太陽能貼片焊接機的送貼片裝置的制作方法

本實用新型涉及一種太陽能貼片焊接機的送貼片裝置。

背景技術：

太陽能作為方便環保的能源越來越受到人們的歡迎，具有太陽能貼片的太陽能貼片座能夠廣泛的應用與各式各樣的便攜設備。現有技術中，通常是通過人工將太陽能貼片進行焊接再放置在太陽能貼片座上，其存在生產效率低下的缺點。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種提高加工效率與成品率的太陽能貼片焊接機的送貼片裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種太陽能貼片焊接機的送貼片裝置，包括吸嘴、驅動吸嘴在X軸方向移動的第一驅動機構、驅動吸嘴在Y軸方向移動的第二驅動機構以及驅動吸嘴在Z軸方向移動的第三驅動機構。

通過采用本實用新型技術方案，吸嘴能夠在X、Y、Z軸三個方向移動，能夠方便的對太陽能貼片進行傳送，提高加工效率。

本實用新型進一步設置：所述第三驅動機構包括第三支架、第三連桿、第三主動輪、驅動第三主動輪轉動的第三電機、第三從動輪以及設置在第三主動輪與第三從動輪之間的第三傳動帶，所述第三主動輪與第三從動輪呈上下排布設置，所述第三連桿一端與所述第三傳動帶固定連接，第三連桿的另一端與所述吸嘴呈聯動設置。

通過采用本實用新型技術方案，第三電機驅動第三主動輪轉動，使得第三傳動帶帶動第三連桿以及吸嘴在Z軸方向上下移動，使得結構簡單穩定。

本實用新型進一步設置：所述第二驅動機構包括第二支架、第二絲桿以及驅動第二絲桿轉動的第二電機，所述第二支架上設置有供所述第三支架滑動的第二導軌，所述第二絲桿與所述第三支架螺紋配合連接。

通過采用本實用新型技術方案，第二電機驅動第二絲桿轉動以帶動第三支架在Y軸方向水平移動，使得結構簡單穩定。

本實用新型進一步設置：所述第一驅動機構包括第一支架與第三驅動組件，所述第一支架上設置有第一導軌，所述第三驅動組件驅動所述第二支架在所述第一導軌上滑動。

通過采用本實用新型技術方案，第三驅動組件驅動第二支架在X軸方向移動，使得結構簡單問。

本實用新型進一步設置：所述第三驅動機構還包括空心杯電機，所述吸嘴設置在空心杯電機上，所述空心杯電機與所述第三連桿呈聯動設置。

通過采用本實用新型技術方案，視覺檢測裝置檢測到太陽能貼片的位置不準確時，空心杯電機對吸嘴進行旋轉，使得太陽能貼片的位置進行校正，提高了成品率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構圖；

圖2為本實用新型實施例局部結構圖。

具體實施方式

參見附圖1-2，本實用新型公開的太陽能貼片焊接機的送貼片裝置，包括吸嘴501、驅動吸嘴501在X軸方向移動的第一驅動機構、驅動吸嘴501在Y軸方向移動的第二驅動機構以及驅動吸嘴501在Z軸方向移動的第三驅動機構。通過采用本實用新型技術方案，吸嘴501能夠在X、Y、Z軸三個方向移動，能夠方便的對太陽能貼片進行傳送，提高加工效率。

本實施例進一步設置：所述第三驅動機構包括第三支架502、第三連桿503、第三主動輪504、驅動第三主動輪504轉動的第三電機、第三從動輪505以及設置在第三主動輪504與第三從動輪505之間的第三傳動帶506，所述第三主動輪504與第三從動輪505呈上下排布設置，所述第三連桿503一端與所述第三傳動帶506固定連接，第三連桿503的另一端與所述吸嘴501呈聯動設置。通過采用本實用新型技術方案，第三電機驅動第三主動輪504轉動，使得第三傳動帶506帶動第三連桿503以及吸嘴501在Z軸方向上下移動，使得結構簡單穩定。

本實施例進一步設置：所述第二驅動機構包括第二支架507、第二絲桿508以及驅動第二絲桿508轉動的第二電機，所述第二支架507上設置有供所述第三支架502滑動的第二導軌509，所述第二絲桿508與所述第三支架502螺紋配合連接。通過采用本實用新型技術方案，第二電機驅動第二絲桿508轉動以帶動第三支架502在Y軸方向水平移動，使得結構簡單穩定。

本實施例進一步設置：所述第一驅動機構包括第一支架510與第三驅動組件512，所述第一支架510上設置有第一導軌511，所述第三驅動組件512驅動所述第二支架507在所述第一導軌511上滑動。通過采用本實用新型技術方案，第三驅動組件512驅動第二支架507在X軸方向移動，使得結構簡單問。

本實施例進一步設置：所述第三驅動機構還包括空心杯電機513，所述吸嘴501設置在空心杯電機513上，所述空心杯電機513與所述第三連桿503呈聯動設置。通過采用本實用新型技術方案，視覺檢測裝置檢測到太陽能貼片的位置不準確時，空心杯電機513對吸嘴501進行旋轉，使得太陽能貼片的位置進行校正，提高了成品率。