一種無序視覺定位打標系統的制作方法

本實用新型涉及一種打標裝置，具體是一種無序視覺定位打標系統。

背景技術：

打標系統是在各種不同的物質表面打上永久的標記。打標的效應是通過表層物質的蒸發露出深層物質，從而刻出精美的圖案、商標和文字，打標系統主要應用于一些要求更精細和精度更高的場合，打標系統應用于電子元器件、集成電路、電工電器、手機通訊、五金制品、工具配件、精密器械、眼鏡鐘表、首飾飾品、汽車配件、塑膠按鍵、建材、PVC管材等。現有的打標系統主要是利用振鏡將擺放到正確位置的產品進行打標，由于現在產品的品種越來越多，需求多元化，促進了打標向更快效率的發展，因為激光可以非接觸式將能量送到非常小的產品，并且激光有較好的穩定性，已經部分的替代了手工作業。但是現有的打標系統打標速度慢，識別精度達不到人們的預期，而且現有的打標系統對于不規則的產品打標效果不好，另外，有時候當有被打標工件應該朝上的面朝下時，需要人工對被打標產品進行手動的翻轉處理，這就為人們的使用帶來了不便且影響工作的效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種無序視覺定位打標系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無序視覺定位打標系統，包括振鏡系統、反射鏡、CCD自動采樣系統、光源、傳送帶、工作臺和控制機，所述傳送帶上設置有電機并且傳送帶與工作臺相連，工作臺上設置有傳感器，光源位于工作臺正上方并且光源的上部與反射鏡相連，反射鏡上設置有CCD自動采樣系統，振鏡系統位于反射鏡的一側，振鏡系統、CCD自動采樣系統和傳送帶均與控制機電連接，控制機中安裝有軟件系統。

作為本實用新型進一步的方案：振鏡系統包括振鏡、振鏡控制卡和軟件。

作為本實用新型進一步的方案：CCD自動采樣系統包括攝像系統和視覺識別軟件。

作為本實用新型進一步的方案：振鏡系統的工作臺設于傳送帶上，該工作臺為網孔狀的結構，該網孔狀結構的工作臺上緊密分布有若干個貫穿工作臺的翻轉孔、朝工作臺上方的方向作往復運動的頂針翻轉裝置和XY軸移動裝置，所述XY軸移動裝置設置于工作臺的下方與傳送帶固定連接，所述工作臺與XY軸移動裝置固定連接，該XY軸移動裝置包括有由伺服電機驅動的X軸移動裝置、設于X軸移動裝置上的Y軸移動裝置和設于Y軸移動裝置上的移動臺，所述的頂針翻轉裝置包括有頂翻用的頂針和與該頂針固定連接的往復驅動器，所述的頂針翻轉裝置的頂針上端從翻轉孔的下端向上傳出，所述的頂針驅動裝置往復驅動器的外殼與工作臺固定連接，所述的頂針驅動裝置的頂針的下端與頂針相互固定連接。更進一步地，所述的每個頂針為柔性的塑膠桿，所述的頂針驅動裝置為氣缸或電磁鐵，該氣缸的氣缸筒或電磁閥的鐵架與所述的移動臺固定連接，所述的氣缸通過氣管和電子閥與外部高壓氣源導通，該電子閥通過控制器與控制機連接，所述電磁閥則通過電纜與控制機連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該系統結構簡單，設計合理，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該系統采用CCD自動采樣系統，可以自動采樣定位，定位精度高，自動判斷產品位置和角度，實現無治具精準打標；該系統采用了反射鏡，CCD自動采用系統可以通過反射鏡直接對工作臺上的工件進行一次定位，可以同時定位多個工件，減少了定位時間，提高了工作效率，降低了生產成本；振鏡系統直接作用在工件上，減少了工件的移動，打標精度不再受控于治具的精度，解放了治具的精密性，提高了打標精度；該系統無需人工干預，適用于小尺寸或者不規則產品等手工不易擺放且效率要求較高的場合，使用效果好。

附圖說明

圖1為無序視覺定位打標系統的結構示意圖；

圖2為工作臺和XY軸移動裝置及頂針翻轉裝置頂針收縮后的結構示意圖；

圖3為工作臺和XY軸移動裝置及頂針翻轉裝置頂針伸出后的結構示意圖。

其中：1-振鏡系統，2-反射鏡，3-CCD自動采樣系統，4-光源，5-傳送帶，6-工件；7-工作臺 9-X軸移動裝置 10-Y軸移動裝置 11-頂針驅動裝置 12-頂針 70-翻轉孔。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種無序視覺定位打標系統，包括振鏡系統1、反射鏡2、CCD自動采樣系統3、光源4、傳送帶5、工作臺7和控制機，所述傳送帶5上設置有電機并且傳送帶5與工作臺相連，工作臺7上設置有傳感器，光源4位于工作臺7正上方并且光源4的上部與反射鏡2相連，反射鏡2上設置有CCD自動采樣系統3，振鏡系統1位于反射鏡2的一側，振鏡系統1、CCD自動采樣系統3和傳送帶5均與控制機電連接，控制機中安裝有軟件系統。振鏡系統1包括振鏡、振鏡控制卡和軟件。CCD自動采樣系統3包括攝像系統和視覺識別軟件。

本實用新型的工作原理是：先將需要打標的工件6放到傳送帶5的進料口位置，當工件6到達工作臺7時，傳感器檢測到工件6使得工件6放到指定的工作臺上.如果有工件的正面朝向下方，通過與控制機連接的鼠標和軟件來控制XY軸移動裝置移動位置，使移動臺上的頂針翻轉裝置的頂針移動到相應的正面朝下的工件的下方，然后頂針驅動裝置運動使頂針向上穿過工作臺上的翻轉孔，使正面朝下的工件發生翻轉。然后CCD自動采樣系統3啟動，將對工件6進行拍照，系統將照片中的工件6與事先選定的特征點圖進行比對，將特征點進行定位，將特征點的定位數據通過軟件系統傳輸到振鏡控制卡，振鏡啟動，將IPG激光投射到工件6的待打標位置打標，并按照工件6方向將工件6在正確的位置打標成功。打標完成后傳送帶5啟動將打標完成的工件6送出，同時繼續送料進行下一批工件的打標。采用CCD自動采樣系統3形成了工件6的任意角度擺放，無需再使用緊固和定位夾具，定位精度最高不大于0.01mm，可以完全代替手工作業；采樣傳送帶5，便于連續生產，可以提高打標效率；使用反射鏡2，將激光和CCD自動采樣系統3定位的光路合成在一起，保證了光路的一致性，并減少了運動裝置，可以提高打標精度。

請參照附圖的圖2和圖3所示，振鏡系統的工作臺設于傳送帶上，該工作臺為網孔狀的結構，該網孔狀結構的工作臺7上緊密分布有若干個貫穿工作臺7的翻轉孔70、朝工作臺上方的方向作往復運動的頂針翻轉裝置和XY軸移動裝置，所述XY軸移動裝置設置于工作臺的下方與傳送帶固定連接，所述工作臺與XY軸移動裝置固定連接，該XY軸移動裝置包括有由伺服電機驅動的X軸移動裝置9、設于X軸移動裝置上的Y軸移動裝置10和設于Y軸移動裝置上的移動臺，所述的頂針翻轉裝置包括有頂翻用的頂針和與該頂針固定連接的往復驅動器，所述的頂針翻轉裝置11的頂針12上端從翻轉孔的下端向上傳出，所述的頂針驅動裝置往復驅動器的外殼與工作臺固定連接，所述的頂針驅動裝置的頂針的下端與頂針相互固定連接。更進一步地，所述的每個頂針為柔性的塑膠桿，所述的頂針驅動裝置為氣缸或電磁鐵，該氣缸的氣缸筒或電磁閥的鐵架與所述的移動臺固定連接，所述的氣缸通過氣管和電子閥與外部高壓氣源導通，該電子閥通過控制器與控制機連接，所述電磁閥則通過電纜與控制機連接。

該系統結構簡單，設計合理，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該系統采用CCD自動采樣系統3，可以自動采樣定位，定位精度高，自動判斷產品位置和角度，實現無治具精準打標；該系統采用了反射鏡2，CCD自動采用系統3可以通過反射鏡2直接對工作臺上的工件6進行一次定位，可以同時定位多個工件6，減少了定位時間，提高了工作效率，降低了生產成本；振鏡系統1直接作用在工件6上，減少了工件6的移動，打標精度不再受控于治具的精度，解放了治具的精密性，提高了打標精度；該系統無需人工干預，適用于小尺寸或者不規則產品等手工不易擺放且效率要求較高的場合，使用效果好。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。