全自動弓鋸下料機的制作方法

本實用新型屬于機械加工技術領域，尤其涉及全自動弓鋸下料機。

背景技術：

在機械加工行業，下料往往是第一道工序，在標準件生產、零件加工中必不可少。提高下料效率是提高零件加工效率的基礎。采用人工下料勞動強度大、生產率低，已被逐步淘汰。國內常用的鋸切下料機器主要有圓鋸床、砂輪切割機、帶鋸床、弓鋸床。圓鋸床具有鋸切效率高、操作方便、切口精度高等優點，缺點是價格昂貴，切口寬度大，主要用于大批量生產；砂輪切割機切割效率高，價格便宜，缺點是操作勞動強度大，切割噪音大，不適合切割圓棒料；帶鋸床鋸削寬度小、鋸削效率高、鋸削毛坯料規格范圍大等優點，但價格較高，不適合小批量下料，體積較大；弓鋸床機構簡單，體積小，價格低，但效率較低，鋸切原料范圍窄。

對于小批量材料的下料來說，圓鋸床、帶鋸床顯然大材小用；弓鋸床雖然機構簡單，占用地小，成本低，性價比高，但其存在鋸切勞動強度大，鋸切效率低，容易出現卡鋸等缺點。

技術實現要素：

針對上述存在的問題，本實用新型提供一種全自動弓鋸下料機。

本實用新型提供的一種全自動弓鋸下料機，包括支架、控制觸摸屏、送料機構、第一夾緊機構、第二夾緊機構、切割機構、物料滑槽、收料盒和滾輪，所述支架依次固定滾輪、控制觸摸屏、送料機構、切割機構和物料滑槽于其上，所述第一夾緊機構、第二夾緊機構固定在所述送料機構上，所述控制觸摸屏輸入控制指令，并將指令傳達給所述送料機構、第一夾緊機構、第二夾緊機構及切割機構，物料經支架上的滾輪被送到所述送料機構處，所述第一夾緊機構夾緊物料并和送料機構配合將物料送到預設位置后返回，所述第二夾緊機構夾緊物料，所述切割機構將物料切割，切割后的物料經物料滑槽進入收料盒。

進一步的，所述支架設有送料架、底板、床身支撐板和分料支撐板；所述滾輪通過送料架固定在支架上，所述底板依次固定所述控制觸摸屏、送料機構和切割機構，所述切割機構同時還固定在床身支撐板上，所述物料滑槽通過分料支撐板固定在支架上。

進一步的，所述送料機構包括送料電機、電機支座、左側軸座、右側軸座、長光軸、絲杠、送料組件和聯軸器，所述送料電機通過電機支座固定在底板上，所述送料電機的輸出軸與聯軸器連接，聯軸器位于左側軸座的左側，左側軸座緊挨著電機支座固定在底板上，左側軸座中間為通孔，絲杠從通孔中心穿過；絲杠一端與聯軸器連接，另一端與右側軸座上的軸承連接，左側軸座、右側軸座上設有限位孔，用于固定長光軸。

進一步的，所述左側軸座上端固定有電機防護板。

進一步的，所述長光軸的上套有送料組件，送料組件包括托板、直線軸承和絲杠螺母，所述絲杠螺母固定在托板下方中間位置，絲杠螺母與絲杠配合；所述直線軸承位設置在絲杠螺母的左右位置，所述長光軸穿過直線軸承，所述送料電機驅動送料組件沿絲杠和長光軸往復移動。

進一步的，第一夾緊機構設置在送料組件上方，所述第一夾緊機構包括第一伸縮電機、撐板、第一活動鉗身、第一活動鉗口、第一固定鉗身和第一燕尾槽板；撐板設在送料組件側面，撐板側面固定第一伸縮電機；所述第一伸縮電機的輸出軸穿過撐板上方與第一活動鉗身固定連接，第一燕尾槽板設在第一活動鉗身下方，第一固定鉗身固定設置于送件組件上方，且第一固定鉗身與第一活動鉗身平行對應，第一固定鉗身和第一活動鉗身前端裝有第一活動鉗口，當物料需要被第一夾緊機構夾緊時，所述第一伸縮電機驅動第一活動鉗身沿第一燕尾槽板向第一固定鉗身移動，直至所述第一活動鉗口夾緊物料，當所述物料需要移動時，第一夾緊機構夾緊物料，送料電機驅動送料組件從起始點將被夾緊物料推送到右側軸座附近預設位置。

進一步的，所述第二夾緊機構固定在右側軸座上方，所述第二夾緊機構包括第二伸縮電機、鉗身支座、第二活動鉗身、第二活動鉗口、第二固定鉗身、第二燕尾槽板和第二撐板；所述第二撐板設于右側軸座側方，所述第二撐板固定第二伸縮電機；所述第二固定鉗身和鉗身支座固定在所述右側軸座上，所述第二燕尾槽板設置在第二固定鉗身、鉗身支座之間，所述第二燕尾槽板上方裝有第二活動鉗身，所述第二伸縮電機的輸出軸穿過鉗身支座與第二活動鉗身固定連接，所述第二活動鉗口設置在第二固定鉗身和第二活動鉗身前端，當需要第二夾緊機構夾緊物料時，所述第二伸縮電機驅動第二活動鉗身沿第二燕尾槽板向第二固定鉗身移動，直至所述第二活動鉗口夾緊物料。

進一步的，所述切割機構包括弓鋸床、弓鋸、油缸、活塞桿、第一固定座、第二固定座、電動機、傳動組件和油缸支座；所述第一固定座和第二固定座固定在底板右部,所述第一固定座固定連接弓鋸床的未端，第二固定座固定連接傳動組件；所述電動機和油缸支座固定在底板右部下方的床身支撐板上；所述油缸支座與油缸鉸接，油缸上方連接活塞桿下端，所述弓鋸床設有連接臂；所述連接臂與活塞桿上端鉸接，所述活塞桿可在油缸內自由伸縮，所述活塞桿的縮放帶動弓鋸床下放和舉升。

進一步的，所述傳動組件包括傳動軸、傳動皮帶、切割傳動盤、皮帶傳動盤；所述傳動軸設置在第二固定座的上端，傳動軸的左側固定連接切割傳動盤，右側固定連接皮帶傳動盤，所述弓鋸床設有滑槽，所述滑槽安裝弓鋸，所述弓鋸與切割轉動盤盤體鉸接，所述電動機通過傳動皮帶傳動給皮帶傳動盤，所述皮帶傳動盤通過傳動軸帶動切割傳動盤轉動，所述切割傳動盤轉動驅動弓鋸前后移動，進行切割。

本實用新型的全自動弓鋸下料機實現了送料、夾緊、切料的自動化操作，提高了鋸切效率，擴大了弓鋸床的鋸切范圍，減小了下料的勞動強度，提高了鋸切效率及可靠性，大大節省了人力成本，且操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型全自動弓鋸下料機的整體機構的示意圖。

圖2為本實用新型全自動弓鋸下料機的送料架的機構示意圖。

圖3為本實用新型全自動弓鋸下料機的送料機構和第一夾緊機構的示意圖。

圖4為本實用新型全自動弓鋸下料機的送料組件的示意圖。

圖5為本實用新型全自動弓鋸下料機的第二夾緊機構的示意圖。

圖6為本實用新型全自動弓鋸下料機的切割機構的示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地描述，具體實施方式中的具體語言或順序僅是解釋和示范性的，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

請參閱圖1，本實用新型提供的全自動弓鋸下料機，包括支架10、控制觸摸屏20、送料機構30、第一夾緊機構40、第二夾緊機構50、切割機構60、物料滑槽70、收料盒80及滾輪90；所述支架10從左至右依次固定有滾輪90、制觸摸屏20、送料機構30、切割機構60及物料滑槽70，所述第一夾緊機構40、第二夾緊機構50固定在所述送料機構30上，所述收料盒80放置于支架10右側地面，與物料滑槽70出口對應，所述控制觸摸屏20輸入控制指令，并將指令傳達給所述送料機構30、第一夾緊機構40、第二夾緊機構50和切割機構60進行相應作業；物料經所述滾輪90傳遞進入送料機構30后，所述第一夾緊機構40夾緊物料，所述送料機構30和所述第一夾緊機構40配合將物料送到預設位置后返回，所述第二夾緊機構50夾緊物料，所述切割機構60將物料切割，切割后的物料經物料滑槽70進入收料盒80。

所述支架10從左至右依次設有送料架11、底板12、床身支撐板13和分料支撐板14；所述滾輪90通過送料架11固定在支架10的左側上方，所述底板12從左至右依次固定所述控制觸摸屏20、送料機構30和切割機構60；所述切割機構60同時還固定在床身支撐板13上，所述物料滑槽70通過分料支撐板14固定在支架10上。

請參閱圖2，所述滾輪90包括中軸91、軸承92和輪體93，所述中軸91穿過軸承92與送料架11固定連接，所述輪體93圍繞在軸承92外側。

所述滾輪90的數量為大于等于2的自然數，在一較佳實施例中滾輪90的數量為3。

當需要下料時，滾輪90轉動，帶動物料下滑進入到送料機構30的位置。

請參閱圖3，所述送料機構30包括送料電機31、電機支座32、左側軸座33、右側軸座34、長光軸35、絲杠36、送料組件37和聯軸器38。

送料電機31通過電機支座32固定在底板12上，所述送料電機31的輸出軸與聯軸器38連接，聯軸器38位于左側軸座33的左側，左側軸座33緊挨著電機支座32固定在底板12上，左側軸座33中間為通孔，絲杠36從通孔中心穿過；絲杠36一端與聯軸器38連接，另一端與右側軸座34上的軸承連接，左側軸座33、右側軸座34上設有限位孔，用于固定長光軸35。

左側軸座33上端固定有電機防護板39，以免物料碰撞到送料電機31。

所述長光軸35上套有送料組件37，請參閱圖4，送料組件37包括托板371、直線軸承372和絲杠螺母373；托板371下方中間位置固定有絲杠螺母373，絲杠螺母373與絲杠36配合；所述直線軸承372設置于托板371下方，直線軸承372設置于絲杠螺母373左右位置，長光軸35穿過直線軸承372。

所述送料電機31驅動送料組件37沿絲杠36和長光軸35往復移動。

所述第一夾緊機構40設置在送料組件37上方，所述第一夾緊機構40包括第一伸縮電機41、撐板42、第一活動鉗身43、第一活動鉗口44、第一固定鉗身45及第一燕尾槽板46；撐板42設在送料組件37的側面，撐板42側面固定有第一伸縮電機41；所述第一伸縮電機41的輸出軸穿過撐板42上方與第一活動鉗身43與固連，所述第一燕尾槽板46設置于第一活動鉗身43下方，所述第一固定鉗身45設置于第一活動鉗身43水平對應的位置，固定在送料組件37上，所述第一活動鉗身43在第一燕尾槽板46上來回移動，第一固定鉗身45和第一活動鉗身43前端裝有第一活動鉗口44，用于夾持物料，當需要第一夾緊機構40夾緊物料時，所述第一伸縮電機41驅動所述第一活動鉗身43向所述第一固定鉗身45方向移動，直至所述第一活動鉗口44夾緊物料，當需要第一夾緊機構40松開物料時，所述第一伸縮電機41驅動所述第一活動鉗身43向所述第一固定鉗身45相反方向移動，直至所述第一活動鉗口44松開物料。

第一固定鉗身45和第一活動鉗身43前端裝有第一活動鉗口44，第一活動鉗口44的結構形式可以根據需要設置為不同的樣式，方便其夾緊異型工件或型材。

第一活動鉗口44的類型包括軟鉗口、光面鉗口、槽面鉗口、臺階鉗口、V形鉗口、齒狀鉗口。

當物料需要移動時所述第一夾緊機構40夾緊物料，送料電機31驅動送料組件37從起始點將物料推送到右側軸座34附近預設位置；若需要進一步送料時，第一夾緊機構40松開物料，送料電機31反向回移帶動送料組件37回到起始點，第一夾緊機構40再次夾緊物料，在送料電機31驅動下，送料組件37進一步將物料向前推進至預設位置；通過控制送料電機31旋轉圈數，可精確控制物料進給長度。

請參閱圖5，所述第二夾緊機構50固定在右側軸座34上方，所述第二夾緊機構50包括第二伸縮電機51、第二撐板52、鉗身支座57、第二活動鉗身53、第二活動鉗口54、第二固定鉗身55和第二燕尾槽板56；所述右側軸座34側方固定第二撐板52，所述第二撐板52上固定第二伸縮電機51；所述第二固定鉗身55和鉗身支座57固定在所述右側軸座34上，所述第二燕尾槽板56設置在第二固定鉗身55、鉗身支座57之間，所述第二燕尾槽板56上方裝有第二活動鉗身53，所述第二伸縮電機51的輸出軸穿過鉗身支座57與第二活動鉗身53固連，所述第二活動鉗口54設置在第二固定鉗身55和第二活動鉗身53的前端，用于夾持物料，當需要所述第二夾緊機構50夾緊物料時，所述第二伸縮電機51驅動第二活動鉗身53在第二燕尾槽板56上向第二固定鉗身55方向移動直至第二活動鉗口54夾緊物料，當需要所述第二夾緊機構松開物料時，所述第二伸縮電機51驅動第二活動鉗身53在第二燕尾槽板56上向第二固定鉗身55相反方向移動，帶動第二活動鉗口54松開物料。

所述第二活動鉗口54的機構形式可以根據需要設置為不同的樣式，方便其夾緊異型工件或型材。

所述第二活動鉗口54類型包括軟鉗口、光面鉗口、槽面鉗口、臺階鉗口、V形鉗口、齒狀鉗口。

請參閱圖6，所述切割機構60包括弓鋸床61、弓鋸612、油缸62、活塞桿63、U型的第一固定座64、U型的第二固定座65、電動機66、傳動組件67和油缸支座68；所述第一固定座64和第二固定座65固定在底板12的右部，所述第一固定座64固定連接弓鋸床61，第二固定座65固定連接傳動組件67；所述電動機66和油缸支座68固定在床身支撐板13上；所述油缸支座68與油缸62鉸接，油缸62上方連接活塞桿63下端，所述弓鋸床61設有連接臂611，所述連接臂611與活塞桿63上端鉸接，所述活塞桿63可在油缸62內自由伸縮，通過活塞桿63縮放，帶動弓鋸床下放和舉升。

所述傳動組件67包括傳動軸671、傳動皮帶672、切割傳動盤673、皮帶傳動盤674，所述傳動軸671設置在第二固定座65上，所述傳動軸671左側固定連接切割傳動盤673，右側固定連接皮帶傳動盤674；所述電動機66通過傳動皮帶672帶動皮帶傳動盤674轉動，所述皮帶傳動盤674通過傳動軸671帶動切割傳動盤673轉動，所述弓鋸床61設有滑槽(圖未示)，所述滑槽安裝弓鋸612，所述弓鋸612與切割轉動盤673盤體鉸接，當切割轉動盤673轉動時帶動弓鋸612前后移動。

當需要進行切割作業時，活塞桿63收縮，弓鋸床61的連接臂611帶動弓鋸床下放，電動機66通過傳動皮帶672帶動皮帶傳動盤674轉動，皮帶傳動盤674通過傳動軸671帶動切割傳動盤673轉動，在切割轉動盤673轉動帶動弓鋸612前后移動，進行切割作業；切割完成后，關閉電動機66，停止弓鋸612的前后移動，活塞桿63伸開，弓鋸床61舉升。

切割后的物料經物料滑槽70進入收料盒80中。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達技術方案的清楚及方便。應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的范圍。在不沖突的情況下，本文中上述實施例及實施例中的特征可以相互結合。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。