一種開模機的模具自動定位機構的制作方法

本實用新型涉及型材擠壓成型行業(yè)模具專業(yè)領域，更具體地說，它涉及一種開模機的模具自動定位機構。

背景技術：

在型材擠壓成型行業(yè)，常常會利用模具來完成對型材的擠壓成型。在擠壓成型工藝完成后，需要開模取出產品。傳統(tǒng)的開模方式采用人工開模，工人通過向工具來撬開模具，這樣不僅勞動強度大、工作效率低，而且往往帶有一定的危險性。

近年來，出現了開模機，但這些開模機一般都是半自動開模機，在開模的過程中一些環(huán)節(jié)還是需要人工參與，例如在開模前需要通過人工將模具放置在開模機的工作區(qū)域并定位。人工定位不僅費時費力、而且定位精度也難以保證。

基于上述原因，亟需設計出一種開模機的模具自動定位機構。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種開模機的模具自動定位機構，能實現對模具的自動定位。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種開模機的模具自動定位機構，包括由板體、至少三個滑移連接于板體上并沿圓周方向分布的滑行件構成的爪式夾具以及用于驅動滑行件來回滑行的驅動機構。

作為優(yōu)選方案：所述驅動機構包括垂直于板體并位于板體上方的絲桿以及用于驅動絲桿轉動的電機，所述絲桿上套設與之配合的螺紋套，所述螺紋套與所述滑行件以連桿聯接。

作為優(yōu)選方案：所述板體上裝有用于吸附模具的電磁鐵。

作為優(yōu)選方案：所述板體上開設有與滑行件的數量一致的滑槽，所述滑槽有一對平行的通槽構成，兩通槽之間沿通槽的長度方向設有導軌，所述滑行件包括“門”形的滑動架，所述滑動架的側部穿過通槽，所述滑動架的上部突出于板體上表面且其下部突出于板體的下表面，所述滑動架內固定有滑塊，所述滑塊與所述導軌滑移連接。

作為優(yōu)選方案：還包括護罩，所述護罩罩在所述絲桿的外部，在護罩上裝有套接絲桿的軸承，所述護罩與板體固定，在板體的下部開設有供連桿活動的槽口。

作為優(yōu)選方案：所述電機為減速電機。

作為優(yōu)選方案：所述減速電機的動力輸出軸上同軸固定有主動輪，所述絲桿上同軸固定有從動輪，所述主動輪與從動輪以同步帶聯接。

作為優(yōu)選方案：所述電機采用變頻器力矩模式控制。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：該種開模機的模具自動定位機構通過在板體上設置多個沿圓周方向分布的滑行件，并通過連桿機構驅動各個滑行件同步向板體的中心集中和發(fā)散，板體、滑行件以及連桿機構構成可活動的爪式夾具，利用該定位機構可以在一定范圍實現對具有不同直徑的模具的位置校正、定位，該自動定位機構定位精度高、定位速度快。

附圖說明

圖1為實施例一中自動定位機構的外部整體結構示意圖；

圖2為實施例一中自動定位機構的內部整體結構示意圖；

圖3為實施例一中自動定位機構的仰視圖；

圖4為實施例一中自動定位機構的左視圖；

圖5為實施例一中圖6中的A部放大圖；

圖6為實施例二中驅動機構的結構示意圖；

圖7為實施例三中驅動機構的結構示意圖。

附圖標記說明: 201、固定板；202、滑槽；203、滑動架；204、連桿；205、螺紋套；206、絲桿；207、電機；208、減速機；209、主動輪；210、同步帶；211、從動輪；212、上鉸接座；213、下鉸接座；214、導軌；215、滑塊；216、安裝架；217、電磁鐵；218、主軸承；219、輔助軸承；220、槽口；221、氣缸；222、絲桿電機；5、模具；501、上模；502、下模；503、接縫。

具體實施方式

實施例一：

一種開模機的模具自動定位機構。

參照圖1，自動定位機構2包括固定板201，固定板201上設有四組滑槽202，四組滑槽202按圓周方向分布在固定板201上，相鄰兩組滑槽202之間的夾角為90度，在滑槽202內裝有可滑動的滑動框。在固定板201的上面固定有中空的安裝架216，在安裝架216內部裝設有電磁鐵217，呈倒立的筒狀的護罩位于安裝架216的上方，護罩豎直設置并與開模機的機架固定，護罩的下部扣住安裝架216的上部，安裝架216與護罩固定。在護罩的下部沿其周向均勻地開設有豎直方向上的槽口220，槽口220的下端延伸至護罩的下端面形成開口。護罩的頂端裝有主軸承218。由電機207和減速機208構成的減速電機與開模機的機架固定。

參照圖2，護罩內部為豎直設置的絲桿206，絲桿206位于安裝架216的上方，絲桿206上套有螺紋套205，螺紋套205內部的螺紋與絲桿206外部的螺紋相匹配。主軸承218套接在絲桿206的上部，絲桿206的下端通過固定在安裝架216頂部的輔助軸承219與安裝架216連接。絲桿206的頂端同軸固定有從動輪211，減速電機的動力輸出軸上同軸固定有主動輪209，主動輪209與從動輪211以同步帶210連接傳動。

參照圖3，每一組滑槽202均有兩條通槽互相平行的通槽構成。

參照圖5，滑動框成方框形，滑動框的兩側分別穿過一組滑槽202中的兩條通槽，滑動框的上部突出于固定板201的頂面而其下部突出于固定板201的底面?；瑒涌蚩裳鼗?02的長度方向來回滑動。在固定板201的頂面上且位于每組滑槽202的兩條通槽之間固定有導軌214，導軌214與通槽平行設置。在滑動框內部的上部裝有滑塊215，滑塊215與導軌214滑移連接。

參照圖4，連桿204的上端通過固定在螺紋套205的外沿上的上鉸接座212與螺紋套205鉸接，連桿204的下端通過固定在滑動框上部的下鉸接座213與滑動框鉸接。

模具5位于固定板201的下方，電機207轉動，驅動絲桿206，絲桿206轉動帶動螺紋套205上下移動，螺紋套205牽引連桿204運動，連桿204驅動滑動框沿滑槽202來回滑動。在此過程中，四個滑動框同步移動向固定板201中心靠攏或是向固定板201的邊緣發(fā)散。

在初始狀態(tài)下，各個滑動框都位于各自的滑槽202內靠近固定板201邊緣的一端。當模具5被輸送至固定板201下方時，各個滑動框的下端面的高度位置均低于模具5的上端面的高度位置。電機在變頻器的力矩控制模式下運行。電機207啟動，電機207提供的動力驅動各個滑動框向固定板201中央靠攏。若模具5并非處于固定板201下方的中心位置，則勢必會有一個滑動框的下部最先與模具5的外周——具體來說是上模501的外周接觸，最先接觸到模具5的滑動框將模具5向靠近固定板201的中心的方向推動。在靠近固定板201的中心的過程中，其他滑動框依次與模具5接觸。對具有規(guī)則外形——比如圓柱形、立方形的模具5，當四個滑動框均與模具5接觸時，模具5此時必然位于固定板201的正下方，即固定板201的中心落在模具5的豎直方向的軸線上。當模具定位后，各個滑動架與模具的相互擠壓力變大，電機的輸出力矩變大，檢測到電機的輸出力矩變化后，變頻器控制電機停止。

這樣便能實現對模具5的自動定位，當模具5被定位后，電磁鐵217通電，電磁鐵217牢牢吸附住模具5的上模501，將模具5緊緊固定住。

實施例二：

一種開模機的模具自動定位機構。

本實施例與實施例一的區(qū)別在于驅動機構不同。

參照圖6，驅動機構為氣缸221，氣缸221活塞桿指向固定板201的中心，氣缸221的主體與固定板201固定且其活塞桿的端部與滑動架203固定。本實施例中每個滑動架203均配有一個氣缸221，四個氣缸221同步驅動四個滑動架203滑動。

實施例三：

一種開模機的模具自動定位機構。

本實施例與實施例一的區(qū)別在于驅動機構不同。

參照圖7，驅動機構為絲桿電機222。每個滑動架203均配備一個絲桿電機222，絲桿電機222與固定板217固定，絲桿電機222的絲桿穿過滑塊214并與滑塊214螺紋連接。

四個絲桿電機222轉動，驅動四個滑動架203同步滑行。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。