一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置的制作方法

本實用新型屬于自動化制造技術領域，具體涉及一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置。

背景技術：

鎮流器是一種應用極為廣泛的電氣元件，對提高照明系統能效和質量有明顯優勢，是新國際推薦應用的產品，也是未來發展的趨勢，工作使用的環境也非常普遍。現有的鎮流器大多采用人工加工的方式，傳統流水線生產方式需要大量的工人固定進行作業，成本高已無法滿足市場需求。近年來，流水線自動化應用到各行各業，現代生產方式逐漸趨向于不需要大量工人的流水線。因此小型工件大多采用振盤進行選擇加工。振盤主要由料斗、底盤、控制器、直線送料器等配套組成，除滿足產品排序外還可用于分選、檢測、計數包裝，是一種現代化高科技產品，振盤廣泛應用于電池、五金、電子、醫藥、食品和連接器等各個行業，是解決工業自動化設備供料的必須設備。

但是現有的振盤沒有選擇鎮流器端子加工位置的功能，因此需要一種結構簡單、設計合理本的具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，可對鎮流器端子的姿態進行自動選擇，并對鎮流器進行加工，解決了在流水線實際工作中選擇鎮流器端子姿態的難題，為整個工序的自動化提供了支撐。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其結構簡單、設計合理，能實現鎮流器端子姿態的自動選擇，選擇可靠性高，還可對鎮流器進行自動加工，提高了自動化程度，提高了企業的生產效率，使用操作方便，實用性強，使用效果好。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其特征在于：包括端子姿態選擇機構、端子加工機構以及用于連接端子姿態選擇機構和端子加工機構的傳輸機構，所述端子姿態選擇機構包括振盤、用于對振盤提供振動頻率的振動單元和設置在振盤出口位置處的振盤輸料槽，所述振盤內部設置有螺旋軌道和用于選擇端子位置的選項單元，所述選項單元包括與振盤內壁固定連接的橫向連接塊和與橫向連接塊下端固定連接的豎向擋塊，所述豎向擋塊的末端位于振盤出口位置處的上方，所述豎向擋塊與螺旋軌道的弧度相同，所述豎向擋塊的寬度為d₁，d₁滿足d₃＜d₁＜d₂，其中，d₂端子表示端子中位于不同端子排上且位置相對的兩個接線柱之間的距離，d₃表示端子中位于同一端子排上的兩個接線柱之間的距離，所述橫向連接塊的前端設置有用于使不能通過的端子掉下螺旋軌道的傾斜塊。

上述的一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其特征在于：所述傳輸機構包括低于振盤的傳輸臺以及設置在傳輸臺上的端子推行通道和端子推行單元，所述端子推行通道包括橫行通道和與橫行通道相連的豎行通道，所述橫行通道的入口位置處連接有用于連接振盤輸料槽的端子滑槽，所述豎行通道出口位置處與端子加工機構相連接，所述端子推行單元包括用于分隔端子滑槽上端子的端子分料氣缸、用于將端子從橫行通道入口位置推送到豎行通道入口位置處的橫推氣缸和用于將端子從豎行通道入口位置處推送到豎行通道出口位置處的豎推氣缸，所述端子分料氣缸、橫推氣缸和豎推氣缸上均安裝有電磁傳感器。

上述的一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其特征在于：所述端子加工機構包括加工臺和設置在加工臺上的鎮流器分料氣缸，所述鎮流器分料氣缸包括安裝座、貫穿安裝座的擋桿和夾桿以及設置在安裝座另一側用于連接擋桿和夾桿的連桿。

上述的一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其特征在于：所述振動單元包括振動控制模塊和設置在振盤底部的板彈簧，所述振動控制模塊包括控制器和與控制器輸出端相接的電磁鐵，所述控制器的輸入端接有電源電路和鍵盤電路。

上述的一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其特征在于：還包括用于調整端子運動方向的定向導塊，所述定向導塊設置在螺旋軌道的內側，所述定向導塊與所述螺旋軌道的弧度相同。

上述的一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其特征在于：所述板彈簧的下方設置有振盤支撐板，所述振盤支撐板的下方設置有振盤支座。

上述的一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其特征在于：所述端子推行通道的兩側均設置有擋板。

上述的一種具有端子姿態選擇功能的鎮流器加工裝置，其特征在于：所述橫推氣缸為雙軸氣缸，所述豎推氣缸為雙桿氣缸。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型的結構簡單，設計合理，實現及使用操作方便。

2、本實用新型通過豎向擋塊實現鎮流器端子姿態的自動選擇，并設置傾斜塊使不能通過豎向擋塊的端子掉下螺旋軌道，落入料斗內，重新盤旋上升進行姿態選擇，解決了在流水線實際工作中需要人工進行鎮流器端子選擇的難題，提高了企業的生產效率。

3、本實用新型中豎向擋塊的末端位于振盤出口位置處的上方，便于端子沿著固定的方向準確無誤地進入到振盤輸料槽內。

4、本實用新型還可對鎮流器進行自動加工，提高了自動化程度，體積小，成本低，使用效果好，便于推廣使用。

綜上所述，本實用新型結構簡單、設計合理，能實現鎮流器端子姿態的自動選擇，選擇可靠性高，還可對鎮流器進行自動加工，提高了自動化程度，提高了企業的生產效率，使用操作方便，實用性強，使用效果好。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大圖。

圖3為本實用新型選項單元的結構示意圖。

圖4為本實用新型端子的結構示意圖。

圖5為本實用新型鎮流器分料氣缸的結構示意圖。

圖6為本實用新型振動控制模塊的電路原理框圖。

附圖標記說明:

1—振盤支撐板； 2—板彈簧； 3—振盤；

4—定向導塊； 5—選項單元； 5-1—橫向連接塊；

5-2—豎向擋塊； 5-3—傾斜塊； 6—振盤輸料槽；

7—端子滑槽； 8—傳輸臺； 9—端子分料氣缸；

9-1—第一活塞桿； 9-2—第二活塞桿； 10—橫推氣缸；

11—豎推氣缸； 12—端子推行通道； 12-1—橫行通道；

12-2—豎行通道； 13—鎮流器； 14—鎮流器分料氣缸；

14-1—擋桿； 14-2—夾桿； 14-3—安裝座；

14-4—連桿； 15—加工臺； 16—端子；

17—振盤支座。 18—控制器； 19—電磁鐵；

20—供電電路； 21—鍵盤電路。

具體實施方式

如圖1、圖3和圖4所示，本實用新型包括端子姿態選擇機構、端子加工機構以及用于連接端子姿態選擇機構和端子加工機構的傳輸機構，所述端子姿態選擇機構包括振盤3、用于對振盤3提供振動頻率的振動單元和設置在振盤3出口位置處的振盤輸料槽6，所述振盤3內部設置有螺旋軌道3-1和用于選擇端子位置的選項單元5，所述選項單元5包括與振盤3內壁固定連接的橫向連接塊5-1和與橫向連接塊5-1下端固定連接的豎向擋塊5-2，所述豎向擋塊5-2的末端位于振盤3出口位置處的上方，所述豎向擋塊5-2與螺旋軌道3-1的弧度相同，所述豎向擋塊5-2的寬度為d₁，d₁滿足d₃＜d₁＜d₂，其中，d₂端子16表示端子16中位于不同端子排上且位置相對的兩個接線柱之間的距離，d₃表示端子16中位于同一端子排上的兩個接線柱之間的距離，所述橫向連接塊5-1的前端設置有用于使不能通過的端子16掉下螺旋軌道3-1的傾斜塊5-3。

如圖1和圖2所示，本實施例中，所述傳輸機構包括低于振盤3的傳輸臺8以及設置在傳輸臺8上的端子推行通道12和端子推行單元，所述端子推行通道12包括橫行通道12-1和與橫行通道12-1相連的豎行通道12-2，所述橫行通道12-1的入口位置處連接有用于連接振盤輸料槽6的端子滑槽7，所述豎行通道12-2出口位置處與端子加工機構相連接，所述端子推行單元包括用于分隔端子滑槽7上的端子16的端子分料氣缸9、用于將端子16從橫行通道12-1入口位置推送到豎行通道12-2入口位置處的橫推氣缸10和用于將端子16從豎行通道12-2入口位置處推送到豎行通道12-2出口位置處的豎推氣缸11，所述端子分料氣缸9、橫推氣缸10和豎推氣缸11上均安裝有電磁傳感器。

如圖1和圖5所示，本實施例中，所述端子加工機構包括加工臺15和設置在加工臺15上的鎮流器分料氣缸14，所述鎮流器分料氣缸14包括安裝座14-3、貫穿安裝座14-3的擋桿14-1和夾桿14-2以及設置在安裝座14-3另一側用于連接擋桿14-1和夾桿14-2的連桿14-4。

如圖1和圖6所示，本實施例中，所述振動單元包括振動控制模塊和設置在振盤3底部的板彈簧2，所述振動控制模塊包括控制器18和與控制器18輸出端相接的電磁鐵19，所述控制器18的輸入端接有電源電路20和鍵盤電路21。

如圖1所示，本實施例中，還包括用于調整端子16運動方向的定向導塊4，所述定向導塊4設置在螺旋軌道3-1的內側，所述定向導塊4與所述螺旋軌道3-1的弧度相同。

如圖1所示，本實施例中，所述板彈簧2的下方設置有振盤支撐板1，所述振盤支撐板1的下方設置有振盤支座17。

如圖1和圖2所示，本實施例中，所述端子推行通道12的兩側均設置有擋板。

本實施例中，所述橫推氣缸10為雙軸氣缸，所述豎推氣缸11為雙桿氣缸。

具體實施時，在振盤3的料斗底部倒入端子16后，端子16的方向是隨機的，通過鍵盤電路21設定振動頻率，控制器18改變電磁鐵19的吸斷頻率，從而改變板彈簧2的振動頻率，在板彈簧2的不斷震動下，端子16以隨機方向沿螺旋軌道3-1盤旋而上，螺旋軌道3-1的內側設置有用于調整端子16運動方向的定向導塊4，防止端子16在振動過程中掉下螺旋軌道3-1。

端子16具有兩個端子排，每個端子排上均有兩個接線柱，位于同一端子排上的兩個接線柱之間的距離為d₃，位于不同端子排上且位置相對的兩個接線柱之間的距離為d₂，由于端子16為國標件，d₃＝6mm，d₂＝10mm，由于端子排上的插孔與同一端子排上的接線柱位于同一水平線上，端子16在安裝時需要兩個端子排的插孔均朝前。由于豎向擋塊5-2的寬度為d₁，d₁滿足6mm＜d₁＜10mm，因此兩個端子排的插孔均朝前的端子16可以通過豎向擋塊5-2，其他姿態的端子16由于被豎向擋塊5-2擋住而不能通過，此時不能通過的端子16，由于傾斜塊5-3的阻擋產生重心位置偏移，會從螺旋軌道3-1掉落到振盤5的料斗底部，重新盤旋而上。正面朝上的端子16通過豎向擋塊5-2后，沿著振盤輸料槽6到達傳送機構，由于豎向擋塊5-2的末端位于振盤3出口位置處的上方，振盤輸料槽6設置在振盤3出口位置處，使得端子16沿著固定的方向準確無誤地進入到振盤輸料槽6內，提高運輸可靠性。

通過的端子16經過振盤輸料槽6到達端子滑槽7，端子滑槽7的出口位置處設置有端子分料氣缸9，端子分料氣缸9上的電磁傳感器接收到信號，第一活塞桿9-1縮回，使先到達的端子16通過，當先到達的端子16已經全部越過第一活塞桿9-1時，第二活塞柱9-2縮回，第一活塞桿9-1伸出，將下一個到達的端子16擋在第一活塞桿9-1位置處，此時第二活塞桿9-2伸出，將后續端子16擋住，實現端子16的自動分隔。先達到的端子16利用重力作用滑到橫行通道12-2的入口，橫推氣缸10上的電磁傳感器接收到信號，伸出活塞桿推動端子16沿著橫行通道12-2達到豎行通道12-3的入口，豎推氣缸11上的電磁傳感器接收到信號，伸出活塞桿將端子16沿著豎行通道12-3推動到達到鎮流器13的加工位置處，使得端子16的插孔與鎮流器13的插銷配合。

當鎮流器13從加工臺15上導流至鎮流器13的加工位置處時，擋桿14-1前伸擋住先到達的鎮流器13，夾桿14-2夾在下一個未加工的鎮流器13的中間位置處，當先到達的鎮流器13完成與端子16的裝配后，夾桿14-2前伸，由于連桿14-4的作用，擋桿14-1后退，在放行已完成裝配的鎮流器13的同時，能夠夾住下一個未裝配的鎮流器13。當已完成裝配的鎮流器13已經全部越過擋桿14-1時，氣缸再次縮回，擋桿14-1前伸，夾桿14-2縮回，將下一個鎮流器13放行至擋桿14-1前方并擋住，等待加工裝配。

以上所述，僅是本實用新型的實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。