一種對頭鏜機器人切割裝置的制作方法

本實用新型涉及了一種對頭鏜機器人切割裝置，屬于機器人切割技術領域。

背景技術：

以往工程機械行業大多采用人工切割，勞動強度大，切割質量得不到保證。近幾年開始大量采用切割機器人代替普通工人進行切割，提高了品質的同時還提高了產量降低了成本。但是對于大型圓盤類的工件，切割時相對難以固定，而且在切割過程中，需要對圓盤不斷的轉動，對其不同位置進行切割，現有的工裝難以實現。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種對頭鏜機器人切割裝置，能夠實現對工件的準確定位，便于對圓盤類工件不同工位的切割。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種對頭鏜機器人切割裝置，包括底座，所述底座的兩端設置有可相對其左右水平移動的移動塊，兩個移動塊之間設置有支撐運輸架，所述移動塊的上表面設置有可相對其前后水平移動的滑板，所述滑板上設置有可相對其左右水平移動的磁力鉆，所述移動塊相對所述支撐運輸架的側面設置有可向上頂出的第一氣缸，所述第一氣缸的頂出端連接有定位塊。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述定位塊的兩側設置有可相對其移動的滑動鎖緊塊。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述定位塊的中間位置處設置有V型槽。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述滑動鎖緊塊通過第二氣缸驅動。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述定位塊與所述移動塊之間還設置有導柱。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述底座上設置有第一線軌和第一絲桿，所述移動塊與所述第一絲杠相連接，通過與第一絲杠相連接的第一手輪驅動其沿第一線軌水平移動。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述滑板的上表面設置有第二線軌和第二絲杠，所述磁力鉆與所述第二絲杠相連接，通過與第二絲杠相連接的第二手輪驅動其沿第二線軌水平移動。

本實用新型的有益效果是：通過將工件頂出支撐運輸架，使工件與支撐運輸架懸空，同時工件也可以以V型頂出塊為支撐，進行自傳，磁力鉆與滑軌固定，通過工件自傳和磁力鉆在滑軌上移動，對工件上的法蘭實現X\Y\Z三個方向的不同位置進行鉆孔作業。

附圖說明

圖1是本實用新型一種對頭鏜機器人切割裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種對頭鏜機器人切割裝置的側視圖。

具體實施方式

下面將結合具體實施方式，對本實用新型做進一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種對頭鏜機器人切割裝置，包括底座，所述底座1的兩端設置有可相對其左右水平移動的移動塊2，兩個移動塊2之間設置有支撐運輸架3，所述移動塊2的上表面設置有可相對其前后水平移動的滑板14，所述滑板14上設置有可相對其左右水平移動的磁力鉆4，所述移動塊2相對所述支撐運輸架3的側面設置有可向上頂出的第一氣缸5，所述第一氣缸5的頂出端連接有定位塊10。

本實施例中，所述底座1上設置有第一線軌8和第一絲桿，所述移動塊2與所述第一絲杠相連接，通過與第一絲杠相連接的第一手輪9驅動其沿第一線軌水平移動。所述滑板14的上表面設置有第二線軌6和第二絲杠，所述磁力鉆4與所述第二絲杠相連接，通過與第二絲杠相連接的第二手輪7驅動其沿第二線軌水平移動。

工件在支撐運輸架3滾動流轉，待工件運動流轉到加工位置處，第一氣缸5開始動作，同時帶動定位塊10，將工件頂出支撐運輸架，使工件與支撐運輸架3懸空，本實施例中，定位塊10的中間位置處設置有V型槽，工件也可以以V型槽為支撐，進行自傳，待第一氣缸5運行到位后，通過定位塊10的兩側的滑動鎖緊塊11移動至定位塊10下方，其中，所述滑動鎖緊塊11通過第二氣缸12驅動，對第一氣缸行程進行鎖定，通過工件自傳和磁力鉆在滑軌上移動，對工件上的法蘭實現X\Y\Z三個方向的不同位置進行鉆孔作業。

所述定位塊10與所述移動塊2之間還設置有導柱13，便于定位塊10的上下移動。

綜上所述，本實用新型提供的一種對頭鏜機器人切割裝置，能夠實現對工件的準確定位，便于對圓盤類工件不同工位的切割。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。