蝴蝶盤智能化輸送裝置的制作方法

本實用新型涉及蝴蝶盤智能化輸送裝置。

背景技術：

現在煤氣閥殼體工廠內組裝形成了自動化流水線，蝴蝶盤是煤氣閥的重要組件之一，先前的安裝定位都是人工完成，人工擺放、目測定位存在不確定性，每個產品的安裝質量存在差異，為適應流水作業和克服現在人為操作的缺陷，就必須研發一種自動化蝴蝶盤輸送裝置。

技術實現要素：

本實用新型的發明目的在于：為解決以上問題提供一種蝴蝶盤的自動化輸送裝置，能適應現有流水化操作，定位準確。

本實用新型所采用的技術方案是這樣的：

蝴蝶盤智能化輸送裝置，包括

蝴蝶盤儲放旋轉架，其包括分割器和多工位儲料轉盤，所述分割器帶動儲料轉盤轉動；對應所述儲料轉盤每一儲料工位放置蝴蝶盤；

蝴蝶盤抬升裝置，其設置于所述蝴蝶盤儲放旋轉架側，包括豎向導軌、第一絲桿、第一步進電機和提升托盤，所述第一步進電機設置于豎向導軌的一端，其驅動第一絲桿帶動提升托盤沿豎向導軌上下移動,用于抬升蝴蝶盤；所述提升托盤延伸至儲料轉盤下方；

蝴蝶盤轉移裝置，其包括水平導軌、導軌固定座、第二絲桿、第二步進電機、雙柱氣缸和三爪夾緊氣缸，所述水平導軌通過導軌固定座固定，其架設于豎向導軌上方；所述雙柱氣缸通過氣缸支架與第二絲桿連接，在雙柱氣缸的功能端設置三爪夾緊氣缸，用于夾取蝴蝶盤；所述第二步進電機設置于水平導軌的一端，其驅動所述第二絲桿帶動雙柱氣缸沿水平導軌移動，進一步帶動蝴蝶盤水平移動。

進一步地，所述分割器為六等分分割器，相應地，所述儲料轉盤有六工位。

綜上所述，由于采用上述技術方案是這樣的：

本實用新型蝴蝶盤智能化輸送裝置結構設計巧妙，能適應煤氣閥殼體流水化操作，減少人力成本，保證產品的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為本實用新型所述蝴蝶盤儲放旋轉架結構俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-2所示，蝴蝶盤智能化輸送裝置，包括

蝴蝶盤儲放旋轉架1，其包括六等分分割器12和六工位儲料轉盤13(如圖2)，所述分割器12帶動儲料轉盤13轉動；對應所述儲料轉盤13每一儲料工位放置蝴蝶盤11，蝴蝶盤11豎向堆疊放置；當一工位蝴蝶盤11輸送完畢，分割器12自動旋轉至下一工位；

蝴蝶盤抬升裝置2，其設置于所述蝴蝶盤儲放旋轉架1側(對應殼體安裝流水線蝴蝶盤11安裝工位一側)，包括豎向導軌21、第一絲桿22、第一步進電機23和提升托盤24，所述第一步進電機23設置于豎向導軌21的上端，其驅動第一絲桿22帶動提升托盤24沿豎向導軌21上下移動，用于抬升蝴蝶盤11；所述提升托盤24延伸至儲料轉盤13下方，分割器12的每次旋轉保證蝴蝶盤11正對提升托盤24上方；蝴蝶盤11每轉移一塊，提升托盤24帶動剩余蝴蝶盤11上升一定距離，直到該工位蝴蝶盤11全部輸送完成，提升托盤24下降至豎向導軌21最底端，儲料轉盤13旋轉至下一工位，重復完成；

蝴蝶盤轉移裝置3，其包括水平導軌31、導軌固定座32、第二絲桿33、第二步進電機34、雙柱氣缸35和三爪夾緊氣缸36，所述水平導軌31通過導軌固定座32固定，其架設于豎向導軌21上方；所述雙柱氣缸35通過氣缸支架與第二絲桿33連接，在雙柱氣缸35的功能端設置三爪夾緊氣缸36，用于夾取蝴蝶盤11；所述第二步進電機34設置于水平導軌31的一端，其驅動所述第二絲桿33帶動雙柱氣缸35沿水平導軌31移動，進一步帶動蝴蝶盤11水平移動，到達安裝工位自動定位安裝。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。