一種用于CNC夾具的自動裝拆螺絲機的制作方法

本實用新型涉及螺絲拆卸設備技術領域，尤其是指一種用于CNC夾具的自動裝拆螺絲機。

背景技術：

目前在手機零配件生產中，一般都需要將產品固定于CNC夾具上，才能放入數控設備加工。部分CNC夾具是通過螺絲將產品固定，從而便于進行加工。在加工完成后，再將螺絲拆卸下來，從而將產品從CNC夾具上取下來。目前，螺絲的裝拆都是完全通過操作人員手動操作完成。這種操作方式，工作效率較低，投入人力資源較多，增大了人力成本。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的問題提供一種用于CNC夾具的自動裝拆螺絲機，可替代人工裝拆螺絲的煩瑣工作。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于CNC夾具的自動裝拆螺絲機，包括有機柜和固定于機柜上方的支撐架，所述支撐架上安裝有螺絲裝拆機構，所述機柜的上端面設置有與該螺絲裝拆機構相對應并用以定位放置CNC夾具的夾具定位結構，所述螺絲裝拆機構包括有垂直升降組件和旋轉裝拆組件，垂直升降組件的下端與旋轉裝拆組件連接，所述垂直升降組件驅動該旋轉裝拆組件相對支撐架沿垂直方向上下移動，所述旋轉裝拆組件的下方安裝有用以擰螺絲的電動起子，電動起子的前端可拆卸安裝有螺絲批頭。

其中，所述垂直升降組件包括有固定于支撐架頂板的伺服升降電機，所述伺服升降電機的下方驅動連接有一豎直的傳動絲桿，傳動絲桿上設置有與絲桿螺紋配合的升降滑塊，所述升降滑塊固定連接有用于支承起該旋轉裝拆組件的支撐橫板。

進一步的，所述支撐橫板的四個角分別設置有一根升降導向柱，所述升降導向柱的下端部固定于支撐橫板上，所述支撐架頂板對應升降導向柱處貫穿設置有導向套，升降導向柱的上端部穿設于導向套中。

其中，所述支撐橫板上共對稱設置安裝有六個所述旋轉裝拆組件，所述旋轉裝拆組件包括有既可垂直下降又可旋轉的軸桿型單軸機器人，所述軸桿型單軸機器人的主體下端與支撐橫板固定連接，軸桿型單軸機器人的驅動端設置有用以安裝電動起子的連接桿。

進一步的，所述旋轉裝拆組件的下方設置有用以吸起夾具蓋板的吸板機構，所述吸板機構包括有L型支架、通電后產生磁性的電磁固定座以及吸緊鋼板，所述L型支架的豎向板與支撐橫板的側端固定連接，L型支架的橫向板間隔凸出設有兩個固定塊，兩個固定塊的下端分別固定安裝有一個電磁固定座，所述吸緊鋼板固定安裝于兩個電磁固定座的下端。

再進一步的，所述吸緊鋼板被所述的兩個電磁固定座分隔成三個螺絲裝拆區間，每個螺絲裝拆區間對應一個旋轉裝拆組件，所述吸緊鋼板在每個螺絲裝拆區間上均開設有供螺絲批頭穿過的螺絲通孔。

再進一步的，所述每個螺絲裝拆區間均設置有一個螺釘托起結構，所述螺釘托起結構包括有一雙桿氣缸和直角支撐塊，所述直角支撐塊的一側與雙桿氣缸的活塞桿固定連接，直角支撐塊的另一側設有用于卡托著螺絲頂部的U型卡槽。

其中，所述夾具定位結構的數量為兩個，所述兩個夾具定位結構均為頂針式定位結構，所述頂針式定位結構包括有頂起氣缸和安裝頂起氣缸頂部的夾具側邊支撐板，所述頂起氣缸的下端固定于機柜上，所述夾具側邊支撐板的上端中部設置有用于定位的錐度銷，夾具側邊支撐板的兩側還分別設置有側邊導向柱和側邊導向套。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供了一種用于CNC夾具的自動裝拆螺絲機，利用本實用新型進行裝拆螺絲時，將CNC夾具放置于夾具定位結構上，利用螺絲裝拆機構先將螺絲拆卸下來，進而可完成產品的拆卸；待重新裝上產品后再自動重新擰緊螺絲。本實用新型替代了人工對CNC夾具裝拆螺絲的煩瑣工作，可大大縮短螺絲裝拆時間，提高螺絲裝拆的工作效率，降低操作人員的勞動強度，降低生產成本。

附圖說明

圖1為一種用于CNC夾具的自動裝拆螺絲機的整體結構示意圖。

圖2為一種用于CNC夾具的自動裝拆螺絲機在拆螺絲時的結構示意圖。

圖3為本實用新型中螺絲裝拆機構的整體結構圖。

圖4為本實用新型中旋轉裝拆組件的立體圖。

圖5為本實用新型中吸板機構的立體圖。

圖6為本實用新型中夾具定位結構的立體圖。

在圖1至圖6中的附圖標記包括：

1—機柜 2—支撐架 3—螺絲裝拆機構；

4—夾具定位結構 41—頂起氣缸 42—夾具側邊支撐板

43—錐度銷 44—側邊導向柱 45—側邊導向套；

5—垂直升降組件 51—伺服升降電機 52—傳動絲桿；

6—旋轉裝拆組件 7—電動起子 8—螺絲批頭；

9—支撐橫板 10—升降導向柱 11—導向套

12—軸桿型單軸機器人 13—連接桿 14—吸板機構

141—L型支架 142—電磁固定座 143—吸緊鋼板

144—固定塊 145—螺絲通孔 146—雙桿氣缸

147—直角支撐塊 148—U型卡槽 15—螺絲裝拆區間。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

本實用新型提供的一種用于CNC夾具的自動裝拆螺絲機，包括有機柜1和固定于機柜1上方的支撐架2，所述支撐架2上安裝有螺絲裝拆機構3，所述機柜1的上端面設置有與該螺絲裝拆機構3相對應并用以定位放置CNC夾具的夾具定位結構4，所述螺絲裝拆機構3包括有垂直升降組件5和旋轉裝拆組件6，垂直升降組件5的下端與旋轉裝拆組件6連接，所述垂直升降組件5驅動該旋轉裝拆組件6相對支撐架2沿垂直方向上下移動，所述旋轉裝拆組件6的下方安裝有用以擰螺絲的電動起子7，電動起子7的前端可拆卸安裝有螺絲批頭8。

在利用本實用新型進行裝拆螺絲時，將CNC夾具放置于夾具定位結構4上，垂直升降組件5驅動該旋轉裝拆組件6向下，旋轉裝拆組件6逆時針帶動所述電動起子7及螺絲批頭8向上，實現將螺絲拆卸下來，進而完成了產品的拆卸；CNC夾具的產品被取下之后，隨即安裝上另一個產品，待重新裝上產品后，旋轉裝拆組件6順時針帶動所述電動起子7及螺絲批頭8向下，實現自動擰緊螺絲，進而完成了產品在CNC夾具上的安裝。本實用新型替代了人工對CNC夾具裝拆螺絲的煩瑣工作，可大大縮短螺絲裝拆時間，提高螺絲裝拆的工作效率，降低操作人員的勞動強度，降低生產成本。

在本實用新型中，所述垂直升降組件5包括有固定于支撐架2頂板的伺服升降電機51，所述伺服升降電機51的下方驅動連接有一豎直的傳動絲桿52，傳動絲桿52上設置有與絲桿螺紋配合的升降滑塊(在圖中未標出)，所述升降滑塊固定連接有用于支承起該旋轉裝拆組件6的支撐橫板9。所述伺服升降電機51驅動傳動絲桿52，進而帶動支撐橫板9相對支撐架2上下運動；由于旋轉裝拆組件6安裝支撐橫板9上，因此旋轉裝拆組件6的高度可通過伺服升降電機51來控制；當進行拆螺絲時，伺服升降電機51降低旋轉裝拆組件6的高度，便于旋轉裝拆組件6拆卸CNC夾具上的螺絲；螺絲拆卸完畢后，所述伺服升降電機51立刻提升旋轉裝拆組件6的高度，便于工人將CNC夾具上的產品取走。當重新放置產品后，伺服升降電機51再次降低旋轉裝拆組件6的高度，便于旋轉裝拆組件6擰上CNC夾具上的螺絲。如此重復上下裝拆動作，替代人工對CNC夾具裝拆螺絲的煩瑣工作，自動化程度高，提高了生產效率。

進一步的，所述支撐橫板9的四個角分別設置有一根升降導向柱10，所述升降導向柱10的下端部固定于支撐橫板9上，所述支撐架2頂板對應升降導向柱10處貫穿設置有導向套11，升降導向柱10的上端部穿設于導向套11中。所述旋轉裝拆組件6伴隨著升降導向柱10做上下運動，其升降過程更加順暢。

在本實用新型中，所述支撐橫板9上共對稱設置安裝有六個所述旋轉裝拆組件6，所述旋轉裝拆組件6包括有既可垂直下降又可旋轉的軸桿型單軸機器人12，所述軸桿型單軸機器人12的主體下端與支撐橫板9固定連接，軸桿型單軸機器人12的驅動端設置有用以安裝電動起子7的連接桿13。所述旋轉裝拆組件6作為一個操作單元，在裝拆螺絲過程中，通過軸桿型單軸機器人12輸出旋轉扭矩。在拆螺絲時，六個軸桿型單軸機器人12同時驅動連接桿13垂直向下，使螺絲批頭8同時插入CNC夾具上的六個螺絲孔內，然后軸桿型單軸機器人12逆時針轉動，將螺絲擰松拆卸下來。當重新安裝產品后，則軸桿型單軸機器人12順時針轉動，將螺絲擰緊在CNC夾具上。

進一步的，所述旋轉裝拆組件6的下方設置有用以吸起夾具蓋板的吸板機構14，所述吸板機構14包括有L型支架141、通電后產生磁性的電磁固定座142以及吸緊鋼板143，所述L型支架141的豎向板與支撐橫板9的側端固定連接，L型支架141的橫向板間隔凸出設有兩個固定塊144，兩個固定塊144的下端分別固定安裝有一個電磁固定座142，吸緊鋼板143固定安裝于兩個電磁固定座142的下端。

本實用新型所應用的CNC夾具上端設置有用于壓緊產品上方的夾具蓋板，將產品定位放置于CNC夾具之后，將夾具蓋板壓在產品上才進行鎖螺絲。在進行拆螺絲時，夾具定位結構4先向上運動將CNC夾具壓緊在吸板機構14的下方，接著旋轉裝拆組件6才向下將螺絲擰松拆下；當螺絲被拆卸下來，電磁固定座142通電使得吸緊鋼板143具有磁性，左右兩塊吸緊鋼板143將吸緊該夾具蓋板，此時，所述夾具定位結構4與CNC夾具一起向下運動，產品被裸露在CNC夾具上方，工人可以直接用手將產品取下，隨即在CNC夾具重新放置一塊產品。然后夾具定位結構4與CNC夾具一起向上運動，并且壓在夾具蓋板的下方，此時，旋轉裝拆組件6向下將螺絲擰緊在CNC夾具上。

再進一步的，所述吸緊鋼板143被所述的兩個電磁固定座142分隔成三個螺絲裝拆區間15，每個螺絲裝拆區間15對應一個旋轉裝拆組件6，所述吸緊鋼板143在每個螺絲裝拆區間15上均開設有供螺絲批頭8穿過的螺絲通孔145。每個螺絲裝拆區間15的上方分別單獨對應一把螺絲批頭8，在裝拆螺絲時，互相之間不會有干涉影響。

再進一步的，所述每個螺絲裝拆區間15均設置有一個螺釘托起結構，所述螺釘托起結構包括有一雙桿氣缸146和直角支撐塊147，所述直角支撐塊147的一側與雙桿氣缸146的活塞桿固定連接，直角支撐塊147的另一側設有用于卡托著螺絲頂部的U型卡槽148。所述旋轉裝拆組件6在逆時針擰松螺絲時，當持續逆時針轉動約1秒鐘，所述雙桿氣缸146向內側伸出，并且使得直角支撐塊147上的U型卡槽148卡在螺絲頂部，對螺絲起承托作用；通過控制伺服升降電機51與旋轉裝拆組件6同步運動，所述直角支撐塊147托著螺絲與旋轉裝拆組件6同步上升，這樣使得螺絲將保留在U型卡槽148上，方便在擰緊螺絲時不用去校正螺絲的位置。

在本實用新型中，所述夾具定位結構4的數量為兩個，所述兩個夾具定位結構4均為頂針式定位結構，所述頂針式定位結構包括有頂起氣缸41和安裝頂起氣缸41頂部的夾具側邊支撐板42，所述頂起氣缸41的下端固定于機柜1上，所述夾具側邊支撐板42的上端中部設置有用于定位的錐度銷43，夾具側邊支撐板42的兩側還分別設置有側邊導向柱44和側邊導向套45。所述錐度銷43固定于夾具側邊支撐板42上，方便工人準確將CNC夾具進行放置；所述夾具側邊支撐板42的兩側設有側邊導向柱44和側邊導向套45，為了防止頂起氣缸41上升后受到重力影響而使精度有所偏差。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。