一種鋼筋網片間距自動調節焊接設備的制作方法

本發明屬于焊接設備技術領域，具體涉及一種鋼筋網片間距自動調節焊接設備。

背景技術：

鋼筋網片在焊接時，由于對不同鋼筋網眼的需求，需要經常改變鋼筋位置以及焊接裝置的焊槍位置，現有焊接設備很多不具有調節焊槍位置的功能，或者調節時需要人工逐個操作，不僅工作效率低，且鋼筋的位置且受人為影響大，焊接的工件尺寸不標準，現有技術不適用于頻繁改變鋼筋間距。

技術實現要素：

為彌補現有技術的不足，本發明提供一種成本低，設計合理，使用方便的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，可滿足頻繁變換鋼筋間距的焊接需求。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種鋼筋網片間距自動調節焊接設備，其特殊之處在于：包括機架、自動焊槍機構、自動導向機構、自動壓緊機構，所述自動焊槍機構包括上橫梁、焊槍裝置和焊槍移動裝置，焊槍裝置和焊槍移動裝置分別與上橫梁左右滑動連接，焊槍裝置和焊槍移動裝置活動卡接；所述自動導向機構包括下橫梁、導向裝置和導向移動裝置，導向裝置和導向移動裝置分別與下橫梁左右滑動連接，導向裝置和導向移動裝置活動卡接；自動壓緊機構包括壓緊橫梁和安裝在壓緊橫梁上的壓緊裝置；焊槍移動裝置帶動焊槍裝置在上橫梁上滑動并移動至指定位置，導向移動裝置帶動導向裝置在下橫梁上滑動并移動至指定位置，鋼筋在導向裝置上同時被帶到相應位置，自動壓緊機構下壓將鋼筋壓緊進行焊接前的固定。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，所述上橫梁固定在機架上方，上橫梁上表面設有第一上直線導軌，側面設有第一側直線導軌，焊槍裝置和第一側直線導軌左右滑動連接，焊槍移動裝置和第一上直線導軌左右滑動連接；焊槍裝置背面設有第一鎖緊氣缸，第一鎖緊氣缸的伸縮軸與第一壓墊連接，第一鎖緊氣缸伸縮帶動第一壓墊壓緊上橫梁或離開上橫梁，實現焊接裝置的固定或自由移動。

進一步的，本發明的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，焊槍移動裝置包括上底板，上底板底面上安裝有第一齒輪，上橫梁上表面上鋪設有第一齒條，第一齒輪與第一電機連接，第一電機帶動第一齒輪在第一齒條上嚙合移動，第一電機驅動第一齒輪在第一齒條上移動，實現上底板的移動。

進一步的，本發明的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，所述上底板上設有第一短直線導軌，第一伸出座與第一短直線導軌前后滑動連接，第一伸出座前端設有第一接頭Ⅰ，后端連接第一插入氣缸，焊槍裝置后端設有第一接頭Ⅱ，第一接頭Ⅰ與第一接頭Ⅱ左右活動卡接，第一插入氣缸帶動第一伸出座的前后移動，實現第一接頭Ⅰ與第一接頭Ⅱ的卡合或分離。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，所述下橫梁固定在機架下方，下橫梁上表面設有第二上直線導軌，側面設有第二側直線導軌，導向裝置與第二上直線導軌左右滑動連接，導向移動裝置與第二側直線導軌左右滑動連接；導向裝置下方固定有第二鎖緊氣缸，第二鎖緊氣缸的伸縮軸與第二壓墊連接，第二鎖緊氣缸伸縮帶動第二壓墊壓緊下橫梁或離開下橫梁，實現導向裝置的固定或自由移動。

進一步的，本發明的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，所述導向移動裝置包括下底板，下底板底面上安裝有第二齒輪，下橫梁側面上鋪設有第二齒條，第二齒輪與第二電機連接，第二電機固定在下底板上，第二電機帶動第二齒輪在第二齒條上嚙合移動，第二電機驅動第二齒輪在第二齒條上移動，實現下底板的整體移動。

進一步的，本發明的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，所述下底板上設有第二短直線導軌，第二伸出座與第二短直線導軌上下滑動連接，第二伸出座上端設有第二接頭Ⅰ，后端連接第二插入氣缸，導向裝置前端設有第二接頭Ⅱ，第二接頭Ⅰ與第二接頭Ⅱ上下活動卡接，第二插入氣缸帶動第二伸出座的前后移動，實現第二接頭Ⅰ與第二接頭Ⅱ的卡合或分離。

本發明的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，所述壓緊橫梁在上橫梁與下橫梁之間，壓緊橫梁一側固定有固定鉗口，壓緊橫梁上方固定有固定鉸座，固定鉸座上鉸接有翹板，翹板一端連接活動鉗口，另一端下方設有主氣囊，活動鉗口位于固定鉗口正上方。

進一步的，本發明的鋼筋網片間距自動調節焊接設備，所述翹板另一端上方設有輔助氣囊。

本發明的有益效果是：本發明的自動焊槍機構和自動導向機構，可按照程序設定自行將焊槍與導向裝置移動至預定位置，并自動固定，自動壓緊機構一次排布，可將各個位置的鋼筋進行一次壓緊，壓力均勻，本發明設計合理，結構緊湊，成本低，自動化程度高，操作簡單，能夠對鋼筋間距進行自動調節并準確定位和焊接，焊接的工件尺寸標準，大大提高了焊接質量和焊接效率。

附圖說明

附圖1是本發明的左視結構示意圖。

附圖2是本發明的自動焊槍機構的結構示意圖。

附圖3是本發明的自動導向機構結構示意圖。

附圖4是本發明的自動壓緊機構結構示意圖。

附圖5是本發明的立體結構示意圖。

圖中，1上橫梁，2第一上直線導軌，3第一上滑塊，4上底板，5第一插入氣缸，6第一短直線導軌，7第一滑塊，8第一伸出座，9第一電機，10第一齒輪，11第一齒條，12第一接頭Ⅰ，13第一接頭Ⅱ，14第一下滑塊，15第一側直線導軌，16第一壓墊，17第一鎖緊氣缸， 18焊槍座，19焊槍，20機架，21導向裝置，22橫向鋼筋，23豎向鋼筋，24移動座，25第二鎖緊氣缸，26第二壓墊，27第二接頭Ⅱ，28第二接頭Ⅰ，29第二上滑塊，30第二上直線導軌，31第二電機，32第二齒條，33第二齒輪，34第二插入氣缸，35第二下滑塊，36第二側直線導軌，37下橫梁，40翹板，41活動鉗口，42固定鉸座，43主氣囊，44固定鉗口，45壓緊橫梁，46牽引架，51下底板，52第二滑塊，53第二短直線導軌，54第二伸出座。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

附圖是本發明的一種具體實施方式。該實施例包括機架（20）、自動焊槍機構、自動導向機構、自動壓緊機構，自動焊槍機構將焊槍自動移動至指定位置，自動導向機構將鋼筋自動移動至預定位置并進行導向，自動壓緊機構下壓同時壓緊各個位置的鋼筋。

本實施例的自動焊槍機構包括上橫梁1、焊槍裝置和焊槍移動裝置，橫梁1上表面設有兩條第一上直線導軌2，側面設有兩條第一側直線導軌15，焊槍移動裝置和第一上直線導軌2左右滑動連接，焊槍裝置和第一側直線導軌15左右滑動連接；焊槍裝置包括焊槍19，焊槍19安裝在焊槍座18上，焊槍座18上下設有兩個第一下滑塊14，第一下滑塊14與第一側直線導軌15左右滑動連接，焊槍座18上部固定有第一接頭Ⅱ13，本實施例的第一接頭Ⅱ13為凹座；焊槍移動裝置包括上底板4，上底板4上設有第一短直線導軌6，第一滑塊7在第一短直線導軌6上前后滑動，第一滑塊7上固定有第一伸出座8，第一伸出座8前端設有第一接頭Ⅰ12，后端與第一插入氣缸5的伸縮軸連接，本實施例的第一接頭Ⅰ12為凸頭，第一接頭Ⅰ12與第一接頭Ⅱ13卡接，第一插入氣缸5帶動第一伸出座8伸出或縮回，實現第一接頭Ⅰ12與第一接頭Ⅱ13連接或斷開，從而實現焊槍裝置和焊槍移動裝置的連接或斷開；本實施例的焊槍移動裝置的上底板4下部設有兩個第一上滑塊3，第一上滑塊3帶動上底板4與第一上直線導軌2左右滑動連接，上底板4底面上安裝有第一齒輪10，上橫梁1上表面上鋪設有第一齒條11，第一齒輪10與第一電機9連接，第一電機9安裝在上底板4上，第一電機9帶動第一齒輪10在第一齒條11上嚙合移動，從而實現焊槍移動裝置在第一上直線導軌2上的自動滑動，當第一接頭Ⅰ12與第一接頭Ⅱ13卡接時，焊槍移動裝置的移動同時帶動焊槍裝置在第一側直線導軌15上的自動移動，實現焊槍的自動移動。

本實施例的自動導向機構包括下橫梁37、導向裝置和導向移動裝置，所述下橫梁37上表面設有兩條平行的第二上直線導軌30，側面設有兩條平行的第二側直線導軌36，導向裝置與第二上直線導軌30左右滑動連接，導向移動裝置與第二側直線導軌36左右滑動連接；導向裝置21固定在移動座24上，移動座24下方固定有第二上滑塊29，第二上滑塊29與第二上直線導軌30左右滑動連接，第二移動座24下方固定有第二鎖緊氣缸25，第二鎖緊氣缸25的伸縮軸與第二壓墊26連接，第二鎖緊氣缸25的伸縮軸伸出或縮回，帶動第二壓墊26壓緊下橫梁37或離開下橫梁37，實現導向裝置的固定或自由移動，第二接頭Ⅱ27固定在移動座24前端下方；導向裝置21包括導向座、滾輪和限位座，導向座固定在移動座24上，導向座上方設有兩個可自由轉動的滾輪，該滾輪上放置有豎向鋼筋23；所述限位座固定在導向座上方，橫向鋼筋22抵在限位座213一側；導向移動裝置包括下底板51，下底板51上設有第二短直線導軌53，第二滑塊52在第二短直線導軌上上下滑動，第二伸出座54固定在第二滑塊52上，第二伸出座54上端設有第二接頭Ⅰ28，第二接頭Ⅰ28為凸頭，后端連接第二插入氣缸34，導向裝置前端設有第二接頭Ⅱ27，第二接頭Ⅱ27為凹座，第二接頭Ⅰ28與第二接頭Ⅱ27通過第二伸出座54的伸出與縮回實現卡接與分離。本實施例的導向移動裝置的下底板51底面上安裝有第二齒輪33，下橫梁37側面上鋪設有第二齒條32，第二齒輪33與第二電機31連接，第二電機31固定在下底板51上，第二電機31帶動第二齒輪33在第二齒條32上嚙合移動，從而實現導向移動裝置在第二側直線導軌36上的自動滑動，當第二接頭Ⅰ28與第二接頭Ⅱ27卡接時，導向移動裝置的移動同時帶動導向裝置在第二上直線導軌30上的自動移動。

本實施例的自動壓緊機構包括壓緊橫梁45和安裝在壓緊橫梁45上的壓緊裝置；壓緊橫梁45位于上橫梁1與下橫梁37之間并與牽引架46連接，壓緊橫梁45一側固定有固定鉗口44，壓緊橫梁45上方固定有固定鉸座42，固定鉸座42上鉸接有翹板40，翹板40一端連接活動鉗口41，另一端下方設有主氣囊43，上方設有輔助氣囊47，活動鉗口41位于固定鉗口44正上方，固定鉗口44和活動鉗口41上包有橡膠等彈性材料，實現彈性壓緊。

本實施例通過PLC自動控制系統進行控制，一個焊槍移動裝置可實現多個焊槍裝置的自動移動，焊槍移動裝置與第一個焊槍裝置卡合，按照程序設定自行將焊槍移動至某位置，然后焊槍移動裝置與第一個焊槍裝置分離，繼續進入下一個焊槍裝置的移動；同理，一個導向移動裝置可以實現多個導向裝置的自動移動，導向移動裝置與第一個導向裝置卡合，按照程序設定自行將導向裝置移動至某位置，然后導向移動裝置與第一個導向裝置分離，繼續進入下一個導向裝置的移動；自動壓緊機構一次排布，可同時滿足整排鋼筋的壓緊需求；本實施例的具體操作過程如下：

第一電機9驅動第一齒輪10在第一齒條11上嚙合移動，實現底板4在第一上直線導軌2上的整體移動，當焊槍移動裝置運行至與焊槍裝置對應的位置時，第一插入氣缸5帶動第一伸出座8伸出，第一接頭Ⅰ12與第一接頭Ⅱ13嚙合，此時，焊槍移動裝置與焊槍裝置連接，第一鎖緊氣缸17縮回，第一鎖緊氣缸17上的第一壓墊16脫離上橫梁1，使焊槍座18整體處于沿第一側直線導軌15滑動的自由狀態，第一電機9繼續驅動底板4在第一上直線導軌2上移動，此時，焊槍裝置同時移動，至程序設定位置停止，第一鎖緊氣缸17伸出，第一壓墊16壓緊橫梁1，達到焊槍座18固定的效果，第一插入氣缸5帶動第一伸出座8縮回，第一接頭Ⅰ12縮回并與第一接頭Ⅱ13分離，即焊槍移動裝置與焊槍裝置分離，以此循環，焊槍移動裝置繼續行走將其他焊槍裝置移動至程序設定位置并固定，焊槍19在此過程中自動調整到需要位置并固定。

第二電機31驅動第二齒輪33在第二齒條32上嚙合移動，實現下底板51在第二側直線導軌36上的整體移動，當導向移動裝置運行至與導向裝置對應的位置時，第二插入氣缸34帶動第二伸出座54伸出，第二接頭Ⅰ28與第二接頭Ⅱ27嚙合，即公頭插入凹座內，此時，導向移動裝置與導向裝置連接，第二鎖緊氣缸25縮回，第二鎖緊氣缸25上的第二壓墊26脫離下橫梁37，使移動座24整體處于沿第二上直線導軌30滑動的自由狀態，第二電機31繼續驅動下底板51在第二側直線導軌36上移動，此時，導向裝置同時移動，至程序設定位置停止，第二鎖緊氣缸25伸出，第二壓墊26壓緊下橫梁37，達到移動座24固定的效果，第二插入氣缸34帶動第二伸出座54縮回，第二接頭Ⅰ28縮回并與第二接頭Ⅱ27分離，即導向移動裝置與導向裝置分離，以此循環，導向移動裝置繼續行走將其他導向裝置移動至程序設定位置并固定，導向裝置21在此過程中將橫向鋼筋22和豎向鋼筋23自動調整到需要位置并固定。

當所有焊槍19和導向裝置21移動至指定位置后，自動壓緊機構開始壓緊動作，自動壓緊機構一次排布，滿足各個位置的鋼筋壓緊需求，占用空間少，成本低，壓力均勻，主氣囊43進氣并膨脹，輔助氣囊47排氣，將翹板40抬起，以固定鉸座42為支點，帶動活動鉗口41將鋼筋壓緊在固定鉗口44上，此時焊槍19可進行焊接工作；當需要松開時，將主氣囊43排氣并收縮、輔助氣囊47進氣并膨脹，將翹板40壓低，鋼筋被松開，可進行下一次的自動移動和焊接工作。