自動焊接暖氣片裝置的制作方法

本實用新型涉及暖氣片的生產設備，具體涉及一種自動焊接暖氣片裝置。

背景技術：

現在的暖氣片由多個暖氣片單元組成，這些暖氣片單元串聯焊接固定，然后在經過打磨噴漆等工藝，成為暖氣片。焊接時，將兩個單元固定好，操作員手握持焊槍將兩個通水主管道進行手工焊接，勞動效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種焊接暖氣片裝置，實現焊接的機械化、甚至自動化。

本實用新型的技術方案為：

一種自動焊接暖氣片裝置，包括兩組固定的豎梁1，其特征在于：每組豎梁都設有夾板、輸送機構與焊接機構；夾板包括上夾板2與下夾板22，上夾板2固定在豎梁1的上部，下夾板22固定在輸送機構上。輸送機構包括固定在豎梁1的滑道21與傳動鏈條32，下夾板22設在滑道21上、且能沿滑道21滑動，下夾板22通過夾板連接件33固定在傳動鏈條32，傳動鏈條32的主動輪3，從動輪31都固定在本裝置上，主動輪3連接輸送電機；焊接機構包括旋轉電機42，旋轉電機42通過電機固定件41固定在上夾板2上方的豎梁1上，旋轉電機42同軸固定旋轉軸43，旋轉軸43固定焊槍連接件，焊槍連接件上固定滑塊47，滑塊47上固定焊槍4，滑塊47連接滑塊電機46，滑塊電機46固定在焊槍連接件上；上夾板2上設有夾板通孔28，旋轉軸43的軸線從夾板通孔28通過。

兩組豎梁1通過至少一個連接梁18固定。

所述電機固定件41固定豎梁1上。

它還設有PLC，PLC電連接輸送電機、滑塊電機46、旋轉電機42、位置傳感器，位置傳感器設在上夾板2上。

相對于現有技術，本實用新型通過輸送機構、焊接機構的組合，使焊槍能夠自動旋轉、完成焊接，代替了人工焊接，提供了勞動效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

圖2為焊接機構的放大示意圖。

圖3為下夾板的放大示意圖。

圖4為下夾板固定的模具的截面示意圖。

圖5為上夾板固定的模具的截面示意圖。

圖6為活動連接架的示意圖。

圖7為固定連接架的示意圖。

圖8為旋轉軸、焊槍、焊縫在水平面內的投影的示意圖。

具體實施方式

如附圖1-圖7，一種自動焊接暖氣片裝置，包括兩組固定的豎梁1，每組豎梁都設有夾板、輸送機構與焊接機構。

夾板包括上夾板2與下夾板22，上夾板2固定在豎梁1的上部，下夾板22固定在輸送機構上。

輸送機構包括固定在豎梁1的滑道21與傳動鏈條32，下夾板22設在滑道21上、且能沿滑道21滑動，下夾板22通過夾板連接件33固定在傳動鏈條32，傳動鏈條32的主動輪3、從動輪31都固定在本裝置上，也可以固定豎梁1上。主動輪3連接輸送電機。

焊接機構包括旋轉電機42，旋轉電機42通過電機固定件41固定在上夾板2上方的豎梁1上，旋轉電機42同軸固定旋轉軸43，旋轉軸43固定焊槍連接件，焊槍連接件上固定滑塊47，滑塊47上固定焊槍4。滑塊47連接滑塊電機46，滑塊電機46固定在焊槍連接件上，能為滑塊47的移動提供動力源。

上夾板2上設有夾板通孔28，旋轉軸43的軸線從夾板通孔28通過。

為了調整焊槍槍頭到旋轉軸43的軸線的距離，焊槍連接件大體為L形，包括橫桿46與豎桿45，隨著豎桿45向下延伸，其到旋轉軸43的軸線的距離越來越小，滑塊47、滑塊電機46都固定在豎桿45。當焊槍4及滑塊47向下滑動時，焊槍槍頭到旋轉軸43的軸線的距離越來越小，這樣能適應不同尺寸的焊縫。

為了方便夾持暖氣片單元，上夾板2的下側與下夾板22的上側都固定暖氣片模具5，暖氣片模具5在夾持側設有凹坑51，凹坑51的坑壁平滑向內收縮。上夾板2的下側的暖氣片模具5的凹坑51中間通透形成模具通孔52，模具通孔52與夾板通孔28匹配，使焊槍4能夠通過。

如圖7，兩組豎梁1可以通過至少一個連接梁18固定。

如圖6，兩組豎梁1的兩端分別通過一個連接板11固定，其中一個直接固定，另一個固定在連接板11的平移軌道上，且其連接固定在連接板11的油缸13。這樣可以調節兩組豎梁之間的距離來適應不同規格的暖氣片。

為了更加自動化，上夾板2下表面設有行程開關，該行程開關連接主動輪3的輸送電機。當暖氣片接觸該行程開關時，主動輪3的輸送電機停機。

為了更加自動化，本實用新型還設有PLC，PLC電連接輸送電機、滑塊電機46、旋轉電機42、位置傳感器，位置傳感器設在上夾板2上。

其工作原理為：

1.先將第一個暖氣片單元放在下夾板22的模具5上，使暖氣片單元兩個平滑圓臺狀的通水主管道（進水管道、出水管道）的下表面分別置于兩個下夾板22的凹坑51內，因為其自重，比較穩定；

2.再將下一個暖氣片單元放在它的上面，對齊；

3.開動輸送電機，帶動下夾板22及工件上升，直到最上面的暖氣片單元兩個平滑圓臺狀的通水主管道進入兩個上夾板2的凹坑51內，輸送電機停機；

4.開動滑塊電機46，使焊槍4及滑塊47向下滑動，使焊槍槍頭到達工件的焊接平面，滑塊電機46停機；因為工件的兩側都被凹坑51抱住，工件比較穩定，焊接時不會變形；

5.開動旋轉電機42，使焊槍4旋轉，同時焊槍4開始進行焊接作業，當焊槍旋轉一周時，旋轉電機42停機；

6.反向轉動滑塊電機46，使焊槍4及滑塊47復位；

7.反向旋轉電機42，使焊槍4旋轉，當焊槍旋轉一周時，旋轉電機42停機；同時，反向轉動輸送電機，帶動下夾板22及工件復位；

8．進入下一個循環，開始第二步。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍。