一種用于機器人焊接矩形閥門的夾具的制作方法

本實用新型涉及一種用于焊接矩形閥門的裝置。

背景技術：

目前，矩形閥門大都使用機械手進行組裝和焊接，矩形閥門的組裝需要兩個組焊人員共同完成，且組裝的時候需要劃線和不斷對尺寸進行調整，焊裝完后還需再使用普通定位，需要操作人員在操作焊接機器手時，根據完成焊接的矩形風閥閥體的每一條焊縫位置，操控機器人進行編程。由于焊槍的焊接位置和可達性，容易出現偏差而導致焊腳尺寸超出焊接檢驗標準。可見，目前焊裝矩形閥門的方式不僅耗費人力和工時，效率低，還容易出現誤差，因此，設計一種定位準確﹑拆裝方便快捷﹑通用性強、結構簡單耐用且方便機器手對準調試的焊接工裝就顯得很有必要。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種定位準確﹑拆裝方便快捷﹑通用性強、結構簡單耐用且方便機器手對準調試的用于機器人焊接矩形閥門的夾具。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種用于機器人焊接矩形閥門的夾具，包括底板，所述底板上設有導軌和安裝有兩相向布置的座板，至少一座板安裝在導軌上并可沿導軌滑動，可沿導軌滑動的座板兩端設有緊固機構，所述兩座板上均設有與底板上的導軌垂直的滑動軸和相向地安裝有用于固定閥門的夾緊裝置，所述夾緊裝置通過環箍與滑動軸套接。

進一步地，所述夾緊裝置包括通過環箍安裝在滑動軸上并對稱布置的兩滑動底板、朝橫向并排地分別固定安裝在兩滑動底板上的兩橫向夾板、朝縱向相向地分別固定安裝在兩滑動底板上的兩縱向夾板、朝橫向并排地分別安裝在兩橫向夾板一側的兩第一壓桿機構和朝縱向相向地固定安裝在兩縱向夾板一側的兩第二壓桿機構。

再進一步地，所述第一壓桿機構包括第一壓桿本體、第一握柄和第一支柱，所述第一支柱安裝在滑動底板上，第一支柱上部設有供第一壓桿本體穿過的套孔，所述第一握柄呈L型，第一壓桿本體的末端與第一握柄的橫段前端鉸接，第一支柱上部與第一握柄的橫段末端鉸接。

再進一步地，所述第一壓桿機構還包括第一底座，所述第一底座上部設有一緊固箍，第一底座和緊固箍中部貫通，所述緊固箍通過螺栓進行松緊調節，所述第一支柱穿過第一底座和緊固箍并通過緊固箍鎖緊安裝在滑動底板上。

再進一步地，所述第二壓桿機構包括第二壓桿本體、第二握柄和第二底座，所述第二底座固定安裝在滑動底板上，第二底座上設有支架，支架上設有供第二壓桿本體穿過的套孔，第二壓桿本體的末端與第二握柄的下部前端鉸接，所述支架末端與第二握柄的末端鉸接。

再進一步地，所述夾緊裝置還包括朝縱向相向地安裝在兩第二壓桿機構一側的兩第三壓桿機構。

再進一步地，所述第三壓桿機構包括第三壓桿本體、第三握柄和第二支柱，所述第而支柱安裝在滑動底板上，第二支柱上部設有供第三壓桿本體穿過的套管，所述第三壓桿本體的末端與第三握柄的下部前端鉸接，所述套管末端與第三握柄的下部末端鉸接。

再進一步地，所述第三壓桿機構還包括第三底座，所述第三底座中部設有通孔，其側面設有與通孔貫通的螺孔，所述第二支柱穿過通孔并用螺栓通過螺孔將其鎖緊安裝在滑動底板上。

再進一步地，所述夾緊裝置還包括用于向下壓緊閥門的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括立柱、橫板、施壓螺桿，所述橫板一端可旋轉地安裝在立柱上，另一端設有螺孔，所述施壓螺桿安裝在螺孔內。

再進一步地，所述緊固機構為設于座板兩端的緊固螺栓。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過夾緊裝置將閥門組裝固定后進行焊接，定位準確﹑拆裝方便快捷，夾緊裝置可進行尺寸調節，通用性強、結構簡單耐用，方便機器手對準調試。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一種用于機器人焊接矩形閥門的夾具，包括底板1，底板1上設有導軌1.2和安裝有兩相向布置的座板2，至少一座板2安裝在導軌1.2上并可沿導軌1.2滑動，可沿導軌1.2滑動的座板2兩端設有緊固機構，緊固機構為設于座板2兩端的緊固螺栓2.1，兩座板2上均設有與底板1上的導軌1.2垂直的滑動軸2.2和相向地安裝有用于固定閥門的夾緊裝置，夾緊裝置通過環箍3.1與滑動軸2.2套接。夾緊裝置包括通過環箍3.1安裝在滑動軸2.2上并對稱布置的兩滑動底板3、朝橫向并排地分別固定安裝在兩滑動底板3上的兩橫向夾板4、朝縱向相向地分別固定安裝在兩滑動底板3上的兩縱向夾板5、朝橫向并排地分別安裝在兩橫向夾板4一側的兩第一壓桿機構6和朝縱向相向地固定安裝在兩縱向夾板5一側的兩第二壓桿機構7。

第一壓桿機構6包括第一壓桿本體6.1、第一握柄6.2、第一支柱6.3和第一底座6.4，第一支柱6.3安裝在滑動底板3上，第一支柱6.3上部設有供第一壓桿本體6.1穿過的套孔，第一握柄6.2呈L型，第一壓桿本體6.1的末端與第一握柄6.2的橫段前端鉸接，第一支柱上6.3部與第一握柄6.2的橫段末端鉸接，第一底座6.4上部設有一緊固箍6.5，第一底座6.4和緊固箍6.5中部貫通，緊固箍6.5通過螺栓進行松緊調節，第一支柱6.3穿過第一底座6.4和緊固箍6.5并通過緊固箍6.5鎖緊安裝在滑動底板3上。

第二壓桿機構7包括第二壓桿本體7.1、第二握柄7.2和第二底座7.3，第二底座7.3固定安裝在滑動底板3上，第二底座7.3上設有支架7.4，支架7.4上設有供第二壓桿本體7.1穿過的套孔，第二壓桿本體7.1的末端與第二握柄7.2的下部前端鉸接，支架7.4末端與第二握柄7.2的末端鉸接。

夾緊裝置還包括朝縱向相向地安裝在兩第二壓桿機構7一側的兩第三壓桿機構8，第三壓桿機構8包括第三壓桿本體8.1、第三握柄8.2、第二支柱8.3和第三底座8.5，第二支柱8.3安裝在滑動底板3上，第二支柱8.3上部設有供第三壓桿本體8.1穿過的套管8.4，第三壓桿本體8.1的末端與第三握柄8.2的下部前端鉸接，套管8.4末端與第三握柄8.2的下部末端鉸接，第三底座8.5中部設有通孔，其側面設有與通孔貫通的螺孔，第二支柱8.3穿過通孔并用螺栓通過螺孔將其鎖緊安裝在滑動底板3上。

夾緊裝置還包括用于向下壓緊閥門的壓緊裝置9，壓緊裝置9包括立柱9.1、橫板9.2、施壓螺桿9.3，所述橫板9.2一端可旋轉地安裝在立柱9.1上，另一端設有螺孔，施壓螺桿9.3安裝在螺孔內。

實施方式如下：

如圖2所示，首先，松開環箍3.1，根據矩形閥門的寬度調節滑動底板3的位置，再鎖緊環箍3.1。扳動第一壓桿機構6的第一握柄6.2，松開第一壓桿本體6.1，將閥門左側框和右側框的內框放置于貼合橫向夾板4后，松開第一壓桿機構6的緊固箍6.5螺栓，上下調整第一支柱6.3，使第一壓桿本體6.1對準閥門左側框和右側框的1/2處，然后擰緊緊固箍6.5的螺栓鎖緊第一支柱6.3，扳動第一握柄6.2，使第一壓桿本體6.1將閥門左側框和右側框壓緊。

松開座板2兩端的緊固螺栓2.1，根據矩形閥門的長度調節座板2的位置，再鎖緊緊固螺栓2.1。分別扳動第二壓桿機構7和第三壓桿機構8的第二握柄7.2和第三握柄8.2，松開第二壓桿本體7.1和第三壓桿本體8.1，然后，將閥門的上框和下框的內框放置于貼合縱向夾板5的位置，再松開第三壓桿機構8的第三底座8.5螺栓，上下調整第二支柱8.3，使第三壓桿本體8.1對準門的上框和下框的3/4處，擰緊第三底座8.5的螺栓鎖緊第二支柱8.3，分別扳動第二壓桿機構7和第三壓桿機構8的第二握柄7.2和第三握柄8.2，使第二壓桿本體7.1和第三壓桿本體8.1將閥門的上框和下框壓緊。

確認尺寸無誤后，往下擰緊壓緊裝置9的施壓螺桿9.3將閥門壓緊。

當以上步驟完成后即可對機器人進行編程和使用機器人對閥門進行焊接。

以上所述只是本實用新型的優選實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也被視為本實用新型的保護范圍。