本實用新型涉及可吹氣、吸氣及篩選的取料與組裝裝置，尤其涉及一種適用于各種型號的SOMA片的一次可吸取多片SOMA片的取料與組裝的SOMA自動組裝設備。
背景技術：
SOMA(中文：麥拉片)組裝機是一種專用于組裝SOMA片的設備。那么我們首先想到的是何為SOMA片，SOMA片是一種厚度為幾十到幾百微米的熱塑性塑料膜，且形狀多樣，很小很薄。用傳統的方法，人工用單支吸筆把SOMA片放入鏡筒內，反復的動作，一人一天的組裝量是2萬個左右，而且這2萬個中品質無法全部保證是達標的，因為SOMA片很薄在放置SOMA片的過程中，會出現多放或少放(漏裝)SOMA片，手指劃傷、落入粉塵的現象，毋庸置疑這些現象直接會影響鏡頭組裝出來的良率及品質。
說到人工組裝，手工組裝時整個過程中員工需要不停在作業，必須要有足夠的熟練人員才能保證生產靈活的流動性，同時在手工組裝過程中，多放入SOMA片也造成了一定的原料浪費，漏裝會直接導致鏡頭機能NG，以上所述人工組裝SOMA片直接導致效率低，良率低。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種SOMA自動組裝設備，包括上模治具和設于上模治具上方的上模裝置，上模裝置的中心與上模治具連通，所述的上模裝置的一端連通吸氣與吹氣裝置，所述上模裝置的上端設置有Z軸驅動組件，所述Z軸驅動組件連接有步進馬達，帶動上模裝置上下運轉；還包括取料裝置，所述取料裝置包括有兩根定位銷以及料盤裝置，所述定位銷用于定位及取放設有的料盤治具，在所述取料裝置上還設有用于吸住料盤治具的磁鐵，料盤裝置上設有吸氣與吹氣組件；還包括下模治具，所述下模治具的下模翻轉裝置以及真空吸附，所述下模治具設置多組支撐單元，每組支撐單元設置有三點支撐柱子(120度等分)，所述每個支撐柱子設有通孔且均與下模翻轉裝置連通，所述真空吸附與真空表連通；還設有一組裝盤定位裝置，所述組裝盤定位裝置由兩根定位銷與承座組成，在承座上裝配有可自由拆裝的組裝盤；真空表可檢測到SOMA吸附少片功能。
進一步的，所述料盤治具上設置有多組第一通孔，第一通孔比SOMA片通光孔要小。
進一步的，所述的下模翻轉裝置是由180°旋轉氣缸用連軸器連接到設有的下模旋轉軸上，通過氣壓進行180°往下翻轉。
進一步的，所述上模上設置有100根與SOMA片外徑大小相匹配的吸附柱子，且吸附柱子端部設有兩根小吸頭，該小吸頭用于取料時減少與SOMA片的接觸面，起到不漏真空的作用。
進一步的，所述下模治具上設置的支撐柱子以三個為一單元組成吸一片SOMA片的支撐單元，達到支撐穩定且不漏真空的效果。
進一步的，所述料盤裝置包括取料盤，該取料盤是采用電木材質制作，能夠減少SOMA片與取料盤摩擦時產生的靜電，所述取料盤上設有和吸氣與吹氣組件配合作業的第二通孔。
本發明公開了一種SOMA自動組裝機的設備，設備通過對吸取SOMA片接觸面積的極限控制和真空吸附裝制進行篩選，實現SOMA組裝時不多吸、不少吸的現象，一次多片同時組裝到鏡筒內，并能精確組裝到位。取料盤與上模和下模采用精定位模式、可拆卸式固定于定位座上，可更換不同尺寸的取料盤與上模下模相適應的不同尺寸SOMA片組裝。檢測治具與旋轉氣缸用連軸器連接固定，在氣壓的動力下有翻轉功能，用于甩掉多余的SOMA片，再通過上模治具與真空吸取檢測治具上的SOMA片裝入鏡筒。本實用新型能夠實現全自動上料移料以及裝配，不再出現手指劃傷、落入粉塵的現象，能夠增加鏡頭組裝出來的效果，提高產品的質量，而且采用自動化作業能夠極大地提高生產效率，降低人為因素的影響，提高效益。
附圖說明
圖1為SOMA自動組裝設備的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1示意性地顯示了根據本實用新型的一種SOMA自動組裝設備。
本實施例提供的一種SOMA自動組裝設備，請參閱圖1，包括上模治具1和設于上模治具1上方的上模裝置2，上模裝置2的中心與上模治具1連通，所述的上模裝置2的一端連通吸氣與吹氣裝置，該吸氣與吹氣裝置為真空組件組成，所述上模裝置2的上端設置有Z軸驅動組件3，所述Z軸驅動組件3連接有步進馬達10，帶動上模裝置2上下運轉，所述上模上設置有100根與SOMA片外徑大小相匹配的吸附柱子11，且吸附柱子11端部設有兩根小吸頭，該小吸頭用于取料時減少與SOMA片的接觸面，起到不漏真空的作用；還包括取料裝置6，所述取料裝置6包括有兩根定位銷12以及料盤裝置，所述料盤裝置包括取料盤13，該取料盤13是采用電木材質制作，能夠減少SOMA片與取料盤13摩擦時產生的靜電，所述取料盤13上設有和吸氣與吹氣組件配合作業的第二通孔，所述定位銷用于定位及取放設有的料盤治具5，在所述取料裝置6上還設有用于吸住料盤治具5的磁鐵，料盤裝置上設有吸氣與吹氣組件，該吸氣與吹氣組件為真空組件組成，所述料盤治具5上設置有多組第一通孔14，第一通孔14比SOMA片通光孔要小；還包括下模治具7，所述下模治具7的下方設置有下模翻轉裝置8以及真空吸附，所述下模治具7設置多組支撐單元，每組支撐單元設置有三點支撐柱子12(120度等分)，所述每個支撐柱子12設有通孔且均與下模翻轉裝置連通，所述真空吸附與真空表連通，所述的下模翻轉裝置8是由180°翻轉氣缸15用連軸器連接到設有的下模固定座16上，通過氣壓進行180°往下翻轉，所述下模治具上設置的支撐柱子12以三個為一單元組成吸一片SOMA片的支撐單元，達到支撐穩定且不漏真空的效果；還設有一組裝盤定位裝置9，所述組裝盤定位裝置9由兩根定位銷與承座組成，在承座上裝配有可自由拆裝的組裝盤4。
本發明公開了一種SOMA自動組裝機的設備，設備通過對吸取SOMA片接觸面積的極限控制和真空裝制進行篩選，實現SOMA組裝時不多吸、不少吸的現象，一次多片同時組裝到鏡筒內，并能精確組裝到位。取料盤13與上模和下模采用精定位模式、可拆卸式固定于定位座上，可更換不同尺寸的取料盤13與上模下模相適應的不同尺寸SOMA片組裝。檢測治具與旋轉氣缸用連軸器連接固定，在氣壓的動力下有翻轉功能，用于甩掉多余的SOMA片，再通過上模治具1與真空吸取檢測治具上的SOMA片裝入鏡筒。本實用新型能夠實現全自動上料移料以及裝配，不再出現手指劃傷、落入粉塵的現象，能夠增加鏡頭組裝出來的效果，提高產品的質量，而且采用自動化作業能夠極大地提高生產效率，降低人為因素的影響，提高效益。
最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。