可旋轉免調節連續性卡盤的制作方法

背景技術：
：現有卡盤，如附圖1所示，主要由油缸1、加長桿2、T型槽連接塊3、卡爪4組成。該種卡爪在使用中存在的不足是：1、單次行程受油缸長短及T型槽長短的限制；2、為了匹配不同尺寸的工件，必須手動調節卡爪上的緊固螺絲，生產效率提不高；3、T型槽內容易進灰塵及一些加工碎渣，使得機床卡滯或停機。

技術實現要素：
：本實用新型的目的在于，針對現有卡盤在使用中存在的上述不足，而提出一種既不需要調節卡爪的徑向位置就能實現全尺寸輪轂夾裝，又能夠對夾裝好的輪轂進行旋轉加工的可旋轉免調節連續性卡盤。

通過下述技術方案可實現本實用新型目的，一種可旋轉免調節連續性卡盤，其特征在于，包括卡盤本體、主箱體、旋轉驅動裝置、卡止裝置、夾裝驅動裝置、主軸組合；主軸組合一端與卡盤本體連接，夾裝驅動裝置固定在主箱體的側壁并與主軸組合另一端連接，旋轉驅動裝置固定在主箱體頂部，并與主軸組合連接，卡止裝置主要部分設在主箱體內并與主軸組合連接。

卡盤本體由卡爪、卡盤圓臺、螺紋鎖緊盤、鎖緊驅動盤、卡盤后蓋、前壓蓋、驅動盤軸承組成；其中卡爪為三爪，三等分對稱安裝在卡盤圓臺上，而螺紋鎖緊盤與鎖緊驅動盤傳動連接，鎖緊驅動盤通過連接件固定在夾緊主軸上，前壓蓋固定在驅動盤軸承上，卡盤后蓋固定在旋轉主軸上，并與卡盤圓臺連為一體；主箱體由箱體、主軸壓蓋、主軸前軸承座、主軸后軸承座組成，主軸前軸承座、主軸后軸承座均前后對稱安裝在箱體上，主軸壓蓋固定在主軸前軸承座上；旋轉驅動裝置由旋轉液壓馬達、旋轉聯軸器、渦輪減速器、旋轉驅動齒輪、旋轉從動齒輪組成，其中渦輪減速器固定在箱體上，輸入軸通過旋轉聯軸器與旋轉液壓馬達連接，旋轉驅動齒輪安裝在渦輪減速器的輸出軸上，通過鏈條與旋轉從動齒輪鏈接，旋轉從動齒輪通過鍵連接在旋轉主軸上；卡止裝置由夾器、剎車盤組成，夾器安裝在箱體的側面，剎車盤通過鍵連接在主軸上，當夾器夾緊剎車盤時，旋轉主軸即被固定，從而使夾緊工件的卡爪不能轉動；夾裝驅動裝置由夾緊液壓馬達、夾緊聯軸器、電子離合器、夾緊驅動齒輪、夾緊從動齒輪、減速箱體、傘齒輪小盤、傘齒輪大盤組成；其中減速箱體固定在箱體上，電子離合器、夾緊驅動齒輪、夾緊從動齒輪均安裝在減速箱體內，夾緊液壓馬達通過夾緊聯軸器連接在電子離合器上，傘齒輪小盤安裝在夾緊從動輪軸上，與傘齒輪大盤配合傳動；主軸組合由夾緊主軸、旋轉主軸、旋轉軸承組成；其中旋轉軸承安裝在主軸前軸承座與主軸后軸承座上，旋轉主軸固定在旋轉軸承座上，夾緊主軸通過旋轉主軸，并與旋轉主軸同心，夾緊主軸的兩端橫向定位固定，一頭固定在驅動鎖緊盤上，另一頭固定在傘齒輪大盤上。

本實用新型的效果在于：1、提高了生產效率，這在于，本裝置在作業中既不需要調節卡爪的徑向位置就能實現全尺寸輪轂夾裝，又能夠對夾裝好的輪轂進行旋轉加工，可大幅提高生產效率；2、操作簡單方便，勞動強度降低；3、避免了現有技術中，因T型槽內容易進灰塵及一些加工碎渣，而使得機床經常出現卡滯或停機的現象發生。

下面結合附圖及實施例對本實用新型進一步闡述：

附圖說明：

附圖1為現有卡盤的結構示意圖。

附圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

附圖3為本實用新型的剖視結構示意圖；

附圖4為本實用新型中旋轉驅動裝置結構示意圖；

附圖5為本實用新型中夾裝驅動裝置結構示意圖。

具體實施方式：

參見附圖2、3、4、5，一種可旋轉免調節連續性卡盤，它主要由卡盤本體1、主箱體2、旋轉驅動裝置3、卡止裝置4、夾裝驅動裝置5、主軸組合6組成。主軸組合6一端卡盤本體1連接，夾裝驅動裝置5固定在主箱體2的側壁并與主軸組合6另一端連接，旋轉驅動裝置3固定在主箱體頂部，并與主軸組合6連接，卡止裝置4主要部分設在主箱體2內并與主軸組合6連接。

卡盤本體1由卡爪1.1、卡盤圓臺1.2、螺紋鎖緊盤1.3、鎖緊驅動盤1.4、卡盤后蓋1.5、前壓蓋1.6、驅動盤軸承1.7組成；其中卡爪1.1為三爪，三等分對稱安裝在卡盤圓臺1.2上，三個爪會隨著螺紋鎖緊盤1.3的正向與逆向轉動，同步夾緊或者松開，而螺紋鎖緊盤1.3又由鎖緊驅動盤1.4帶動，鎖緊驅動盤1.4通過連接件固定在夾緊主軸6.1上，隨著夾緊主軸6.1的轉動而轉動，前壓蓋1.6用與固定驅動盤軸承1.7并防止灰塵進入，卡盤后蓋1.5固定在旋轉主軸6.2上，并與卡盤圓臺1.2連為一體，隨著旋轉主軸6.2的轉動，帶動卡爪1.1以及工件旋轉運動；主箱體2由箱體2.1、主軸壓蓋2.2、主軸前軸承座2.3、主軸后軸承座2.4四部分組成，其中箱體2.1為整個卡盤體的基座，固定不動，主軸前軸承座2.3、主軸后軸承座2.4均前后對稱安裝在箱體2.1上，用于固定兩個旋轉軸承6.3，主軸壓蓋2.2用與固定主軸前軸承座2.3并防止灰塵進入；旋轉驅動裝置3由旋轉液壓馬達3.1、旋轉聯軸器3.2、渦輪減速器3.3、旋轉驅動齒輪3.4、旋轉從動齒輪3.5五部分組成，其中渦輪減速器3.3固定在箱體2.1上，輸入軸通過旋轉聯軸器3.2連接到旋轉液壓馬達3.1上，旋轉驅動齒輪3.4安裝在渦輪減速器3.3的輸出軸上，通過鏈條與旋轉從動齒輪3.5鏈接，旋轉從動齒輪3.5通過鍵連接在旋轉主軸6.2上，旋轉液壓馬達3.1的轉動，可以通過這套驅動裝置帶動旋轉主軸6.2轉動，從而帶動工件轉動；卡止裝置4由夾器4.1、剎車盤4.2兩部分組成，夾器4.1安裝在箱體2.1的側面，剎車盤4.2通過鍵連接在主軸6.2上，當夾器4.1夾緊剎車盤4.2時，旋轉主軸6.2即被固定，從而使夾緊工件的卡爪1.1不能轉動；夾裝驅動裝置5由夾緊液壓馬達5.1、夾緊聯軸器5.2、電子離合器5.3、夾緊驅動齒輪5.4、夾緊從動齒輪5.5、減速箱體5.6、傘齒輪小盤5.7、傘齒輪大盤5.8八部分組成，其中減速箱體5.6固定在箱體2.1上，電子離合器5.3、夾緊驅動齒輪5.4、夾緊從動齒輪5.5均安裝在減速箱體5.6內，夾緊液壓馬達5.1通過夾緊聯軸器5.2連接在電子離合器5.3上，傘齒輪小盤5.7安裝在夾緊從動輪軸5.5上，與傘齒輪大盤5.8配合傳動，驅動夾緊主軸6.1旋轉；主軸組合6由夾緊主軸6.1、旋轉主軸6.2、旋轉軸承6.3三部分組成。其中旋轉軸承6.3安裝在主軸前軸承座2.3與主軸后軸承座2.4上，旋轉主軸6.2固定在旋轉軸承座6.3上；夾緊主軸6.1通過旋轉主軸6.2，并與旋轉主軸6.2同心，它們相互轉動而互不干擾；夾緊主軸6.1的兩端橫向定位固定，一頭固定在驅動鎖緊盤1.3上，另一頭固定在傘齒輪大盤1.7上，可以由鎖緊油缸驅動，在旋轉主軸6.2內部轉動，并帶動螺紋鎖緊盤1.3旋轉從而使卡盤實現夾緊動作。

本裝置的作業流程：

一、工件夾緊或松開：夾緊液壓馬達5.1啟動，通過夾緊聯軸器5.2帶動電子離合器轉5.3動，此時電子離合器5.3通電閉合，帶動夾緊驅動齒輪5.4轉動，從而通過減速箱體5.6內的夾緊從動齒輪5.5，將轉動傳送到傘齒輪小盤5.7上，進而帶動傘齒輪大盤5.8轉動，傘齒輪大盤5.8安裝在夾緊主軸6.1上，夾緊主軸6.1隨傘齒輪大盤5.8一起轉動，進而帶動鎖緊驅動盤1.4旋轉，鎖緊驅動盤的1.4旋轉會帶動螺紋鎖緊盤1.3旋轉，螺紋鎖緊盤的矩形螺紋嵌套1.3在卡爪1.1下部的矩形圓槽內，螺紋鎖緊盤1.3的旋轉能夠驅動3個卡爪1.1進行同步徑向夾緊或者松開的動作，此時因為渦輪減速器3.3的自鎖功能，旋轉主軸6.2處于鎖死狀態，并不會隨夾緊主軸6.1的旋轉而一起旋轉，夾緊或者松開通過夾緊液壓馬達5.1的正轉或者反轉來實現，從而實現工件的夾緊或者松開。

二、工件的旋轉：旋轉液壓馬達3.1啟動，通過旋轉聯軸器3.2帶動渦輪減速器旋3.3轉，旋轉驅動齒輪3.4隨著渦輪減速器3.3的輸出軸旋轉，旋轉驅動齒輪3.4通過鏈條與旋轉從動齒輪3.5鏈接，使得旋轉從動齒輪3.5跟隨旋轉驅動齒輪同3.4步轉動，進而帶動旋轉主軸6.2轉動，旋轉主軸6.2又能夠帶動卡盤圓臺1.2轉動，進而帶動工件做旋轉運動，旋轉的方向取決于旋轉液壓馬達3.1正轉或者反轉，工件旋轉的同時，子離合器5.3電是斷電打開的，因此并不會由于夾緊液壓馬達5.1不動而鎖死，夾緊主軸6.1會隨著旋轉主軸6.2一起轉動，從而防止卡爪1.1松開。

三、旋轉鎖止：當工件單純進行鉆孔等工序，要求工件固定不動的時候，夾器4.1啟動，夾緊剎車盤4.2，剎車盤4.2固定在旋轉主軸6.2上，從而固定旋轉主軸6.2，進而使卡盤圓臺1.2及卡爪1.1不能轉動。