一種高精度雙軸變位機的制作方法

本實用新型涉及一種高精度雙軸變位機，其屬于自動化焊接的技術領域。

背景技術：

機器人焊接設備中的雙軸變位機主要特性為：1.增加了與機器人協調的翻轉軸和回轉軸來保證復雜工件的機器人焊接姿態；2.雙軸變位機的回轉軸中心孔必須穿有電纜和氣管來實現設備PLC與夾具間的通訊。

目前回轉軸結構一般為，馬達和減速機與小齒輪連接；驅動與回軸連接的大齒輪，實現回轉軸旋轉和回轉軸中間穿線；但是目前雙軸變位機結構使用幾個月后由于齒輪磨損或齒輪間隙等原因，使回轉軸間隙變大，導致機器人與變位機上的夾具協調焊接時焊槍與焊縫出現偏差，焊接質量不穩定。

技術實現要素：

本實用新型的目的是：通過馬達和中空減速機直接與回轉軸上的法蘭盤連接的方式，提高變位機精度和穩定性，改善現有變位機結構中存在的問題。

本實用新型采用的技術方案是：一種高精度雙軸變位機，它包括底座，所述底座上設置翻轉軸減速機，翻轉軸減速機一側通過馬達連接座連接翻轉軸馬達，翻轉軸減速機另一側通過主動軸連接盤、主動軸連接翻轉軸箱體的一側；翻轉軸箱體的另一側與從動軸連接；回轉軸馬達通過回轉軸齒輪驅動中空減速機帶著法蘭盤回轉，中空減速機設置在翻轉軸箱體上方。

本實用新型的有益效果為：該變位機通過底座固定在設備上，翻轉軸減速機的一側通過馬達連接座連接翻轉軸馬達，另一側通過主動軸連接盤、主動軸連接翻轉軸箱體的一側，翻轉軸馬達通過翻轉軸減速機驅動翻轉軸箱體旋轉。回轉軸馬達通過回轉軸齒輪驅動中空減速機帶著法蘭盤回轉。該變位機提高了精度和穩定性。

附圖說明

圖1是一種高精度雙軸變位機的橫向剖視圖。

圖2是一種高精度雙軸變位機的縱向剖視圖。

圖中:1、底座，2、翻轉軸減速機，3、翻轉軸馬達，4、馬達連接座，5、主動軸，5a、主動軸連接盤，6、翻轉軸箱體，7、從動軸，8、回轉軸齒輪，9、回轉軸馬達，10、中空減速機，11、法蘭盤。

具體實施方式

圖1和圖2示出了一種高精度雙軸變位機，翻轉軸減速機2與底座1連接，翻轉軸馬達3通過馬達連接座4與翻轉軸減速機2連接；主動軸連接盤5a與翻轉軸減速機2連接，翻轉軸箱體6左側與主動軸連接盤5連接，右側與從動軸7連接；回轉軸馬達9與翻轉軸箱體6連接，回轉軸馬達9通過回轉軸齒輪8與中空減速機2連接；中空減速機10與翻轉軸箱體6連接，法蘭盤11與中空減速機10連接。

采用上述技術方案工作時：雙軸變位機通過底座1固定在設備上，翻轉軸馬達3通過翻轉軸減速機2驅動翻轉軸箱體6旋轉；回轉軸馬達9通過回轉軸齒輪8驅動中空減速機10帶著法蘭盤11回轉；電纜和氣管可以通過從動軸7和中空減速機10直接與夾具連接。