1.一種用于內(nèi)導(dǎo)光激光機(jī)械臂的光路調(diào)節(jié)裝置，包括激光準(zhǔn)直儀（1）和光路折疊傳輸筒（3），其特征在于：所述光路折疊傳輸筒（3）的下端插入導(dǎo)光臂端部的側(cè)壁通孔中使得光路折疊傳輸筒（3）底端的斜面鏡座（5）與該側(cè)壁通孔處的反射鏡座平行緊貼，該光路折疊傳輸筒（3）的上端通過連接件（2）與激光準(zhǔn)直儀（1）相連接，構(gòu)成該光路調(diào)節(jié)裝置的光路折疊傳輸筒（3）、連接件（2）、激光準(zhǔn)直儀（1）三者的中軸線在同一條直線上；一激光束沿導(dǎo)光臂傳輸后經(jīng)斜面鏡座（5）上的反射鏡片（51）反射后依次沿光路折疊傳輸筒（3）、連接件（2）入射激光準(zhǔn)直儀（1）的傳感頭，激光準(zhǔn)直儀（1）能精確測(cè)定該激光束是否處于導(dǎo)光臂的中軸線位置且通過調(diào)整導(dǎo)光臂端部的反射鏡角度即可使得激光束精確的沿導(dǎo)光臂的中軸線傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于內(nèi)導(dǎo)光激光機(jī)械臂的光路調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的光路折疊傳輸筒（3）包括傳輸筒上段（31）、方形凸臺(tái)（32）、傳輸筒下段（33），傳輸筒上段（31）用于和連接件（2）相連接，傳輸筒上段（31）、傳輸筒下段（33）之間的方形凸臺(tái)（32）用于和導(dǎo)光臂相連接，傳輸筒下段（33）的底端斜面（38）上設(shè)有斜面鏡座（5）且在傳輸筒下段（33）上設(shè)有與底端斜面（38）相對(duì)應(yīng)并能夠接納入射激光束的傳輸筒側(cè)壁通孔（35）；一激光束沿導(dǎo)光臂傳輸后通過傳輸筒側(cè)壁通孔（35）進(jìn)入光路折疊傳輸筒（3）內(nèi)，再經(jīng)斜面鏡座（5）上的反射鏡片（51）反射后進(jìn)入光路折疊傳輸筒（3）的中心通孔（34）內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于內(nèi)導(dǎo)光激光機(jī)械臂的光路調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述傳輸筒側(cè)壁通孔（35）的中軸線與導(dǎo)光臂的中軸線在同一條直線上，且經(jīng)傳輸筒側(cè)壁通孔（35）的中軸線入射光路折疊傳輸筒（3）的激光束經(jīng)斜面鏡座（5）上的反射鏡片（51）反射后沿中心通孔（34）的中軸線傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于內(nèi)導(dǎo)光激光機(jī)械臂的光路調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的傳輸筒側(cè)壁通孔（35）的直徑不小于中心通孔（34）的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于內(nèi)導(dǎo)光激光機(jī)械臂的光路調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的方形凸臺(tái)（32）上的凸臺(tái)螺栓孔（37）和固定安裝板（4）上的安裝板螺栓孔A（42）通過螺栓固定連接，固定安裝板（4）上的安裝板定位銷（44）確定固定安裝板（4）的位置后通過安裝板螺栓孔B（43）和螺栓實(shí)現(xiàn)固定安裝板（4）和導(dǎo)光臂之間的固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于內(nèi)導(dǎo)光激光機(jī)械臂的光路調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述固定安裝板（4）的安裝板通孔（41）套置在傳輸筒上段（31）上使得固定安裝板（4）和方形凸臺(tái)（32）緊密貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于內(nèi)導(dǎo)光激光機(jī)械臂的光路調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述傳輸筒上段（31）頂部的頂端外螺紋（36）和連接件（2）下部的長內(nèi)螺紋（21）通過螺紋連接實(shí)現(xiàn)光路折疊傳輸筒（3）和連接件（2）的同軸連接；連接件（2）上部的短外螺紋（22）與激光準(zhǔn)直儀（1）的傳感頭端部內(nèi)側(cè)的內(nèi)螺紋通過螺紋連接實(shí)現(xiàn)連接件（2）和激光準(zhǔn)直儀（1）的同軸連接。