曲軸旋轉定位裝置的制作方法

本實用新型屬于機械制造工裝夾具領域，具體涉及一種曲軸旋轉定位裝置。

背景技術：

曲軸零件通過滾道進行物料輸送和機械手上下料時，有時需要繞曲軸軸心旋轉一定的角度。目前，通常采用可伸縮的頂尖支撐在曲軸兩端中心孔內，然后通過定位銷孔或夾緊曲軸軸頸驅動，使之轉動一定角度。但這種選裝方法存在以下不足之處：

(1)結構復雜，需要多個軸協同運動；

(2)需要較大的空間，容易受到現場條件限制；

(3)多個軸價格貴，增加了使用成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是針對上述技術的不足，提供一種結構簡單、通用性強、體積小且成本低廉的曲軸旋轉定位裝置。

為實現上述目的，本實用新型所設計的包括帶曲軸平衡塊的曲軸、驅動部分及支撐部分，所述支撐部分支撐在曲軸兩端的支撐塊；所述驅動部分包括驅動氣缸、連接在驅動氣缸活塞桿上的回轉氣缸及安裝在回轉氣缸上撥動曲軸平衡塊旋轉的撥桿，且所述撥桿相對所述回轉氣缸的中心軸偏心布置。

進一步地，所述支撐部分還包括設置在滾道上的托盤，兩個所述支撐塊的底部抵在所述托盤上。

進一步地，所述驅動部分還包括安裝在滾道側部的驅動氣缸支架，所述驅動氣缸安裝在所述驅動氣缸支架上。

與現有技術相比，采用本實用新型的曲軸旋轉定位裝置，不需要中心孔頂尖定位，該曲軸旋轉定位裝置可以直接安裝在輸送料道上，實現曲軸零件姿態轉變；且該結構簡單、體積小、通用性強，制造和使用成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型曲軸旋轉定位裝置的結構示意圖。

其中：活塞桿1、驅動氣缸2、回轉氣缸3、撥桿4、曲軸平衡塊5、曲軸6、支撐塊7、托盤8、滾道9、驅動氣缸支架10。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示為曲軸旋轉定位裝置，包括帶曲軸平衡塊5的曲軸6、驅動部分和支撐部分。支撐部分包括分別支撐在曲軸6兩端的支撐塊7及設置在滾道9上的托盤8，兩個支撐塊7的底部抵在托盤8上；驅動部分包括驅動氣缸2、連接在驅動氣缸2活塞桿1上的回轉氣缸3及安裝在回轉氣缸3上直接撥動曲軸平衡塊5旋轉的撥桿4，且撥桿4相對回轉氣缸3的中心軸偏心布置；驅動氣缸2安裝在驅動氣缸支架10上，驅動氣缸支架10安裝在滾道9側部。

再次結合圖1所示，驅動氣缸2驅動回轉氣缸3向右移動，直至相對回轉氣缸3中心軸偏心布置的撥桿4位于曲軸6最左端的曲軸平衡塊5旁，回轉氣缸3旋轉帶動撥桿4旋轉，撥桿4直接撥動曲軸6上的曲軸平衡塊5旋轉，曲軸平衡塊5旋轉帶動曲軸6旋轉，使曲軸6旋轉一定的角度，從而完成旋轉定位功能。曲軸6旋轉定位完畢后，曲軸6及支撐塊7隨滾道9上的托盤8一起移走，此時驅動氣缸2帶動回轉氣缸3向左移動，同時，回轉氣缸3反方向旋轉帶動撥桿4復位到初始位置，等待后續曲軸零件運送過來，然后開始新的循環。

與現有技術相比，采用本實用新型的曲軸旋轉定位裝置，不需要中心孔頂尖定位，該曲軸旋轉定位裝置可以直接安裝在輸送料道上，實現曲軸零件姿態轉變；且該結構簡單、體積小、通用性強，制造和使用成本低廉。