本實用新型涉及一種薄材垂直拉料焊接裝置。
背景技術:
目前,薄材的焊接一般是通過平行送料拉料,但是有時候產品分布的需求不同,平行拉料的方式不能滿足要求;另外,拉料機構一般采用氣缸等拉料,有時候料和拉料機構會發生脫料現象,拉料機構的壓力不能調節,同時拉料的寬度不能進行合理的調節。
技術實現要素:
針對上述現有技術的不足之處,本實用新型解決的問題為:提供一種可調節拉料壓力、拉料寬度的薄材垂直拉料焊接裝置。
為解決上述問題,本實用新型采取的技術方案如下:
一種薄材垂直拉料焊接裝置,包括拉料機構和焊接模具;所述的拉料機構包括第一拉料機構和第二拉料機構;所述的第一拉料機構和第二拉料機構的拉料方向垂直交匯于焊接模具處;所述的第一拉料機構和第二拉料機構均包括支架、電機、上輥機構、下輥機構、調壓裝置;所述的上輥機構和下輥機構上下平行安裝在支架上;所述的調壓裝置安裝在上輥機構上;所述的電機和下輥機構連接。
進一步,所述的上輥機構和下輥機構均包括一個連接柱和兩個壓柱;所述的連接柱架設在支架上;所述的每個連接柱上安裝兩個壓柱;所述的上輥機構中的壓柱和連接柱轉動連接;所述的下輥機構中的壓柱和連接柱固定連接;所述的電機和下輥機構中的連接柱連接。
進一步,所述的下輥機構中還包括活動鎖緊機構;所述的活動鎖緊機構包括設于壓柱上的螺紋孔、與螺紋孔螺紋連接的鎖緊桿;所述的螺紋孔從壓柱的側面延伸至連接柱的側面上;所述的鎖緊桿螺紋穿接在壓柱上的螺紋孔內并且抵接在連接桿側面上形成鎖定結構。
進一步,所述的支架呈U形結構;所述的支架的兩側均安裝一個調壓裝置;所述的調壓裝置包括驅動桿和抵接彈性體;所述的U形結構支架中部的相對內側分別設有一個移動空間;所述的移動空間的底部固定安裝彈性體;所述的連接柱的兩端伸入移動空間內并且連接柱的兩端安裝在彈性體上;所述的驅動桿和支架的上部螺紋連接并且驅動桿的下端伸入到移動空間內;所述的驅動桿的下端抵接在連接柱上。
進一步,所述的驅動桿的下端通過彈性體抵接在連接柱上。
進一步,所述的電機為伺服電機。
進一步,所述的彈性體為彈簧。
本實用新型的有益效果
1.本實用新型在采用垂直的拉料方式,可以滿足產品的分布焊接需求。本實用新型通過伺服電機進行同步控制兩個方向的料,可以達到協調拉料。本實用新型增設了調壓裝置,通過調壓裝置中的驅動桿的螺紋轉動,帶動連接柱的上下移動,從而帶動上輥機構中的壓柱和下輥機構中的壓柱之間的距離從而調節之間的拉料壓力。
2.本實用新型在下輥機構中的壓柱上設置活動鎖緊機構,通過活動鎖緊機構中的鎖緊桿抵接在連接桿上達到鎖緊的目的,當鎖緊桿離開連接桿后可以對壓柱的位置的進行調節,即可以對拉料寬度進行調節。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為本實用新型拉料機構的一種結構示意圖。
圖3為本實用新型拉料機構的另一種結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本
技術實現要素:
作進一步詳細說明。
如圖1所示,一種薄材垂直拉料焊接裝置,包括拉料機構和焊接模具2。在焊接模具2的一側上設有排料機構4。排料機構4用于料帶切割焊接以后的殘余料帶的排放。拉料機構包括第一拉料機構1和第二拉料機構3。第一拉料機構1和第二拉料機構3的拉料方向垂直交匯于焊接模具2處。如圖2所示,第一拉料機構1和第二拉料機構3均包括支架12、電機11、上輥機構13、下輥機構14、調壓裝置15。上輥機構13和下輥機構14上下平行安裝在支架12上。調壓裝置15安裝在上輥機構13上。調壓裝置15可以調節上輥機構13的上下位置,從而調節上輥機構13和下輥機構14接觸壓力,以達到調節拉料的拉力效果。電機11和下輥機構14連接。電機驅動下輥機構14的轉動。
如圖2所示,進一步優選,上輥機構13和下輥機構14均包括一個連接柱7和兩個壓柱6。連接柱7架設在支架12上。每個連接柱7上安裝兩個壓柱6。上輥機構13中的壓柱6和連接柱7轉動連接。下輥機構14中的壓柱6和連接柱7固定連接。電機11和下輥機構14中的連接柱7連接,通過電機11帶動連接柱7轉動,從而帶動壓柱6的轉動。如圖2所示,進一步優選,下輥機構14中還包括活動鎖緊機構。活動鎖緊機構包括設于壓柱6上的螺紋孔61、與螺紋孔61螺紋連接的鎖緊桿62。螺紋孔61從壓柱6的側面延伸至連接柱7的側面上。鎖緊桿62螺紋穿接在壓柱6上的螺紋孔61內并且抵接在連接桿7側面上形成鎖定結構。進一步優選,所述的支架12呈U形結構。支架12的兩側均安裝一個調壓裝置15。調壓裝置15包括驅動桿151和抵接彈性體152。U形結構支架12中部的相對內側分別設有一個移動空間5。移動空間5的底部固定安裝彈性體152。上輥機構13的連接柱7的兩端伸入移動空間5內并且連接柱7的兩端安裝在彈性體152上。驅動桿151和支架12的上部螺紋連接并且驅動桿151的下端伸入到移動空間5內。驅動桿151的下端抵接在連接柱7上。如圖3所示,進一步優選,所述的驅動桿151的下端通過彈性體8抵接在連接柱7上。進一步優選,所述的電機11為伺服電機。進一步優選,所述的彈性體152為彈簧。
本實用新型在采用垂直的拉料方式,可以滿足產品的分布焊接需求。本實用新型通過伺服電機進行同步控制兩個方向的料,可以達到協調拉料。本實用新型增設了調壓裝置15,通過調壓裝置15中的驅動桿151的螺紋轉動,帶動連接柱7的上下移動,從而帶動上輥機構13中的壓柱6和下輥機構14中的壓柱6之間的距離從而調節之間的拉料壓力。本實用新型在下輥機構14中的壓柱6上設置活動鎖緊機構,通過活動鎖緊機構中的鎖緊桿62抵接在連接桿7上達到鎖緊的目的,當鎖緊桿62離開連接桿7后可以對壓柱6的位置的進行調節,即可以對拉料寬度進行調節。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。