本實用新型涉及移動通訊領(lǐng)域，特別是涉及一種手機主板天線組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)在手機主板天線組裝方面多采用人工配合簡易治具的方式組裝，只能根據(jù)人員目測點位利用治具組裝天線。人工組裝主要存在如下幾個問題：1、目前人工組裝動作繁瑣，效率慢；2、人工組裝天線只是人眼對位組裝，其精度低，報廢高。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種手機主板天線組裝設(shè)備，能夠提高手機天線組裝的精度與速度，降低報廢率與不良。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種手機主板天線組裝設(shè)備，包括：入料流水線，托盤流水線、循環(huán)料倉、六軸機械手、精密夾具和組裝定位模組，所述托盤流水線與入料流水線交錯設(shè)置，所述精密夾具設(shè)置于入料流水線上，所述循環(huán)料倉設(shè)置于托盤流水線遠離入料流水線的一側(cè)，所述組裝定位模組設(shè)置于入料流水線內(nèi)，所述六軸機械手設(shè)置于入料流水線的外側(cè)，所述六軸機械手的下方設(shè)置有精密夾爪模組，在所述循環(huán)料倉內(nèi)設(shè)置有精密托盤用于放置產(chǎn)品。
優(yōu)選的，所述循環(huán)料倉的一側(cè)設(shè)置有自動上料模組。
優(yōu)選的，所述六軸機械手的下端設(shè)置有CCD視覺模組。
本實用新型的有益效果是：本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)對比，1、精度高，整機精度在0.1mm以內(nèi)；2、速度快，人工組裝每小時為260件，而本實用新型的機械組裝每小時可達1080件；3、良率高，人工組裝良率80%-90%，機械組裝良率99.5%以上；4 、品質(zhì)高，具備CCD復檢功能。
附圖說明
圖1是本實用新型一種手機主板天線組裝設(shè)備一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標記如下：1、六軸機械手，2、CCD視覺模組，3、精密夾爪模組，4、精密夾具，5、入料流水線，6、循環(huán)料倉，7、精密托盤，8、自動上料模組，9、托盤流水線，10、組裝定位模組。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
請參閱圖1，本實用新型實施例包括：
一種手機主板天線組裝設(shè)備，包括：入料流水線5，托盤流水線9、循環(huán)料倉6、六軸機械手1、精密夾具4和組裝定位模組10，所述托盤流水線9與入料流水線5交錯設(shè)置，所述精密夾具4設(shè)置于入料流水線5上，所述循環(huán)料倉6設(shè)置于托盤流水線9遠離入料流水線5的一側(cè)，所述組裝定位模組10設(shè)置于入料流水線5內(nèi)，所述六軸機械手1設(shè)置于入料流水線5的外側(cè)，所述六軸機械手1的下方設(shè)置有精密夾爪模組3，在所述循環(huán)料倉6內(nèi)設(shè)置有精密托盤7用于放置產(chǎn)品。
進一步的，所述循環(huán)料倉6的一側(cè)設(shè)置有自動上料模組8，能夠快速地為精密托盤7上料。
進一步的，所述六軸機械手1的下端設(shè)置有CCD視覺模組2，可對產(chǎn)品進行拍照定位。
本實用新型的工作原理為：入料流水線5感應流水線有精密夾具4時，流水線運轉(zhuǎn)將精密夾具4流轉(zhuǎn)至組裝定位模組10處定位，同時運轉(zhuǎn)循環(huán)料倉6處精密托盤7至托盤流水線9的取料位，六軸機械手1至取料位用CCD視覺模組2拍照定位并用精密夾爪模組3取料，取料完成后六軸機械手1下端的CCD模組拍照檢查天線是否不良，若檢查結(jié)果沒問題則六軸機械手1至組裝定位模組10拍照檢查并針對精密夾具4存在偏差進行補償，補償完成后六軸機械手1開始組裝天線。
以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。