一種半自動點焊機的制作方法

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種半自動點焊機。

背景技術：

點焊機是一種常見的機械設備，其用于焊接各類元器件。現有技術中對于一種由端子、墊片和金屬片組合而成的元件的焊接方式是，利用人工將上述三種元件裝好，然后利用焊頭進行焊接，這種作業方式效率低下，產品的合格率較低，且安全性差，容易傷到作業員的手，存在改進的必要。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術中的上述不足，提供一種半自動點焊機，該半自動點焊機能夠自動上端子和墊片，只需人工添加金屬片即可，能夠自動焊接和下料，能夠提高生產效率和產品的合格率，安全性好。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現。

一種半自動點焊機，包括機柜、焊頭和焊頭驅動裝置，所述焊頭驅動裝置與所述機柜固定連接，所述焊頭驅動裝置驅動連接所述焊頭，所述機柜設有工作臺，所述工作臺上設有用于搭載物料做旋轉運動的旋轉載料機構、用于將端子分開排序的端子分料機構、用于將端子放置到旋轉載料機構的端子裝載機構、用于將墊片分開排序的墊片分料機構、用于將墊片放置到旋轉載料機構并且將成品取下來的墊片裝載成品下料機構和控制機構，所述焊頭、所述焊頭驅動裝置、所述旋轉載料機構、所述端子分料機構、所述端子裝載機構、所述墊片分料機構、所述墊片裝載成品下料機構分別與所述控制機構電連接，所述焊頭與所述旋轉載料機構配合安裝實現物料的焊接。

其中，所述旋轉載料機構包括多工位分度盤和設于分度盤上的多個治具，所述多工位分度盤驅動連接每個治具，多個治具等距離間隔排布。

其中，所述端子分料機構包括端子震動盤、端子分料底座和端子面板，所述端子面板固定連接于所述端子分料底座的上部，所述端子面板開設有端子料道，所述端子震動盤與所述端子料道連通，所述端子面板的上表面開設有取端子口，所述取端子口與所述端子料道連通。

其中，所述端子裝載機構包括端子裝載底座、端子橫移氣缸、端子升降氣缸、端子夾取氣缸和端子夾，所述端子橫移氣缸與所述端子裝載底座固定連接，所述端子橫移氣缸驅動連接所述端子升降氣缸，所述端子升降氣缸驅動連接所述端子夾取氣缸，所述端子夾取氣缸驅動連接所述端子夾。

其中，所述端子裝載機構還包括滑軌連接板和端子滑軌，所述滑軌連接板與所述端子裝載底座固定連接，所述端子滑軌與所述滑軌連接板固定連接，所述端子橫移氣缸固定連接于所述滑軌連接板的一端，所述端子升降氣缸與所述端子滑軌滑動連接。

其中，所述端子滑軌的兩端分別設有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊分別與所述滑軌連接板固定連接。

其中，所述墊片分料機構包括墊片震動盤、支撐座、墊片分料氣缸、墊片分料塊和墊片入料塊，所述墊片入料塊和所述墊片分料氣缸分別與所述支撐座固定連接，所述墊片分料氣缸驅動連接所述墊片分料塊，所述墊片入料塊設有墊片入料道，所述墊片震動盤與所述墊片入料道連通，所述墊片分料塊上表面開設有用于從墊片入料道接取墊片的接料型腔。

其中，所述接料型腔的上方設有墊片感應器，所述墊片感應器與所述墊片入料塊固定連接。

其中，所述墊片裝載成品下料機構包括第一墊片底座、第二墊片底座、第一墊片縱滑軌、第二墊片縱滑軌、墊片連接板、墊片橫滑軌、墊片橫移氣缸、墊片升降氣缸、固定座、下料氣缸、下料夾和墊片吸頭，所述第一墊片縱滑軌與所述第一墊片底座固定連接，所述第二墊片縱滑軌與所述第二墊片底座固定連接，所述墊片連接板分別與所述第一墊片縱滑軌和所述第二墊片縱滑軌滑動連接，所述墊片橫滑軌與所述墊片連接板固定連接，所述固定座與所述墊片橫滑軌滑動連接，所述墊片橫移氣缸固定連接于所述墊片連接板的一端，所述墊片升降氣缸與所述第一墊片底座固定連接，所述墊片升降氣缸驅動連接所述墊片連接板，所述墊片橫移氣缸驅動連接所述固定座，所述下料氣缸和所述墊片吸頭分別固定連接于所述固定座的一端，所述下料氣缸驅動連接所述下料夾。

其中，所述控制機構為具有觸控屏的計算機。

本實用新型的有益效果：該半自動點焊機能夠自動上端子(通過端子分料機構和端子裝載機構)和墊片(通過墊片分料機構和墊片裝載成品下料機構)，只需人工添加金屬片即可，能夠自動焊接(通過焊頭)和下料(通過墊片裝載成品下料機構)，能夠提高生產效率和產品的合格率，安全性好。

附圖說明

利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是端子分料機構隱藏端子震動盤后的結構示意圖。

圖3是端子裝載機構的結構示意圖。

圖4是墊片分料機構隱藏墊片震動盤后的結構示意圖。

圖5是墊片裝載成品下料機構的結構示意圖。

附圖標記包括：

1——端子震動盤 2——端子分料機構

3——工作臺 4——旋轉載料機構

5——治具 6——端子裝載機構

7——機柜 8——焊頭驅動裝置

9——焊頭 10——墊片震動盤

11——墊片裝載成品下料機構 12——墊片分料機構

13——端子分料底座 14——端子面板

15——端子料道 16——取端子口

17——端子裝載底座 18——端子橫移氣缸

19——端子升降氣缸 20——端子夾取氣缸

21——端子夾 22——第一限位塊

23——第二限位塊 24——滑軌連接板

25——端子滑軌 26——支撐座

27——墊片分料氣缸 28——墊片分料塊

29——接料型腔 30——墊片入料塊

31——墊片入料道 32——墊片感應器

33——第一墊片底座 34——第二墊片底座

35——第一墊片縱滑軌 36——第二墊片縱滑軌

37——墊片連接板 38——墊片橫滑軌

39——固定座 40——下料氣缸

41——下料夾 42——墊片吸頭

43——墊片升降氣缸 44——墊片橫移氣缸。

具體實施方式

結合以下實施例和附圖對本實用新型作進一步描述。

實施例1

如圖1至圖5所示，本實施例的一種半自動點焊機，包括機柜7、焊頭9和焊頭驅動裝置8，所述焊頭驅動裝置8與所述機柜7固定連接，所述焊頭驅動裝置8驅動連接所述焊頭9，所述機柜7設有工作臺3，所述工作臺3上設有用于搭載物料做旋轉運動的旋轉載料機構4、用于將端子分開排序的端子分料機構2、用于將端子放置到旋轉載料機構4的端子裝載機構6、用于將墊片分開排序的墊片分料機構12、用于將墊片放置到旋轉載料機構4并且將成品取下來的墊片裝載成品下料機構11和控制機構，所述焊頭9、所述焊頭驅動裝置8、所述旋轉載料機構4、所述端子分料機構2、所述端子裝載機構6、所述墊片分料機構12、所述墊片裝載成品下料機構11分別與所述控制機構電連接，所述焊頭9與所述旋轉載料機構4配合安裝實現物料的焊接。

本實施例的旋轉載料機構4包括多工位分度盤和設于分度盤上的多個治具5，所述多工位分度盤驅動連接每個治具5，多個治具5等距離間隔排布；多工位分度盤驅動治具5做旋轉運動，治具5在旋轉的過程中分別放入端子、金屬片和墊片。

本實施例的端子分料機構2包括端子震動盤1、端子分料底座13和端子面板14，所述端子面板14固定連接于所述端子分料底座13的上部，所述端子面板14開設有端子料道15，所述端子震動盤1與所述端子料道15連通，所述端子面板14的上表面開設有取端子口16，所述取端子口16與所述端子料道15連通。端子震動盤1內放有端子，端子在端子震動盤1的震動力作用下有序進入端子料道15，取端子口16用于端子夾21夾取端子。

本實施例的端子裝載機構6包括端子裝載底座17、端子橫移氣缸18、端子升降氣缸19、端子夾取氣缸20和端子夾21，所述端子橫移氣缸18與所述端子裝載底座17固定連接，所述端子橫移氣缸18驅動連接所述端子升降氣缸19，所述端子升降氣缸19驅動連接所述端子夾取氣缸20，所述端子夾取氣缸20驅動連接所述端子夾21。在該結構下，能夠實現端子夾21的橫向移動、縱向移動以及開合的動作，便于利用端子夾21從取端子口16夾取端子，然后將端子移動到治具5上。

本實施例的端子裝載機構6還包括滑軌連接板24和端子滑軌25，所述滑軌連接板24與所述端子裝載底座17固定連接，所述端子滑軌25與所述滑軌連接板24固定連接，所述端子橫移氣缸18固定連接于所述滑軌連接板24的一端，所述端子升降氣缸19與所述端子滑軌25滑動連接。該設置結構簡單，將端子升降氣缸19連接到端子滑軌25上橫向滑動，能夠提高結構的穩定性，延長使用壽命。

本實施例的端子滑軌25的兩端分別設有第一限位塊22和第二限位塊23，所述第一限位塊22和所述第二限位塊23分別與所述滑軌連接板24固定連接。第一限位塊22和第二限位塊23能夠對端子升降氣缸19起到限位左右，防止端子升降氣缸19跑出端子滑軌25。

本實施例的墊片分料機構12包括墊片震動盤10、支撐座26、墊片分料氣缸27、墊片分料塊28和墊片入料塊30，所述墊片入料塊30和所述墊片分料氣缸27分別與所述支撐座26固定連接，所述墊片分料氣缸27驅動連接所述墊片分料塊28，所述墊片入料塊30設有墊片入料道31，所述墊片震動盤10與所述墊片入料道31連通，所述墊片分料塊28上表面開設有用于從墊片入料道31接取墊片的接料型腔29。墊片震動盤10中裝有墊片，墊片在墊片震動盤10的震動力作用下有序進入到墊片入料道31，墊片經過墊片入料道31后進入到接料型腔29中，墊片分料氣缸27驅動墊片分料塊28向外運動，使得接料型腔29暴露出來，便于墊片吸頭42吸取墊片。

本實施例的接料型腔29的上方設有墊片感應器32，所述墊片感應器32與所述墊片入料塊30固定連接。該設置結構簡單，能夠自動獲取接料型腔29是否已經接取墊片的信息，并把該信息傳遞給控制機構。

本實施例的墊片裝載成品下料機構11包括第一墊片底座33、第二墊片底座34、第一墊片縱滑軌35、第二墊片縱滑軌36、墊片連接板37、墊片橫滑軌38、墊片橫移氣缸44、墊片升降氣缸43、固定座39、下料氣缸40、下料夾41和墊片吸頭42，所述第一墊片縱滑軌35與所述第一墊片底座33固定連接，所述第二墊片縱滑軌36與所述第二墊片底座34固定連接，所述墊片連接板37分別與所述第一墊片縱滑軌35和所述第二墊片縱滑軌36滑動連接，所述墊片橫滑軌38與所述墊片連接板37固定連接，所述固定座39與所述墊片橫滑軌38滑動連接，所述墊片橫移氣缸44固定連接于所述墊片連接板37的一端，所述墊片升降氣缸43與所述第一墊片底座33固定連接，所述墊片升降氣缸43驅動連接所述墊片連接板37，所述墊片橫移氣缸44驅動連接所述固定座39，所述下料氣缸40和所述墊片吸頭42分別固定連接于所述固定座39的一端，所述下料氣缸40驅動連接所述下料夾41。第一墊片縱滑軌35、第二墊片縱滑軌36是為了提高墊片連接板37移動的順暢性以及結構穩定性，延長其使用壽命；墊片橫滑軌38為了提高固定座39移動的順暢性以及結構穩定性，延長其使用壽命。在該結構下，下料夾41和墊片吸頭42能夠同時橫向移動或縱向移動，下料夾41能夠隨意開合，便于下料夾41夾取成品或松開成品，便于墊片吸頭42吸取墊片或放下墊片，從而實現從治具5抓取成品同時從接料型腔29吸取墊片，接著松開成品同時將墊片放到治具5上的功能。

本實施例的控制機構為具有觸控屏的計算機。該設置結構簡單，操作容易，控制精度高。

最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。