一種半自動卷帶點焊機的制作方法

本實用新型涉及電器元器件加工成型設備技術領域，具體涉及一種半自動卷帶點焊機。

背景技術：

隨著電子產品需求量的增加，電子產品中線圈的生產量也隨之增加。

現有線圈點焊產品的生產工序，一般包括線圈擺放、點焊熔接、裁切邊角等組成。但目前存在的問題是：每道工序單獨分開，勞動成本較大；采用單片導片操作，會存在一定的局限性，單片治具板的操作方式，無法達到卷帶式收集的效果。人工成本高，使得生產效益低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供可以實現將點焊產品生產的各工序集中到一臺設備的半自動卷帶點焊機。

一種半自動卷帶點焊機，用于生產電感產品，所述半自動卷帶點焊機包括用于運載線圈進行點焊的治具板、柜體和設置于所述柜體上的加工結構，所述加工結構包括進料機構和收料機構，所述進料機構和收料機構分別連接于所述柜體的兩端，所述進料機構為加工提供導片，所述收料機構收集點焊完成的產品；半自動卷帶點焊機還包括依次設置于柜體上的擺放線圈的工作臺、治具板軌道機構、推送機構、第一搬運機構、點焊軌道機構、點焊機構、飛叉機構和第二搬運機構，在工作臺上將線圈放入所述治具板內，放入線圈的治具板進入治具板軌道機構，所述推送機構將治具板由治具板軌道機構向點焊軌道機構方向推送，所述第一搬運機構將推送出的治具板拉送至點焊軌道機構，通過進料機構導片進入點焊機構，且通過點焊軌道機構治具板進入點焊機構后，所述點焊機構將線圈焊接于導片上；所述飛叉機構包括隨動輪，所述飛叉機構推送治具板同時帶動導片移動，經過隨動輪上的導片和治具板之間形成高度差，使導片脫離治具板，所述第二搬運機構將治具板由點焊軌道機構拉送至工作臺，進入下一個工作循環。

其中，所述收料機構和和飛叉機構之間還設有用于裁切產品的裁切機構。

其中，所述點焊機構還包括主機座、連接于主機座上的壓料板、驅動所述壓料板上下移動的氣缸和用于將線圈焊接于導片上的點焊棒，所述氣缸帶動壓料板下壓將導片定位于治具板上后，點焊棒將線圈焊接于導片上。

其中，所述治具板包括定位柱和容腔，所述定位柱用于定位線圈，所述容腔用于導片貼合于治具板上表面時，導片嵌合于所述容腔內；

所述導片包括延伸腳，所述延伸腳從導片邊緣向導片中心軸方向延伸，所述延伸腳沿導片中心軸相向設置，所述相向設置的延伸腳之間的空隙與線圈線徑大小相匹配，所述導片貼合于治具板上表面時，導片嵌合于容腔內，延伸腳接觸線圈外圍。

其中，所述工作臺為2個，分別設于點焊軌道機構的兩側。

其中，所述工作臺為防靜電橡膠材質。

其中，所述治具板推送機構包括治具板到位感應器，用于感應治具板到位于推送機構后啟動推送治具板動作；

第一搬運機構包括到位感應器，用于感應治具板到位于第一搬運機構后啟動搬運動作，將推送出的治具板搬運至點焊軌道機構；

所述第二搬運機構包括到位感應器，用于感應治具板到位于第二搬運機構后啟動搬運動作。

其中，所述進料機構包括第一支架、可轉動地連接在所述第一支架上的導片料帶盤，所述導片料帶盤為點焊機構輸送導片；以及第二支架、可轉動連接在所述支架上的紙帶收集盤和用于驅動所述紙帶收集盤轉動的電機，所述導片在飛叉機構的拉動作用下使導片形成反拉力，電機通過紙帶帶動導片料帶盤釋放導片。

其中，所述收料機構包括第三支架，可轉動地連接在所述第三支架上的收料盤和用于驅動所述收料盤轉動的收料電機，所述收料電機驅動收料盤轉動，收料盤以卷帶形式收集點焊完成的產品。

本實用新型公開的半自動卷帶點焊機，包括包括柜體、分別連接于所述柜體兩端的進料機構和收集產品的收料機構、以及依次設置于所述柜體上的工作臺、治具板、治具板軌道機構、推送機構、第一搬運機構、點焊軌道機構、點焊機構、飛叉機構、第二搬運機構，所述進料機構和收料機構分別設于點焊軌道機構的兩端。將線圈擺放、線圈點焊、產品收集工序集中在一臺設備，提升了生產自動化程度，節約了人力成本，提高了生產效益。

附圖說明

附圖中，

圖1為本實用新型半自動卷帶點焊機的結構示意圖；

圖2為本實用新型半自動卷帶點焊機另一角度結構示意圖；

圖3本實用新型治具板結構示意圖；

圖4為本實用新型導片結構示意圖；

圖5為本實用新型點焊機構結構示意圖。

附圖標號說明：

100、半自動卷帶點焊機；10、工作臺；12、治具板；121、定位柱；122、容腔；13、治具板軌道機構；14、推送機構；34、第二搬運機構；20、進料機構；21、導片料帶盤；22、導片；23、紙帶收集盤；27、點焊軌道機構；221、延伸腳；24、第一搬運機構；25、第一支架；26、第二支架；30、點焊機構；31、主機座；32、導軌；33、滑塊；34、壓料板；351、左下點焊棒；352、左上點焊棒；353、右上點焊棒；354、右下點焊棒；40、飛叉結構；50、裁切機構；60、收料機構；61、收料盤；63、第三支架。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。

請參考圖1-2，一種半自動卷帶點焊機100，用于生產電感產品，所述半自動卷帶點焊機100包括用于運載線圈進行點焊的治具板12、柜體和設置于所述柜體上的加工結構，所述加工結構包括進料機構20、收料機構60，所述進料機構20和收料機構60分別連接于所述柜體的兩端，所述進料機構20為加工提供導片22，所述收料機構60收集點焊完成的產品；所述半自動卷帶點焊機100還包括依次設置于柜體上的擺放線圈的工作臺10、治具板軌道機構13、推送機構14、第一搬運機構24、點焊軌道機構27、點焊機構30、飛叉機構40和第二搬運機構34。在工作臺10上將線圈放入治具板12內，放入線圈的治具板12進入治具板軌道機構13，推送機構14將治具板12由治具板軌道機構13向點焊軌道機構27方向推送，第一搬運機構24將推送出的治具板12拉送至點焊軌道機構27。通過進料機構20導片22進入點焊機構30，且通過點焊軌道機構27治具板12進入點焊機構30后，所述點焊機構30將線圈焊接于導片22上；所述飛叉機構40推送治具板12同時帶動導片22移動，所述飛叉機構40包括隨動輪，經過隨動輪上的導片22和治具板12之間形成高度差，使得導片22脫離治具板12，所述第二搬運機構34將治具板12由點焊軌道機構27拉送至工作臺10，進入下一個工作循環。優選地，所述收料機構60和和飛叉機構40之間還設有用于裁切產品的裁切機構50。當然，所述半自動卷帶點焊機100也可以不包括裁切機構50。本實用新型提供的一種半自動卷帶點焊機100將線圈擺放、線圈點焊、產品收集工序集中在一臺設備，提升了生產自動化程度，節約了人力成本，提高了生產效益。

所述進料機構20包括第一支架25，可轉動地連接在所述第一支架25上的導片料帶盤21；所述導片料帶盤21為點焊機構30輸送導片22；以及第二支架26、可轉動連接在所述支架上的紙帶收集盤23和用于驅動所述紙帶收集盤23轉動的紙帶收集電機；所述導片22在飛叉機構40的拉動作用下使導片22形成反拉力，電機通過紙帶帶動導片料帶盤21釋放導片22。

其中，所述工作臺10為2個，分別設于點焊軌道機構27的兩側，所述工作臺10為防靜電橡膠材質。在本實施例中，所述工作臺10沿著點焊軌道機構27相向設置于機臺兩側。

請參考圖3，所述治具板12包括定位柱121和容腔122，所述定位柱121用于定位線圈，所述容腔122用于導片22貼合于治具板12上表面時，導片22嵌合于所述容腔122內；

請參考圖4，所述導片22包括延伸腳221，所述延伸腳221從導片22邊緣向導片22中心軸方向延伸，所述延伸腳221沿導片22中心軸相向設置，所述相向設置的延伸腳221之間的空隙與線圈線徑大小相匹配，所述導片22貼合于治具板12上表面時，導片22嵌合于容腔122內，延伸腳221接觸線圈外圍。

其中，所述治具板12推送機構14包括治具板12到位感應器，用于感應治具板12到位于推送機構14后啟動推送治具板12動作；

第一搬運機構24包括到位感應器，用于感應治具板12到位于第一搬運機構24后啟動搬運動作，將推送出的治具板12搬運至點焊軌道機構27；

請參考圖5，所述點焊機構30還包括：

主機座31、連接于主機座31上的壓料板34、驅動所述壓料板34上下移動的氣缸和用于將線圈焊接于導片22上的點焊棒；

所述氣缸帶動壓料板34下壓將導片22定位于治具板12上后，點焊棒將線圈焊接于導片22上。

具體地，主機裝置包括主機座31、固定于所述主機座31內測的導軌32、傳動連接于主機座31頂壁上的壓料板34、驅動所述壓料板34上下移動的氣缸，以及滑塊33，滑塊33帶動壓料板34沿著導軌32上下移動。氣缸帶動下料板下壓，將導片22定位于治具板12上時，左下點焊棒351上移、左上點焊棒352下移，左下點焊棒351和左上點焊棒352對接將線圈的第一根引腳焊接于導片22上的左側延伸腳221上；左上點焊棒352先復位、左下點焊棒351再復位，右下點焊棒354上移、右上點焊棒353下移，右下點焊棒354和右上點焊棒353對接將線圈的第一根引腳焊接于導片22上的右側延伸腳221上，右上點焊棒353先復位、右下點焊棒354再復位。完成將線圈焊接于導片22上的動作。

所述裁切機構50包括到位感應器，用于感應治具板12到位于裁切機構50后啟動搬運動作，將治具板12搬運至工作臺10。

其中，所述收料機構60包括第三支架，可轉動地連接在所述第三支架上的收料盤和用于驅動所述收料盤轉動的收料電機，所述收料電機驅動收料盤轉動，收料盤以卷帶形式收集點焊完成的產品。

操作流程如下：

第1步，在工作臺10上將線圈放入治具板12中，將放入線圈的治具板12放進治具板軌道機構13，治具板軌道機構13中的治具板12相互連扣在一起；

第2步，治具板12推送機構14的到位感應器檢測治具板12到位，推送機構14伸出，并移動一片治具板12的長度；

第3步，點焊軌道機構27連接的到位感應器檢測治具板12到位，第一搬運機構24將推送出的治具板12拉送至中間點焊軌道機構27，多個治具板12相互連扣一起；

第4步，點焊機構30啟動，將線圈點焊于導片22上；

第5步，每點焊一個線圈，飛叉機構40就往前送一個等距線圈中心距離，飛叉拉動治具板12往前移動的同時帶動導片22移動，導片22帶動焊接至導片22上的線圈脫離與治具板12之間的接觸，紙帶收集盤23通過電機轉動拉動導片料帶盤21來釋放張緊度；

第6.1步，裁切機構50連接的到位感應器感應到導片22后，按照預設的導片22裁切長度，切刀下壓，將導片22裁切，裁切好的導片22掉入盒中自動收集，當導片22形成一定的下墜量，感應器檢測到位，啟動氣缸按預設的數量動作并裁切線腳一次；

第6.2步，如果不需要進行裁切，卷帶收集機構的卷帶收集盤在驅動電機的作用下，自動卷合焊接好的料卷。

第7步，第二搬運機構34將與導片22脫離的空治具板12搬送至工作臺10板，進入下一輪生產循環。

本實用新型公開的半自動卷帶點焊機100，將分散線圈擺放、線圈點焊、料帶收集工序集中在一臺設備，提升了生產自動化程度，節約了人力成本，提高了生產效益。治具板12之間相互連扣在一起，點焊后會形成連帶狀，為產品收集提供卷帶式的方式。重復性好，適合大規模量化生產，有利于提升線圈點焊產品加工設備的市場價值。

以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。