾爪5及剎車盤夾爪7(如左端的壓板夾爪5和左端的剎車盤夾爪7)用以將已經加工完的剎車盤7取下，另一組壓板夾爪5及剎車盤夾爪7(如右端的壓板夾爪5和右端的剎車盤夾爪7)再將剎車盤7毛坯即壓板6安裝到該車床主軸10上。

插板主體3設置在底座1上，底座1上還設置有拖鏈2及兩個滑槽，兩個滑槽用以供插板主體3左右移動，起到規范路徑的作用，插板主體3的兩側通過滑軌分別設置在兩個滑槽內，插板主體3通過主動氣缸4的驅動在滑槽內左右移動，拖鏈2設置在插板主體3底部，拖鏈2將線纜和氣管包住，使得線纜和氣管并能隨插板主體3左右移動。

插板主體3具有與底座1平行的氣缸固定板31，氣缸固定板31的長度小于底座1的長度，壓板夾爪5設置在氣缸固定板31的兩端，每個壓板夾爪5上可持有壓板6。其中，每個壓板夾爪5包括夾爪氣缸51、壓板氣動夾爪52、氣缸控制開關53，氣缸控制開關53與夾爪氣缸51連接并控制其啟閉，夾爪氣缸51與壓板氣動夾爪52連接，壓板氣動夾爪52固定壓板6，本實施例中的壓板氣動夾爪52可使用目前市面上較為普遍的張開收縮式的夾爪，當收縮時，將壓板6夾持住，當張開時，將壓板6放下。具體的，壓板6呈圓形，壓板6的一端面設置有夾持部61，夾持部61為凸起，且該凸起的外邊緣設置有一圈凹槽，壓板氣動夾爪52夾住夾持部61(具體為夾持住凸起的凹槽)。兩個壓板氣動夾爪52相對的端面為內凹型，夾持效果較好。

剎車盤夾爪7設置在底座1的兩端，兩個剎車盤夾爪7與兩個壓板夾爪5一一對應，每個剎車盤夾爪7上設置有位置開關73。本實施例中，每個剎車盤夾爪7包括剎車盤夾爪本體71以及三個剎車盤氣動夾爪72，三個剎車盤氣動夾爪72設置在剎車盤夾爪本體71上方，位置開關73設置在每個剎車盤氣動夾爪72的內側，只有當三個位置開關73均接觸到剎車盤9后，三個剎車盤氣動夾爪72方能夾持住剎車盤9，保證了加工的精度。松開剎車盤9時，三個剎車盤氣動夾爪72均外移；夾持住剎車盤9時，剎車盤氣動夾爪72均內移。每個剎車盤氣動夾爪72內側設置有凹槽75，每個剎車盤夾爪7的三個剎車盤氣動夾爪72的凹槽75均形成一個剎車盤9的夾持工位，剎車盤9被該剎車盤夾持工位夾持住，每個凹槽75內設置有剎車盤緩沖器74，可起到緩沖作用。

插板主體3通過主動氣缸4的驅動能左右移動，當插板主體3移動至最左端時，左端的壓板夾爪5與左端的剎車盤夾爪7對應形成一個工位；當插板主體3移動至最右端時，右端的壓板夾爪5與右端的剎車盤夾爪7對應形成另一個工位，即該自動壓板插入機構具有兩個工位。

以插板主體3移動至最左端為例，左端的壓板6能移動至左端的剎車盤夾爪7內，此時左端的壓板6的中心軸與左端的剎車盤夾爪7上的剎車盤9的中心軸重合且壓板6低于剎車盤，到達加工工位的車床主軸10后，剎車盤夾爪7、壓板夾爪5分別松開剎車盤9、壓板6，車床主軸10的T型鎖緊軸11向機床方向運動，依次將壓板6、剎車盤9固定在車床主軸10上。當車床主軸10的T型鎖緊軸11在向機床方向運動時，會出現將自動壓板插入機構帶往車床的一個趨勢，為了減少該趨勢對剎車盤9造成的損壞，則插板主體3上設置有緩沖器支架82，緩沖器支架82上設置有液壓緩沖器81。將左端的剎車盤9以及壓板6放入到待加工的車床主軸10后，并對其加工的同時，主動氣缸會帶動插板主體3右移，將已經從上一個工位帶走的剎車盤9再送至下一個工位，動作過程如左端的工位一致。

以上實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。