本實用新型涉及一種數控切焊一體機。
背景技術:
現有的切割/焊接技術多采用獨立作業工藝,其中管件相貫線采用人工畫樣定位工序,沒有連續性,對人員技術的要求高,導致效率低下,精度保證穩定性差,質量低,成本高,并且不利于一體化作業,為此需要一種數控切焊一體機。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于提供一種數控切焊一體機,方便用于實現管件相貫線切割焊接一體化作業。
本實用新型的技術方案在于:一種數控切焊一體機,包括旋轉臺,所述旋轉臺上設置有可驅動工件沿其周向轉動的支撐機構,旋轉臺的后側設置可沿X軸橫向移動的支撐架,所述支撐架上設置有可沿Z軸升降的滑座,所述滑座上設置有懸臂架,所述懸臂架上設置有可沿Y軸縱向移動的焊槍及設置于焊槍后側的割炬。
所述支撐機構包括前后平行設置于旋轉臺上的一對固定板,所述固定板的兩側部分別設置有固定座,所述固定座上分別設置有兩由電機驅動旋轉的支撐輥輪。
位于同一固定板上側的四個支撐輥輪設置于同一弧線上。
所述旋轉臺的后側設置橫向滑軌,所述支撐架與橫向滑軌滑動配合并由第一驅動機構驅動實現橫向移動。
所述滑座與設置于支撐架上的豎向滑軌滑動配合并由第二驅動機構驅動實現升降。
所述懸臂架上設置有與滑座相配合的縱向滑軌,懸臂架上設置有驅動其縱向移動的第三驅動機構,所述懸臂架的前端還設置有固定焊槍和割炬的固定架。
與現有技術相比較,本發明具有以下優點:方便用于實現管件相貫線切割焊接一體化作業,實現先切后焊,切焊并行,互不干涉功能。并且焊槍和割炬充分利用相同路徑的概念,縮短并整合的工藝鏈,使得工件一次固定,無論切割還是焊接操作都采用相同路徑;設備利用率高,切割捍接輪廓的精度好,定位可靠,替代目前的人工定位、切割、焊接等工藝;提高產品合格率,可實現三通管件的大批量生產同時又保證質量;降低移動、定位和固定工件所產生的成本等。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖;
圖2為本實用新型的圖1的A區放大圖。
具體實施方式
為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,并配合附圖,作詳細說明如下,但本實用新型并不限于此。
參考圖1和圖2,一種數控切焊一體機,包括旋轉臺10,所述旋轉臺上設置有可驅動工件沿其周向轉動的支撐機構20,旋轉臺的后側設置可沿X軸橫向移動的支撐架30,所述支撐架上設置有可沿Z軸升降的滑座40,所述滑座上設置有懸臂架50,所述懸臂架上設置有可沿Y軸縱向移動的焊槍60及設置于焊槍后側的割炬70,所述焊槍和割炬之間在Z軸方向值一致,Y方向上有一個固定值的距離,從而實現到達切割焊接的軌跡位置一致,一次編程即可,提高效率。
上述支撐機構包括前后平行設置于旋轉臺上的一對固定板21,所述固定板的兩側部分別設置有固定座22,所述固定座上分別設置有兩由電機驅動旋轉的支撐輥輪23。從而便于管件的轉動并配合焊槍和割炬工作。上述位于同一固定板上側的四個支撐輥輪設置于同一弧線上,以便支撐管件。
上述旋轉臺的后側設置橫向滑軌31,所述支撐架與橫向滑軌滑動配合并由第一驅動機構驅動實現橫向移動,所述第一驅動機構包括設置于支撐架下部于橫向滑軌相配合的滾輪,所述滾輪由步進電機驅動轉動。
上述滑座與設置于支撐架上的豎向滑軌滑動配合并由第二驅動機構驅動實現升降,所述第二驅動機構包括設置于支撐架上部的第二步進電機41,所述第二步進電機驅動與滑座相連接的傳動帶以實現滑座升降。
上述懸臂架上設置有與滑座相配合的縱向滑軌,懸臂架上設置有驅動懸臂架縱向移動的第三驅動機構,所述第三驅動機構包括設置于懸臂架上的縱向齒條,所述滑座上設置有與縱向齒條相配合的第三步進電機,從而驅動懸臂架縱向移動。所述懸臂架的前端還設置有固定焊槍和割炬的固定架51,所述焊槍的焊槍頭和割炬的割炬頭分別固定在固定架上,所述固定架呈階梯狀。固定架的兩端還分別焊槍的焊絲固定桶和割矩的切割氧氣罐。
工作原理:當焊槍工作時,割炬關閉,割炬的工作狀態剛好跟焊槍一致。焊槍跟割炬2工作時,焊槍點和割炬點有個線性關系值。Z軸方向值一致,Y方向上有一個固定值的距離,到達切割焊接的軌跡位置一致,一次編程即可,提高效率。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。