一種紅外感應定位裝置的制作方法

本實用新型涉及定位裝置，尤其涉及一種紅外感應定位裝置。

背景技術：

使用沖床對沖件進行加工處理，一般是通過操作人員將待加工的沖件逐一放入沖床輸送帶上，待沖件到達需要沖壓的位置時，人工控制輸送帶停止輸送(一般采用劃線定位的方法：即當沖件到達輸送帶上預先的劃線位置時，人工控制輸送帶停止輸送)，然后對沖件進行沖壓，這樣的操作方式存在以下缺陷：

待沖件到達需要沖壓的位置時，人工控制輸送帶停止輸送，不能精確控制沖件在輸送帶上進行停止的位置，沖壓加工的時候就會有誤差，嚴重時，會損壞整個沖件，效率低，而且造成浪費。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種紅外感應定位裝置，將沖件放置在軌道架上，紅外感應器檢測到沖件的位置信息并轉換成位置信號，驅動器根據位置信號驅使軸承進行轉動，或者，驅使軸承停止轉動，可以對沖件實現精確定位，能解決人工不能精確控制沖件在輸送帶上進行停止的位置的問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種紅外感應定位裝置，包括紅外感應器、控制器，軌道架、驅動器和沖床，軌道架上設有條形軌道，條形軌道內設有軸承，紅外感應器設在條形軌道一端，控制器和驅動器均設在軌道架上，沖床設有壓頭，壓頭設在條形軌道上方，紅外感應器和控制器電連接，紅外感應器檢測條形軌道所輸送沖件的位置信息，并將所檢測的位置信息轉換成位置信號，然后將位置信號發送給控制器，控制器和驅動器電連接，并且和沖床電連接，控制器根據所接收的位置信號轉換成控制指令，并將控制指令發送給驅動器和沖床，驅動器根據所接收的控制指令驅使軸承進行轉動，或者，驅使軸承停止轉動，沖床根據所接收的控制指令對條形軌道上的沖件進行沖壓。

優選的，還包括收緊裝置，收緊裝置設在條形軌道設有紅外感應器的一端。

優選的，控制器與收緊裝置電連接，控制器根據將控制指令發送給收緊裝置，收緊裝置根據控制指令對條形軌道所輸送的沖件進行收緊或者松開。

優選的，還包括輸入模塊，輸入模塊設在控制器上。

優選的，輸入模塊和控制器電連接，輸入模塊接收外界輸入代表條形軌道輸送沖件的距離的尺寸信息，并轉換成尺寸信號，然后將尺寸信號發送控制器，控制器將尺寸信號發送給驅動器，驅動器根據所接收的尺寸信號驅使軸承進行轉動。

優選的，驅動器包括電機和傳動帶，軸承內圈和軌道架固定，電機的輸出端通過傳動帶帶動軸承外圈進行轉動。

優選的，沖床設有出料口。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：將沖件放置在條形軌道上并壓住軸承的外圈表面上，驅動器驅使軸承轉動，軸承的轉動驅使沖件在條形軌道上向設有紅外感應器的一端進行移動，當紅外感應器檢測到沖件未進入檢測區域的第一位置信息時，紅外感應器將第一位置信息轉換成第一位置信號，驅動器根據第一位置信號驅使軸承繼續進行轉動；當紅外感應器檢測到沖件已經進入檢測區域的第二位置信息時，紅外感應器將第二位置信息轉換成第二位置信號，驅動器根據第二位置信號驅使軸承停止轉動，然后沖床對沖件進行沖壓，可以對沖件實現精確定位，能解決人工不能精確控制沖件在輸送帶上進行停止的位置的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型紅外感應定位裝置的一種實施方式的結構示意圖。

圖2為圖1所示A部的放大結構示意圖。

圖3為圖1所示B部的放大結構示意圖。

圖4為圖1所示C部的放大結構示意圖。

圖5為圖1所示紅外感應定位裝置中輸入模塊和控制器的結構示意框圖。

圖6為圖1所示紅外感應定位裝置中紅外感應器、控制器、驅動器和沖床的結構示意框圖。

圖7為6所示紅外感應器、控制器、驅動器和沖床的工作流程示意框圖。

圖中：1、紅外感應器；2、輸入模塊；3、控制器；4、軌道架；41、條形軌道；411、軸承；5、驅動器；51、電機；52、傳動帶；6、收緊裝置；7、沖床；71、壓頭；72、出料口。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

請參見圖1～圖6，本實用新型涉及一種紅外感應定位裝置，包括紅外感應器1、輸入模塊2、控制器3、軌道架4、驅動器5、收緊裝置6和沖床7。

軌道架4由金屬材料制成，在軌道架4上部安裝有條形軌道41，在條形軌道41內安裝有軸承411(如圖2所示)，其中軸承411的內圈焊接在軌道架4的條形軌道41內，在軌道架4的下部安裝著驅動器5，其中驅動器5包括電機51和傳動帶52，電機51焊接固定在軌道架4的下部，電機51的輸出端通過傳動帶52帶動軸承411外圈進行轉動，另外，條形軌道41一端安裝有紅外感應器1。可以將沖件放置在條形軌道41上，并保證沖件壓住軸承411的外圈上，當軸承411的外圈在傳動帶52帶動軸承411外圈進行轉動時，可以驅使沖件在條形軌道41上向安裝著紅外感應器1的一端方向進行移動。

本實施方式中，軌道架4由金屬材料制成。在其他實施方式中，軌道架4可以由塑料制成。

控制器3安裝在軌道架4上，控制器3和紅外感應器1電連接，控制器3和驅動器5電連接，

紅外感應器1檢測條形軌道41上所輸送沖件的位置信息，當紅外感應器1檢測到沖件未進入檢測區域時，此時沖件的位置信息為第一位置信息，紅外感應器1將第一位置信息轉換成第一位置信號并發送給控制器3，控制器3根據第一位置信號轉換成第一控制指令并發送給驅動器5，驅動器5根據第一控制指令驅使軸承411繼續進行轉動，直至沖件進入紅外感應器1的檢測區域；當紅外感應器1檢測到沖件已經進入檢測區域時，此時沖件的位置信息為第二位置信息時，紅外感應器1將第二位置信息轉換成第二位置信號并發送給控制器3，控制器3根據第二位置信號轉換成第二控制指令并發送給驅動器5，驅動器5根據第二控制指令驅使軸承411停止轉動，可以對沖件實現精確定位。

如圖3所示，沖床7上安裝有壓頭71，壓頭71位于條形軌道41上方，當沖件在條形軌道41上停止時，方便壓頭71對沖件進行沖壓。

控制器3和沖床7電連接，控制器3在將第一控制指令或第二控制指令發送給驅動器5的同時發送給沖床7。當沖床7接收到是第一控制指令時，沖床7根據所接收的第一控制指令控制壓頭71靜止在半空中；當沖床7接收到是第二控制指令時，沖床7根據所接收的第二控制指令控制壓頭71對條形軌道41上的沖件進行沖壓。可以非常精準地完成沖壓動作。

收緊裝置6安裝在條形軌道41上安裝著紅外感應器1的一端，控制器3與收緊裝置6電連接，控制器3在將第一控制指令或第二控制指令發送給驅動器5的同時發送給收緊裝置6，當收緊裝置6接收到是第一控制指令時，收緊裝置6根據所接收的第一控制指令控制收緊裝置6中的收緊桿靜止在半空中(避免收緊裝置6中的收緊桿接觸到沖件)；當收緊裝置6接收到是第二控制指令時，收緊裝置6根據所接收的第二控制指令控制收緊裝置6中的收緊桿對條形軌道41上的沖件進行收緊(保證收緊裝置6中的收緊桿緊緊壓住沖件)。可以將條形軌道41上的沖件緊緊壓在條形軌道41上，方便沖床7中的壓頭71對沖件進行沖壓動作。

輸入模塊2安裝在控制器3上，輸入模塊2和控制器3電連接，輸入模塊2接收外界輸入的代表條形軌道41輸送沖件的距離的尺寸信息，并轉換成尺寸信號，然后將尺寸信號發送控制器3，控制器3將尺寸信號發送給驅動器5，驅動器5根據所接收的尺寸信號控制軸承411進行轉動。

如圖3所示，沖床7設有出料口72，出料口72位于壓頭71和條形軌道41下方，沖床7完成對沖件進行沖壓動作的時候，所產出的廢料從出料口72流出。

外界電源可以為紅外感應定位裝置中的電器件提供能源動力，在外界電源和電器件之間還安裝有一個開關，外界電源、開關和電器件三者依次電連接。開啟開關可以使得外界電源為電器件提供能源動力；關閉開關可以使得外界電源停止為電器件提供能源動力。

紅外感應器1、控制器3、驅動器5和沖床7的工作流程如圖7所示：

S100，紅外感應器1檢測條形軌道41所輸送沖件的位置信息，并將所檢測的位置信息轉換成位置信號，然后將位置信號發送給控制器3；

S101，控制器3根據所接收的位置信號轉換成第一控制指令和第二控制指令，然后控制器3將第一控制指令發送給驅動器5和沖床7，或者，控制器3將第二控制指令發送給驅動器5和沖床7；

S102，驅動器5根據所接收的第一控制指令驅使軸承411繼續進行轉動，同時，沖床7根據所接收的第一控制指令控制壓頭71靜止在半空中；

S103，驅動器5根據所接收的第二控制指令驅使軸承411停止轉動，同時，沖床7根據所接收的第二控制指令控制壓頭71對條形軌道41上的沖件進行沖壓。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。