1.一種焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,包括:
信號檢測模塊,所述信號檢測模塊與焊鉗相連,所述信號檢測模塊包括:
電流傳感器,用于檢測焊鉗電極的電流信號;
電壓傳感器,用于檢測所述焊鉗電極的電壓信號;
信號處理模塊,所述信號處理模塊與所述信號檢測模塊相連,用于根據(jù)所述電流信號和所述電壓信號判斷所述焊鉗電極是否需要修磨或者修磨質(zhì)量是否合格。
2.如權(quán)利要求1所述的焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,還包括:
第一連接電纜,所述第一連接電纜的一端與所述信號檢測模塊相連,所述第一連接電纜的另一端與所述焊鉗的上電極相連;和
第二連接電纜,所述第二連接電纜的一端與所述信號檢測模塊相連,所述第二連接電纜的另一端與所述焊鉗的下電極相連。
3.如權(quán)利要求2所述的焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,
所述第一連接電纜的另一端通過第一導電螺栓與所述焊鉗的上電極相連;
所述第二連接電纜的另一端通過第二導電螺栓與所述焊鉗的下電極相連。
4.如權(quán)利要求1所述的焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,還包括:
提示模塊,所述提示模塊與所述信號處理模塊相連,用于對所述信號處理模塊的判斷結(jié)果進行提示。
5.如權(quán)利要求1所述的焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,
所述焊鉗與焊接機器人相連,所述焊接機器人根據(jù)控制指令控制所述焊鉗進行焊接操作或者修磨操作。
6.如權(quán)利要求5所述的焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,
所述焊鉗電極修磨檢測裝置與所述焊接機器人相連,所述信號處理模塊在判斷所述焊鉗電極需要修磨或者修磨質(zhì)量不合格時輸出所述控制指令至所述焊接機器人。
7.如權(quán)利要求6所述的焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,還包括:
報警模塊,所述報警模塊與所述信號處理模塊相連,在所述信號處理模塊的連續(xù)判斷次數(shù)達到預設(shè)次數(shù)時,所述報警模塊進行報警提示。
8.如權(quán)利要求1所述的焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,所述焊鉗安裝在固定座上。
9.如權(quán)利要求8所述的焊鉗電極修磨檢測裝置,其特征在于,所述焊鉗電極修磨檢測裝置與所述焊鉗的控制柜相連。