一種剪板機板料輔助對正裝置的制作方法

本實用新型屬于鈑金自動加工生產線技術領域，具體涉及一種剪板機板料輔助對正裝置。

背景技術：

鈑金加工生產線要實現自動化，重要的環節就是生產線中各設備之間的連接，即自動送料。而要實現剪板機板料的自動送料，首先要解決板料的對正問題。現有普通板料對正裝置對板料抓取裝置要求較高，需要較多的伺服軸才能實現，成本較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的技術問題，提供一種結構簡單緊湊、設計合理、可靠性高的剪板機板料輔助對正裝置。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種剪板機板料輔助對正裝置，包括臺架，所述臺架的長側邊和短側邊設有限位裝置，所述臺架的側邊上還固定有氣缸支架，所述氣缸支架的端部設有對正氣缸和提升氣缸，所述提升氣缸與對正氣缸連接且所述提升氣缸可繞氣缸支架的端部在水平面內旋轉，所述提升氣缸的下端設有氣動吸盤。

進一步地，所述臺架的長側邊和短側邊分別安裝有電器感應裝置。

進一步地，所述限位裝置包括固定在一長側邊的長側邊限位撞塊和長側邊限位對正撞塊以及固定在一短側邊的短側邊限位撞塊和短側邊限位對正撞塊。

進一步地，所述提升氣缸固定在氣缸固定板上且提升氣缸通過氣缸固定板連接在氣缸支架的端部，所述氣缸固定板可繞氣缸支架的端部在水平面內旋轉。

進一步地，所述氣缸固定板與對正氣缸連接。

進一步地，所述臺架的四條側邊設有多個托料鋼球。

進一步地，所述長側邊限位撞塊、長側邊限位對正撞塊、短側邊限位撞塊和短側邊限位對正撞塊分別為2個。

進一步地，所述長側邊限位對正撞塊、短側邊限位對正撞塊上設有對正凹槽。

本實用新型相對現有技術具有以下有益效果：本實用新型的剪板機板料輔助對正裝置主要包括臺架、限位裝置、氣缸支架、對正氣缸、提升氣缸和氣動吸盤，通過提升氣缸將板料吸起后操作對正氣缸使得提升氣缸在水平面內轉動，將板料的兩側邊分別與長側邊限位撞塊和短側邊限位撞塊靠齊，板料的兩側邊分別卡入長側邊限位對正撞塊和短側邊限位對正撞塊內，能很好地實現板料的對正操作，本發明結構簡單緊湊、設計合理、操作簡單、可靠性高，具有很好的使用價值和應用前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的提升氣缸和對正氣缸的結構示意圖。

本實用新型附圖標記含義如下：1、臺架；2、板料；3、提升氣缸；4、對正氣缸；5、托料鋼球；6、長側邊限位撞塊；7、電器感應裝置；8、長側邊限位對正撞塊；9、氣缸支架；10、氣動吸盤；11、短側邊限位撞塊；12、短側邊限位對正撞塊；13、氣缸固定板；14、對正凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

如圖1-2所示，一種剪板機板料輔助對正裝置，包括臺架1，臺架1的四條側邊設有多個托料鋼球5，臺架1的長側邊和短側邊分別安裝有電器感應裝置7，臺架1的長側邊和短側邊還設有限位裝置，限位裝置包括固定在一長側邊的兩個長側邊限位撞塊6和兩個長側邊限位對正撞塊8以及固定在一短側邊的兩個短側邊限位撞塊11和兩個短側邊限位對正撞塊12，長側邊限位對正撞塊8、短側邊限位對正撞塊12上設有對正凹槽14，臺架1的側邊上還固定有氣缸支架9，氣缸支架9的端部設有對正氣缸4和提升氣缸3，提升氣缸3的下端設有氣動吸盤10，提升氣缸3固定在氣缸固定板13上且提升氣缸3通過氣缸固定板13連接在氣缸支架9的端部，氣缸固定板13可繞氣缸支架9的端部在水平面內旋轉，氣缸固定板13與對正氣缸4連接。

使用時，提升氣缸3將板料2吸起后由對正氣缸4將板料2的長邊初步與長側邊限位撞塊6靠齊，并將板料2的長邊卡入長側邊限位對正撞塊8的對正凹槽14內；然后由對正氣缸4將板料2的短邊初步與短側邊限位撞塊11靠齊，并將板料2的短邊卡入短側邊限位對正撞塊12的對正凹槽14內，電器感應裝置7檢測出板料2長邊、短邊的位置后發訊，提升氣缸3將板料2放下，上料裝置將對正后的板料2抓取進行剪切工序。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施例。應當指出對于本領域的普通技術人員來說，在本實用新型所提供的技術啟示下，作為機械領域的公知常識，還可以做出其它等同變型和改進，也應視為本實用新型的保護范圍。