1.一種雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:包括拆帽單元和存帽單元,所述拆帽單元包括拆帽箱以及設(shè)在拆帽箱上的拆帽組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述拆帽組件包括齒輪、若干夾爪以及設(shè)在齒輪上下兩側(cè)的上壓蓋和下壓蓋,齒輪具有齒輪內(nèi)圈和齒輪外圈,齒輪外圈上設(shè)有輪齒,齒輪內(nèi)圈上具有與各夾爪對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)槽,上壓蓋和下壓蓋上均設(shè)有供電極帽通過(guò)的通孔,通孔間形成拆卸通道,各夾爪均通過(guò)夾爪銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在上壓蓋和下壓蓋之間,且圍繞拆卸通道設(shè)置,所述夾爪具有頭部和尾部,頭部的端面上設(shè)有若干螺旋棱,尾部嵌在驅(qū)動(dòng)槽中,齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),夾爪繞夾爪銷軸旋轉(zhuǎn),夾爪頭部螺旋棱向拆卸通道中心運(yùn)動(dòng),夾爪上的螺旋棱共同包絡(luò)的直徑減小,實(shí)現(xiàn)抱緊電極帽的同時(shí),產(chǎn)生可將電極帽取下的軸向拉力,所述拆帽組件包括設(shè)置在拆帽箱左側(cè)的左拆帽組件和設(shè)在拆帽箱右側(cè)的右拆帽組件,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)左拆帽組件、右拆帽組件的齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng);存帽單元包括彈夾,所述彈夾上設(shè)有若干可放置電極帽的插孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:所述拆帽組件還包括設(shè)在齒輪和上壓蓋間的上齒輪壓板以及設(shè)在齒輪和下壓蓋間的下齒輪壓板,所述上齒輪壓板和下齒輪壓板與拆帽箱固定連接,所述上齒輪壓板和上壓蓋間設(shè)有上波形壓簧,下齒輪壓板和下壓蓋間設(shè)有下波形壓簧,上壓蓋和下壓蓋間設(shè)有可調(diào)節(jié)上波形壓簧和下波形壓簧預(yù)緊力的連接螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在左拆帽組件和右拆帽組件間的驅(qū)動(dòng)條以及可驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件,所述驅(qū)動(dòng)條的前端兩側(cè)設(shè)有可與左拆帽組件和右拆帽組件的齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)部件包括氣缸,所述氣缸通過(guò)氣缸托板安裝在拆帽箱后側(cè),所述驅(qū)動(dòng)條的后端與氣缸的活塞桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:所述拆帽箱包括底部的箱體和頂部的箱蓋,箱體上設(shè)有引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)條伸縮的導(dǎo)槽,所述箱體和/或箱蓋上設(shè)有可限制所述驅(qū)動(dòng)條行程的限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:存帽單元包括上蓋和下蓋,彈夾設(shè)在所述上蓋和下蓋間,所述上蓋和下蓋間設(shè)有穿過(guò)所述彈夾的轉(zhuǎn)軸,所述彈夾上在轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有安放槽,安放槽內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述彈夾繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)位彈性件,所述彈夾的頂面圍繞所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有若干可放置電極帽的插孔,所述上蓋上開(kāi)設(shè)取帽口,取帽口的一側(cè)設(shè)有擋塊,所述擋塊可將位于插孔內(nèi)并隨彈夾轉(zhuǎn)動(dòng)的電極帽阻擋在取帽口的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:圍繞所述插孔的內(nèi)壁設(shè)有卡位,所述卡位中設(shè)有墊圈,所述墊圈在插孔的入口處形成供電極帽穿過(guò)并夾緊電極帽的過(guò)孔,所述插孔呈圓形,所述彈夾在插孔的底部設(shè)有卸壓孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:所述卡位為開(kāi)設(shè)在所述插孔內(nèi)壁上的凹槽,所述墊圈為嵌裝在所述凹槽內(nèi)的O型圈,所述彈夾上設(shè)有套裝在轉(zhuǎn)軸上并將O型圈壓緊在彈夾的插孔中的頂蓋,所述頂蓋和轉(zhuǎn)軸間設(shè)有軸承,所述軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸固定連接,軸承的外圈與頂蓋過(guò)盈配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:所述彈夾呈圓盤(pán)狀,所述彈夾的外圓面上設(shè)有若干與所述插孔相對(duì)應(yīng)的凸臺(tái),還包括電極帽檢測(cè)與控制單元,電極帽檢測(cè)與控制單元包括正對(duì)所述彈夾外圓面設(shè)置的接近開(kāi)關(guān)和與所述接近開(kāi)關(guān)相連的電控柜。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向自動(dòng)更換焊槍電極帽設(shè)備,其特征在于:存帽單元的上蓋或下蓋上設(shè)有連接塊,連接塊上設(shè)有可與拆帽箱連接的定位銷和鎖緊銷,拆帽箱上設(shè)有可與鎖緊銷配合而鎖緊存帽單元的扳動(dòng)手柄,所述存帽單元包括連接在拆帽箱左端的左存帽單元和連接在拆帽箱右端的右存帽單元。