本實用新型涉及殼體與螺柱的焊接技術領域,特別涉及一種殼體與螺柱的全自動焊接生產線。
背景技術:
現有的空調壓縮機的上蓋上均焊接有螺柱,該螺柱是用于連接固定電器盒,該電器盒用于安裝電容和過載保護器等電器零部件,電器盒通過該螺柱與壓縮機國定連接,從而固定在壓縮機上蓋上,現有的空調壓縮機的螺柱都是采用人工焊接方式連接的,依靠人工焊接則會產生以下問題,一產品質量難以控制,容易出現不良品,導致成本增高,而且效率較低,難以滿足大批量生產要求。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于的克服上述現有技術存在的不足,而提供一種結構簡單、能夠滿足大批量生產要求、自動化程度高、生產效率高、焊接質量高、避免焊接時對工人造成傷害的殼體與螺柱的全自動焊接生產線。
本實用新型的目的是這樣實現的:
一種殼體與螺柱的全自動焊接生產線,其特征在于,包括殼體進料機構、螺柱送料機構、送料機械手、壓碼機、碰焊機以及殼體出料機構;
殼體進料機構,用于輸送殼體給壓碼機;
螺柱送料機構,位于碰焊機旁,用于輸送螺柱給碰焊機;
送料機械手,用于在壓碼機和碰焊機上輸送殼體;
壓碼機,位于殼體進料機構的出料端,用于對殼體進料機構輸送過來的殼體進行壓碼;
碰焊機,位于壓碼機的出料側,用于焊接送料機械手輸送過來的壓好碼的殼體和螺柱送料機構輸送過來的螺柱,使螺柱固定連接在殼體上;
殼體出料機構,位于碰焊機的出料側,用于輸送出焊接好螺柱的殼體。
本實用新型還可以作以下進一步改進。
所述殼體進料機構包括機架、主動鏈輪、從動鏈輪、電機、減速機、主動鏈輪、從動鏈輪一前一后設置在機架上,所述主動鏈輪與從動鏈輪之間鏈條傳動連接,所述鏈條上設有多塊送料板,所述機架上設有第一殼體定位機構,所述電機通過減速機與主動鏈輪驅動連接,所述第一殼體定位機構設于電機旁。所述第一殼體定位機構是限位氣缸,限位氣缸從兩側固定住送料板,以定位住送料板,方便送料機械手抓取殼體。
所述送料機械手包括水平送料伺服電機、水平橫梁、多只水平送料機械手,所述水平送料機械手水平滑動設置在水平橫梁上,所述水平送料機械手包括滑動座、升降氣缸、夾緊氣缸、以及左、右夾爪,所述滑動座水平滑動設置在水平橫梁上,所述水平送料伺服電機與滑動座絲桿傳動連接,所述水平送料伺服電機驅動滑動座水平滑動,所述升降氣缸設置在滑動座上,所述升降氣缸驅動夾緊氣缸升降,所述夾緊氣缸設置在升降氣缸的氣缸桿上,所述左、右夾爪一左一右設置在夾緊氣缸兩側,所述夾緊氣缸與左、右夾爪驅動連接,夾緊氣缸驅動左、右夾爪相背運動而張開或相向運動而合攏夾緊。
所述水平橫梁上沿著水平方向設置有水平導軌,所述滑動座滑動設置在水平導軌上,以使送料機械手沿著水平方向移動送料。
所述水平橫梁包括送料前段和送料后段,所述碰焊機位于送料前段和送料后段之間,所述送料前段設于壓碼機上,所述水平送料伺服電機設于送料前段上,水平送料伺服電機與送料后段上的水平送料機械手通過動力連接桿傳動連接,所述動力連接桿橫穿過碰焊機。
所述水平橫梁的送料后段設有第一推料氣缸和第一推料手,第一推料手設置在第一推料氣缸的氣缸桿上。
所述壓碼機包括壓碼機架,所述壓碼機架上設有壓碼工作臺和壓碼氣缸,所述壓碼氣缸位于壓碼工作臺上方,壓碼氣缸的氣缸桿上連接有壓碼模,所述壓碼工作臺的兩側設有水平送料機械手,所述壓碼機架的出料側設有用于放置并定位壓好碼的殼體第二殼體定位機構,方便送料機械手抓取,輸送給碰焊機。
所述碰焊機包括焊接機架,所述焊接機架上設有焊接工作臺和焊接機,所述焊接工作臺上設有用于固定壓好碼的殼體,以便碰焊機焊接的第三殼體定位機構,所述焊接工作臺的兩側設有水平送料機械手。
所述螺柱送料機構包括主機座和螺柱進料機構,所述螺柱進料機構設于主機座上,所述螺柱進料機構包括機座、螺柱振動送料盤、螺柱水平送料氣缸、螺柱水平送料座、螺柱升降送料氣缸、螺柱升降送料座、螺柱翻轉氣缸、螺柱夾持氣缸以及螺柱夾爪,螺柱水平送料座水平滑動設置在機座上,螺柱水平送料氣缸設于機座上并與螺柱水平送料座驅動連接,所述螺柱升降送料座升降滑動設置在螺柱水平送料座上,螺柱升降送料氣缸設于螺柱水平送料座上并與螺柱升降送料座驅動連接。
所述螺柱翻轉氣缸設于螺柱升降送料座上,所述螺柱夾持氣缸設于螺柱翻轉氣缸的驅動端上并與螺柱夾爪驅動連接,所述螺柱振動送料盤出口處設有導向出料槽,所述螺柱夾爪位于導向出料槽的出料口的上方。
所述螺柱夾爪包括左螺柱夾爪、右螺柱夾爪,所述左螺柱夾爪與右螺柱夾爪在相對的側面上設有夾緊槽,當左、右螺柱夾爪夾合時,所述兩夾緊槽合攏為一螺柱夾緊通道。
所述夾緊槽的截面呈半圓狀。
所述機座沿著水平方向設有水平送料導軌,所述螺柱水平送料座水平滑動設置在水平送料導軌上,所述螺柱水平送料座沿著豎直方向設有升降送料導軌,所述螺柱水平送料座升降滑動設置升降送料導軌上。
所述導向出料槽的出料口處設有螺柱限位出料機構。
所述螺柱限位出料機構包括至少兩個螺柱限位氣缸和至少兩個螺柱限位傳感器,螺柱限位氣缸設置在導向出料槽的出料口,螺柱限位氣缸的氣缸桿延伸入導向出料槽內。
所述殼體出料機構包括第一推料手、第一推料氣缸、第二推料手、第二推料氣缸以及出料盤,第二推料手設置在第二推料氣缸的氣缸桿上,所述出料盤設于碰焊機的出料側,第一推料手位于出料盤的一側,所述第二推料手位于出料盤的另一側,所述第一推料氣缸設于水平橫梁的送料后段上,第一推料手設置在第一推料氣缸的氣缸桿上。
所述壓碼機設于碰焊機的一側,所述殼體出料機構設于碰焊機的另一側。
本實用新型的有益效果如下:
本實用新型通過殼體進料機構、螺柱送料機構、送料機械手、壓碼機、碰焊機以及殼體出料機構實現了自動進料、壓碼、焊接、出料等多個焊接工序,因此本實用新型自動化程度高、生產效率高、焊接質量高、能夠滿足大批量生產要求,避免焊接時對工人造成傷害,本實用新型不僅能夠節省人工和作業時間,保證焊接質量的一致性,而且能夠有效避免因焊接產生的高溫燙傷工人的現象。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖。
圖2是圖1的主視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是本實用新型省略殼體進料機構和碰焊機的結構示意圖。
圖5是本實用新型的殼體進料機構的結構示意圖。
圖6是圖4省略螺柱送料機構的結構示意圖。
圖7是本實用新型的螺柱送料機構的結構示意圖。
圖8是圖7的俯視圖。
圖9是圖7的主視圖。
圖10是圖7中A處的放大結構示意圖。
圖11是圖7中B處的放大結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
如圖1至圖11所示,實施例一,一種殼體與螺柱的全自動焊接生產線,包括殼體進料機構1、螺柱送料機構2、送料機械手4、壓碼機3、碰焊機5以及殼體出料機構8;
殼體進料機構1,用于輸送殼體17給壓碼機3;
螺柱送料機構2,位于碰焊機5旁,用于輸送螺柱18給碰焊機5;
送料機械手4,用于在壓碼機3和碰焊機5上輸送殼體17;
壓碼機3,位于殼體進料機構1的出料端,用于對殼體進料機構1輸送過來的殼體17進行壓碼;
碰焊機5,位于壓碼機3的出料側,用于焊接送料機械手4輸送過來的壓好碼的殼體17和螺柱送料機構2輸送過來的螺柱18,使螺柱18固定連接在殼體17上;
殼體出料機構8,位于碰焊機5的出料側,用于輸送出焊接好螺柱18的殼體17。
作為本實用新型更具體的技術方案。
所述殼體進料機構1包括機架10、主動鏈輪12、從動鏈輪11、電機13、減速機14、主動鏈輪12、從動鏈輪11一前一后設置在機架10上,所述主動鏈輪12與從動鏈輪11之間鏈條傳動連接,所述鏈條上設有多塊送料板16,所述機架10上設有第一殼體定位機構15,所述電機13通過減速機14與主動鏈輪12驅動連接,所述第一殼體定位機構15設于電機13旁。所述第一殼體定位機構15是限位氣缸。
所述送料機械手4包括水平送料伺服電機41、水平橫梁42、多只水平送料機械手43,所述水平送料機械手43水平滑動設置在水平橫梁42上,所述水平送料機械手43包括滑動座44、升降氣缸45、夾緊氣缸46、以及左、右夾爪47、48,所述滑動座44水平滑動設置在水平橫梁42上,所述水平送料伺服電機41與滑動座44絲桿傳動連接,所述水平送料伺服電機41驅動滑動座44水平滑動,所述升降氣缸45設置在滑動座44上,所述升降氣缸45驅動夾緊氣缸46升降,所述夾緊氣缸46設置在升降氣缸45的氣缸桿上,所述左、右夾爪47、48一左一右設置在夾緊氣缸46兩側,所述夾緊氣缸46與左、右夾爪47、48驅動連接,夾緊氣缸46驅動左、右夾爪47、48相背運動而張開或相向運動而合攏夾緊。升降氣缸45驅動夾緊氣缸46和左、右夾爪47、48以便夾料和卸料,水平送料伺服電機41驅動水平送料機械手43移動送料。
所述水平橫梁42上沿著水平方向設置有水平導軌423,所述滑動座44滑動設置在水平導軌423上。
所述水平橫梁42包括送料前段421和送料后段422,所述碰焊機5位于送料前段421和送料后段422之間,所述送料前段421設于壓碼機3上,所述水平送料伺服電機41設于送料前段上,水平送料伺服電機與送料后段422上的水平送料機械手43通過動力連接桿49傳動連接,所述動力連接桿橫穿過碰焊機。
所述水平橫梁42的送料后段422設有第一推料氣缸81和第一推料手82,第一推料手82設置在第一推料氣缸81的氣缸桿上。
所述壓碼機3包括壓碼機架31,所述壓碼機架31上設有壓碼工作臺32和壓碼氣缸30,所述壓碼氣缸30位于壓碼工作臺32上方,壓碼氣缸30的氣缸桿上連接有壓碼模33,所述壓碼工作臺32的兩側設有水平送料機械手43,所述壓碼機架31的出料側設有用于放置并定位壓好碼的殼體的第二殼體定位機構,方便送料機械手抓取,輸送給碰焊機。
所述碰焊機5包括焊接機架51,所述焊接機架51上設有焊接工作臺52和焊接機53,所述焊接工作臺52上設有固定壓好碼的殼體,以便碰焊機焊接的第三殼體定位機構521,所述焊接工作臺52的兩側設有水平送料機械手43。
所述螺柱送料機構2包括主機座20和螺柱進料機構21,所述螺柱進料機構21設于主機座20上,所述螺柱進料機構21包括機座201、螺柱振動送料盤23、螺柱水平送料氣缸24、螺柱水平送料座25、螺柱升降送料氣缸26、螺柱升降送料座27、螺柱翻轉氣缸28、螺柱夾持氣缸29以及螺柱夾爪291,螺柱水平送料座25水平滑動設置在機座201上,螺柱水平送料氣缸24設于機座201上并與螺柱水平送料座25驅動連接,所述螺柱升降送料座27升降滑動設置在螺柱水平送料座25上,螺柱升降送料氣缸26設于螺柱水平送料座25上并與螺柱升降送料座27驅動連接。
所述螺柱翻轉氣缸28設于螺柱升降送料座27,所述螺柱夾持氣缸29設于螺柱翻轉氣缸28的驅動端上并與螺柱夾爪291驅動連接,所述螺柱振動送料盤23的出口處設有導向出料槽231,所述螺柱夾爪291位于導向出料槽231的出料口232的上方。
所述螺柱夾爪291包括左螺柱夾爪291、右螺柱夾爪291,所述左螺柱夾爪291與右螺柱夾爪291在相對的側面上設有夾緊槽292,當左、右螺柱夾爪291夾合時,所述兩夾緊槽292合攏為一螺柱夾緊通道293。
所述夾緊槽292的截面呈半圓狀。
所述機座201沿著水平方向設有水平送料導軌202,所述螺柱水平送料座25水平滑動設置在水平送料導軌202上,所述螺柱水平送料座25沿著豎直方向設有升降送料導軌251,所述螺柱水平送料座25升降滑動設置升降送料導軌251上。
所述導向出料槽231的出料口232處設有螺柱限位出料機構7。
所述螺柱限位出料機構7包括至少兩個螺柱限位氣缸71和至少兩個螺柱限位傳感器233,螺柱限位氣缸71設置在導向出料槽231的出料口232,螺柱限位氣缸71的氣缸桿延伸入導向出料槽231內。
所述殼體出料機構8包括第一推料手82、第一推料氣缸81、第二推料手85、第二推料氣缸84以及出料盤83,第二推料手85設置在第二推料氣缸84的氣缸桿上,所述出料盤83設于碰焊機5的出料側,第一推料手82位于出料盤83的一側,所述第二推料手85位于出料盤83的另一側,所述第一推料氣缸81設于水平橫梁42的送料后段422上,第一推料手82設置在第一推料氣缸81的氣缸桿上。
所述壓碼機3設于碰焊機5的一側,所述殼體出料機構8設于碰焊機5的另一側。
本實用新型的工作原理是:
所述電機13通過減速機14驅動主、從動鏈輪12、11轉動,從而帶動鏈條轉動,以使多塊送料板16往其出料端輸送殼體17,送料板16逐個逐個往其出料端輸送殼體17,限制氣缸定位好送料板的位置,以便水平送料機械手43夾取殼體17,水平送料伺服電機41通過絲桿驅動水平橫梁上的多只水平送料機械手43同時水平移動送料,壓碼機3驅動其壓碼模向下壓碼,壓碼機3壓碼后,第一水平送料機械手43將殼體送料機構出料端的下一個殼體17轉移到壓碼機的工作臺上,與此同時第二水平送料機械手432將壓好碼的殼體17轉移到第二殼體定位機構34,同時第三水平送料機械手433再將第二殼體定位機構34上的殼體17轉移到碰焊機5的第三殼體定位機構521上。
與此同時,螺柱振動送料盤23振動篩選螺柱并將其輸送到導向出料槽231,螺柱18沿著導向出料槽231輸出,螺柱限位傳感器233和螺柱限位氣缸71配合使用,使得螺柱逐個依次地輸出給螺柱夾爪,螺柱在導向出料槽231上時呈豎直狀,螺柱的焊接端外露在導向出料槽外,螺柱的螺紋端在導向出料槽231內,螺柱限位出料機構7在導向出料槽231的出料口232處限位螺柱,預備逐個輸出螺柱18,以供螺柱夾爪291夾取。
螺柱升降送料氣缸26驅動螺柱升降送料座27、螺柱翻轉氣缸28以及螺柱夾持氣缸29下降或上升,以使螺柱夾爪291能下降夾取、卸下螺柱17或上升夾起螺柱17,當左、右螺柱夾爪291夾合時,所述兩夾緊槽292合攏為一螺柱夾緊通道293并夾住螺柱,螺柱夾爪291上升夾起螺柱17之后,螺柱翻轉氣缸28再180°旋轉螺柱夾持氣缸29和螺柱夾爪291,以使螺柱顛倒,螺柱的焊接端在下,而螺紋端在上。
螺柱水平送料氣缸24驅動螺柱夾爪291往第三殼體定位機構521方向移動,然后螺柱升降送料氣缸26驅動螺柱夾爪29下降,以使螺柱的焊接端抵接在殼體上,并保持兩者相互抵接在一起。接著焊接機53的焊接電極開始焊接螺柱18和殼體17,焊接完之后,送料后段422上的水平送料機械手43將焊接好螺柱17的殼體18轉移到出料盤83上,第一推料氣缸81驅動第一推料手82將殼體18推送到第二推料手85的前方,當殼體傳感器檢測到有兩個殼體18時,第二推料氣缸84驅動第二推料手85將兩個殼體18推出出料盤83,各個機構、零部件完成各自的操作之后,返回原位,對下一工件(殼體和螺柱)進行同樣的操作。
本實用新型常用于壓縮機頂蓋上的螺柱的焊接,上述殼體則為壓縮機頂蓋。