自動調節鑄件夾持角度的自動切割機的制作方法

本實用新型涉及一種切割機，具體涉及自動調節鑄件夾持角度的自動切割機。

背景技術：

精密鑄造行業中，為了配合不同澆鑄方案設計，鑄件的外形差異較大，不規則形狀居多，澆口位置設計要考慮減少成型不良，無法在兼顧切割效率的同時，滿足將澆鑄水口盡量少的預留在鑄件上，造成切割時預留在鑄件上的澆鑄水口較大，增加了后續處理工序，造成加工成本增加。

技術實現要素：

本實用新型目的是克服現有技術中的不足，提供自動調節鑄件夾持角度的自動切割機，通過氣動夾具夾持鑄件上料后，能夠調節鑄件的切割角度，減少鑄件上的澆鑄水口，適應各種澆鑄設計方案，降低加工成本。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

自動調節鑄件夾持角度的自動切割機，包括機架，所述機架上設有用于帶動鑄件移動的工裝機構和切割機構，所述工裝機構包括設于所述機架上的工裝底座，所述工裝底座上設有角度調節機構，所述角度調節機構上設有用于夾持鑄件的氣動夾具。

優選的，所述角度調節機構包括設于所述工裝底座上的轉軸支撐座，所述轉軸支撐座與工作底座間設有能帶動所述轉軸支撐座轉動的垂直驅動轉軸，所述轉軸支撐座上設有隨其水平轉動的水平驅動轉軸，所述水平驅動轉軸延伸出轉軸支撐座的一端上設有氣動夾具。

優選的，所述工裝底座包括設于所述機架上的縱向滑軌和縱向驅動機構，所述縱向滑軌上設有沿其縱向滑動的縱向滑塊，所述縱向滑塊上設有橫向滑軌和橫向驅動機構，所述橫向滑軌上設有沿其橫向滑動的橫向滑塊，所述角度調節機構設于所述橫向滑塊上。

優選的，所述氣動夾具包括設于所述水平驅動轉軸一端的夾持底座，所述夾持底座上設有多個能同時開合夾持鑄件夾爪，多個所述夾爪間設有用于容置鑄件澆杯口的夾持空腔。

優選的，所述切割機構包括設于所述機架上的切割底座，所述切割底座上設有用于固定切割片的切割片固定軸和自動調節所述切割片固定軸垂直高度的高度調節機構，所述機架上設有用于感應切割片外緣輪廓并發出控制信號的切割片感應器，當所述切割片感應器感應到切割片外緣輪廓變小時，向所述高度調節機構發出信號使其抬高所述切割片固定軸的垂直高度。

優選的，所述切割底座上還設有驅動電機，所述切割片固定軸的一端設有皮帶輪，所述切割片固定軸的另一端夾持切割片，所述皮帶輪隨所述驅動電機轉動而帶動切割片轉動。

優選的，所述高度調節機構包括設于所述機架和切割底座間的豎直助推機構，所述切割底座上還設有隨其滑動的導軌，所述豎直助推機構推動切割底座沿所述導軌往復滑動。

優選的，所述機架上設有齒輪，所述導軌為與所述齒輪配合的齒輪導軌。

優選的，所述機架上于所述切割底座下方設有用于承接切斷后鑄件的承接料斗，所述承接料斗能夠自所述機架上活動拆出。

優選的，所述機架上還設有用于隔音和防塵的防護外罩。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

本實用新型的自動調節鑄件夾持角度的自動切割機，對于弧形或環形的澆鑄水口設計，鑄件在切割前能夠調整澆口與切割片的位置，以免切損鑄件，同時滿足澆口盡量少的留存在鑄件上，減少后工序表面處理的加工難度，工裝底座上的角度調節機構，能夠帶動氣動夾具和鑄件，一起自動沿豎直轉軸或垂直轉軸轉動，以配合切割片進行切割，可盡量減少澆口在鑄件上的殘留，降低加工成本，同時切割片感應器會根據尺寸變化，不斷發出調整信號給高度調節機構，由高度調節機構依信號抬高切割底座，以補償因切割片外緣尺寸變小而與鑄件產生的間距加大，減少了人工調節鑄件與切割片位置和距離的動作，提高了作業連續性，保證安全作業的同時，也提高了作業效率。

【附圖說明】

圖1是本實用新型立體圖；

圖2是本實用新型工裝機構側視示意圖；

圖3是本實用新型側視示意圖；

圖4是本實用新型俯視示意圖。

【具體實施方式】

如附圖1-4所示自動調節鑄件夾持角度的自動切割機，包括機架1，所述機架1上設有用于帶動鑄件移動的工裝機構2和切割機構3，所述工裝機構2包括設于所述機架1上的工裝底座21，所述工裝底座21上設有角度調節機構22，所述角度調節機構22上設有用于夾持鑄件的氣動夾具23。鑄件澆口設計主要考慮為降低成型不良，鑄件與澆口杯間的澆口，常設計為弧形或環形，鑄件在切割前需調整澆口與切割片位置對正，以免切損鑄件，同時還要考慮澆口盡量少的留存在鑄件上，減少后工序表面處理的加工難度，這時在切割前需要調整夾持鑄件的擺放角度，工裝底座上的角度調節機構，能夠按照作業需求，帶動氣動夾具和鑄件，一起自動沿豎直轉軸轉動，以配合切割片進行切割，可盡量減少澆口在鑄件上的殘留，減輕后工程對鑄件表面加工的工作量。

所述角度調節機構22包括設于所述工裝底座21上的轉軸支撐座221，所述轉軸支撐座221與工作底座21間設有能帶動所述轉軸支撐座221轉動的垂直驅動轉軸，所述轉軸支撐座221上設有隨其水平轉動的水平驅動轉軸222，所述水平驅動轉軸222延伸出轉軸支撐座221的一端上設有氣動夾具23。為滿足鑄造成型澆口設計為不同的形狀，而在鑄件切割過程中，又要求切割后鑄件產品上的澆口盡量短小，這時需要切割片從不同角度對鑄件進行切割，垂直驅動轉軸能夠帶動鑄件沿垂直方向轉動，水平驅動轉軸能夠帶動鑄件沿水平方向轉動，轉動的角度可以預先設定，也可以根據切割過程的不斷變化，以滿足不同方案設計的鑄件切割需求，從不同角度進行切割，也可以在自動切割的時候，調整最佳切割方案，使切割后鑄件產品上的澆口盡量短小，降低了加工成本。

所述工裝底座21包括設于所述機架1上的縱向滑軌211和縱向驅動機構212，所述縱向滑軌211上設有沿其縱向滑動的縱向滑塊213，所述縱向滑塊213上設有橫向滑軌214和橫向驅動機構215，所述橫向滑軌214上設有沿其橫向滑動的橫向滑塊216，所述角度調節機構22設于所述橫向滑塊216上。工裝底座采用層疊方式設計，靠近機架的下層為縱向滑軌，縱向驅動機構推動縱向滑塊沿縱向滑軌滑動，縱向滑塊上設計有隨其一起沿縱向滑動的橫向滑軌，而橫向驅動機構推動橫向滑塊沿橫向滑軌橫向滑動，橫向滑塊上角度調節機構隨其一起滑動，鑄件的組樹方式因結構而不同，長短規格有差異，通過工裝底座能夠配合氣動夾具快速進行夾持作業，快速匹配不同規格鑄件切割作業，適合多種規格的鑄件同批次作業。

所述氣動夾具23包括設于所述水平驅動轉軸222一端的夾持底座231，所述夾持底座231上設有多個能同時開合夾持鑄件夾爪232，多個所述夾爪232間設有用于容置鑄件澆杯口的夾持空腔233。鑄件澆口杯的大小不一，一方面為了夾持穩固，另一方面為了應對形狀大小規格不一的澆杯口，設計夾持觸點在鑄件上成型較好的位置，避免因為澆杯口的成型不良導致夾持不穩固，另外氣動夾具可以應對設計規格尺寸大小不一的鑄件產品夾持，無需繁復的調節即可實現快速夾持。

所述切割機構3包括設于所述機架1上的切割底座31，所述切割底座31上設有用于固定切割片的切割片固定軸32和自動調節所述切割片固定軸32垂直高度的高度調節機構33，所述機架1上設有用于感應切割片外緣輪廓并發出控制信號的切割片感應器34，當所述切割片感應器34感應到切割片外緣輪廓變小時，向所述高度調節機構33發出信號使其抬高所述切割片固定軸32的垂直高度。鑄件夾持于工裝機構上，由工裝機構帶動移動，在經過切割機構的切割片后，再由切割機構完成自動切割，切割機構的切割片在切割過程中，因損耗而導致外緣尺寸逐漸變小，切割片感應器會根據尺寸變化，不斷發出調整信號給高度調節機構，由高度調節機構依信號抬高切割底座，以補償因切割片外緣尺寸變小而與鑄件產生的間距加大，使切割作業可以連續進行，減少了人工調節鑄件與切割片位置和距離的動作，提高了作業連續性，保證安全作業的同時，也提高了作業效率。

所述切割底座31上還設有驅動電機35，所述切割片固定軸32的一端設有皮帶輪36，所述切割片固定軸32的另一端夾持切割片，所述皮帶輪36隨所述驅動電機35轉動而帶動切割片轉動。切割片為砂輪片或鋸片，通過驅動電機和皮帶輪連續傳動，切割片以更高速旋轉進行切割作業，切割片高速作業，帶來較高的作業效率。

所述高度調節機構33包括設于所述機架1和切割底座31間的豎直助推機構331，所述切割底座31上還設有隨其滑動的導軌332，所述豎直助推機構331推動切割底座31沿所述導軌332往復滑動。高度調節機構在得到切割片感應器的補償信號后，通過助推機構提供動力給切割底座，使其抬高，同時通過導軌進行準確導向，以免在高度調節過程中，發生切割便宜，切割損傷鑄件產品，造成報廢。

所述機架1上于所述切割底座31下方設有用于承接切斷后鑄件的承接料斗4，所述承接料斗4能夠自所述機架1上活動拆出。承接料斗能夠從機架內活動拆出，切斷下來的鑄件全部收集到承接料斗內。

所述機架1上還設有用于隔音和防塵的防護外罩5。作業過程中整個機體密封，防止粉塵或噪音外漏，有效改善工作環境。