本實用新型涉及一種多工位群裝裝缸裝置,屬于液壓、氣壓行業裝配技術領域。
背景技術:
油缸作為液壓系統執行元件應用廣泛需求量大,生產廠家也多。目前油缸組裝分兩種形式:一、沒有專門裝配設備,需要多人合作裝配;二、油缸裝配為單缸操作,裝配工作效率低。
技術實現要素:
為解決現有技術存在的技術問題,本實用新型提供了一種能夠同時夾裝多根油缸進行組裝,操作方便,工作效率高的多工位群裝裝缸裝置。
為實現上述目的,本實用新型所采用的技術方案為一種多工位群裝裝缸裝置,包括底座,所述底座的兩側設置有緊固裝置,所述緊固裝置用于夾持油缸,所述底座上設置有立柱,所述立柱的端部設置有旋轉臂,所述旋轉臂的端部設置有機械臂,所述機械臂的端部設置有氣動扳手,所述氣動扳手上設置有擰緊機構,所述擰緊機構用于旋擰缸蓋。
優選的,所述緊固裝置包括工作臺、固定夾板、活動夾板、夾緊氣缸和氣缸固定座,兩個工作臺安裝在底座的兩側,所述工作臺上固定有固定夾板和氣缸固定座,所述氣缸固定座上設置有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸的活塞桿上固定有活動夾板,所述固定夾板上設置有多個V型塊。
優選的,所述活動夾板上還設置有多個弧形板,所述弧形板與V型塊一一對應。
優選的,所述工作臺上還設置有導向柱安裝座,所述導向柱安裝座安裝在氣缸固定座的兩側,所述導向柱安裝座上安裝有滑動導向柱,所述導向柱的端部安裝在活動夾板上。
優選的,所述擰緊機構主要由圓盤、擋板、緊固插銷和緊固螺栓構成,所述圓盤的底部兩側設置有擋板,所述擋板上設置有緊固插銷及用于鎖緊緊固插銷的緊固螺栓。
優選的,所述圓盤的兩側設置有把手。
優選的,所述固定夾板上設置有加強板。
與現有技術相比,本實用新型具有以下技術效果:本實用新型結構簡單,操作方便,采用兩工位多缸同時裝夾,自動夾緊,機械上扣,擰緊力矩與油缸夾持方式可變,適用于多種規格與結構油缸的垂直裝缸設備;同時可實現無間歇組裝,提高了工作效率,機動擰緊產生的力矩一致,消除了人為誤差,保證了裝配質量。并且可以對不規格品種的油缸進行組裝,實現一機多用,使多形式多規格油缸組裝設備集成化,節省設備數量,改善了油缸裝配設備少,規格品種不全的現狀。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型中緊固裝置的結構示意圖。
圖3為本實用新型中擰緊機構的結構示意圖。
圖4為圖3的俯視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
如圖1所示,一種多工位群裝裝缸裝置,包括底座1,底座1的兩側設置有緊固裝置,緊固裝置用于夾持油缸,底座1上設置有立柱2,立柱2的端部設置有旋轉臂3,旋轉臂3的端部設置有機械臂5,機械臂5的端部設置有氣動扳手6,氣動扳手6上設置有擰緊機構12,擰緊機構12用于旋擰缸蓋。
底座為焊接式柱狀可拆卸結構,用于安裝機械臂。底座由柱身與上下機構法蘭組成,上下法蘭分別設有與立柱及地基相對應的連接孔群,便于更換。不同高度的底座,可以適應不同長度油缸的安裝。
旋轉臂設置兩個360度旋轉軸承,用于圓周旋轉機械臂,還可以彌補機械臂伸縮長度盲區,增加油缸安裝面積,使油缸擺放位置范圍更廣,數量更多。
機械臂采用四連桿結構,用于實現上下左右各個工作位置的調節。自由端設置有氣動扳手,可使氣動扳手到達設計的任何位置。這樣裝缸設備就可以在設計范圍內的任何一個點工作,不受油缸長度與擺放位置限制。機械臂自適應高度0-1200mm、油缸擺放位置為0-5000mm直徑的圓內。
如圖2所示,緊固裝置包括工作臺7、固定夾板8、活動夾板9、夾緊氣缸10和油缸固定座11,兩個工作臺7安裝在底座1的兩側,工作臺7上固定有固定夾板8和油缸固定座11,固定夾板8上設置有加強板22,提高固定夾板的強度,油缸固定座11上設置有夾緊氣缸10,夾緊氣缸10的活塞桿上固定有活動夾板9,固定夾板8上設置有多個V型塊15,活動夾板9上還設置有多個弧形板16,弧形板16與V型塊15一一對應。
其中,工作臺7上還設置有導向柱安裝座17,導向柱安裝座17安裝在氣缸固定座11的兩側,導向柱安裝座17上安裝有滑動導向柱18,導向柱18的端部安裝在活動夾板9上。采用導向柱能夠保證活動夾板運動平穩、可靠。
緊固裝置為兩個(可增加到四個),每一個緊固裝置可以安裝多根油缸。緊固裝置有工作臺、V型塊、夾緊氣缸、活動夾板、導向柱等,工作臺與地基固定,可安裝V型塊、夾緊氣缸、導向柱。底座與V型塊、活動夾板可以設計成不同的結構,用于不同形狀油缸的安裝與固定。夾緊氣缸帶動活動夾板夾持與松開產品油缸外缸筒,從而實現油缸裝卸。活動夾板上有兩個導向柱,使活動夾板運動平穩、夾緊力均勻。
如圖3、圖4所示,擰緊機構主要由圓盤19、擋板20、緊固插銷21和緊固螺栓14構成,圓盤19的底部兩側設置有擋板20,擋板20上設置有緊固插銷21及用于鎖緊緊固插銷的緊固螺栓14,圓盤19的兩側設置有把手13,方便操作。
擰緊機構用于連接氣動扳手與產品油缸端蓋,將氣動扳手扭矩傳遞到油缸缸蓋,擰緊缸蓋。圓盤上焊接兩個擋板,擋板上開缺口,缺口為長孔或方孔,中間有緊固螺栓,緊固螺栓采用蝶形螺栓螺孔,用于固定緊固插銷。擋板上開方缺口時,能夠保證緊固插銷可以在孔內滑動。緊固插銷側面開凹槽,凹槽對中柱上螺孔,蝶形螺栓擰入凹槽,既防止插銷滑出柱上方孔,又可緊固插銷。如果分廠有送氣管,氣動泵源可以省略,否則需要購買相應馬力的氣動泵源。如果氣動泵源上帶有節流閥與控制開關則不需要另外設置,否則應當在氣缸前安裝控制開關等相應控制元件。同時根據裝配油缸批量需要配備一至二個工位吊,用于油缸零部件與整缸的吊裝,工位吊的起吊重量與油缸總重與吊裝位置要匹配。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包在本實用新型范圍內。