一種可調式數控板筋機的制作方法

本實用新型涉及建筑工程機械領域，特別涉及一種可調式數控板筋機。

背景技術：

近年來，市場上以鋼筋調直切斷機為主，使用單離心調直機構或平面輪調直機構，后續加工的彎曲成型主要靠人工在獨立單向彎曲機來進行加工，且彎頭尺寸固定不可調，勞動強度高、加工效率低、安全性差、能源利用效率低下。目前出現的板筋數控一體機，使用多部伺服電機驅動，平面調直，板筋彎頭尺寸及角度固定不可調，鋼筋調直的效果差，彎曲后的雙彎頭的平面度難以保證，且其結構復雜、維修難度大、設備性能不穩定。

技術實現要素：

為此，需要提供一種可調式數控板筋機，用于實現調直、剪切、彎曲為一體，自動化控制的雙機頭的彎頭角度和彎頭尺寸可調。

為實現上述目的，發明人提供了一種可調式數控板筋機，包括機架，以及依次設置在機架上的導引機構、預調機構、牽引裝置、調直機構、牽引機構、長度測量裝置、可調式雙機頭剪切彎曲機、脫料機構；

所述導引機構包括兩滾柱以及導引支座，兩滾柱垂直設置在導引支座上，兩滾柱之間留有進料通道；

所述預調機構包括預調支座以及五個平面輪，其中四個平面輪成左右兩對上下對稱設置在預調支座上，另一個平面輪通過豎直軌道與滑塊的配合設置在兩對平面輪之間；

所述牽引裝置一端與預調機構相連接，另一端與調直機構相連接，所述牽引機構一端與調直機構相連接，另一端與長度測量裝置相連接；

所述牽引裝置與牽引機構均包括壓輪箱、變速機構、壓輪以及轉動手柄，所述變速機構包括設置在壓輪箱內的弧形齒輪以及設置在壓輪箱前端的兩個大小相等的齒輪，兩個齒輪上下相對設置，兩個齒輪之間相互嚙合，所述弧形齒輪通過皮帶與動力機構相連接，并與其中一個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均設有壓輪，所述轉動手柄與壓輪相連接，并用于調整上下壓輪之間的距離以適應不同鋼筋直徑的變化；

所述調直機構包括兩個縱向排列的離心調直筒，兩離心調直筒反向設置，兩離心調直筒的調直框由帶輪連接于動力機構，并由動力機構驅動相互反方向旋轉；

所述長度測量裝置包括測長轉輪、編碼器、壓緊輪、轉動支座和彈簧，所述轉動支座鉸接于機架上，所述測長轉輪通過軸承設置于轉動支座上，所述編碼器與測長轉輪同軸設置，所述測長轉輪的上方設置有豎直方向延伸的滑槽，所述壓緊輪可滑動的設置于滑槽內并連接于彈簧，所述彈簧將壓緊輪推向滑槽的底端；

所述可調式雙機頭剪切彎曲機包括滑臺底座、彎曲裝置、剪切裝置、調節裝置、夾緊裝置、液壓裝置以及轉角測量裝置；所述滑臺底座通過滑座與滑桿的配合活動設置在工作臺上；所述彎曲裝置包括左機頭以及右機頭，所述左機頭與右機頭設置在滑臺底座上，左機頭與右機頭分別包括箱體、第一活塞桿、齒條、齒輪軸以及轉盤，所述第一活塞桿上設有齒條，并與箱體相連接，所述齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，所述轉盤設置在齒輪軸上，轉盤上設有芯軸和短軸，所述齒輪軸與箱體內孔相接觸，其軸向與活塞桿相互垂直；所述剪切裝置設置在左機頭與右機頭之間，剪切裝置包括第二活塞桿、刀座、刀架、活動刀片以及固定刀片，所述刀架設置在滑臺底座上，所述刀座設置在刀架上，所述第二活塞桿與刀座相連接，所述固定刀片固定在刀架上，所述活動刀片相對固定刀片設置在刀座上；所述調節裝置的數量為兩個，兩個調節裝置分別設置在左機頭以及右機頭上，兩調節裝置分別包括調節手柄、調節錐齒輪軸以及錐齒輪螺母，所述調節手柄設置在調節錐齒輪軸的頂端，并與調節錐齒輪軸固定連接，所述調節錐齒輪軸的錐齒輪與設置在滑桿上的錐齒輪螺母相嚙合；所述夾緊裝置包括左側夾緊裝置以及右側夾緊機構，所述左側夾緊裝置設置在左機頭的左側，左側夾緊裝置包括裝夾活塞桿，所述裝夾活塞桿側面設有容鋼筋通過的通孔，所述通孔內壁兩側均設有鋼筋夾緊頭，所述右側夾緊機構包括夾緊頭，所述夾緊頭設置在右機頭的右側。

所述脫料機構包括脫料油缸、脫料活塞桿、支撐架、后板、前門板以及曲尺板；所述后板設置在支撐架上，所述前門板的頂端通過鉸鏈連接件與后板的頂端鉸鏈連接，前門板與后板相互平行設置，前門板的底端設置有垂直于前門板的擋板，所述擋板設置在前門板與后板之間，并用于阻擋板筋的下落；所述脫料活塞桿通過連接軸與曲尺板的長面相連接，曲尺板的短面與前門板的頂端相連接；所述脫料油缸用于驅動脫料活塞桿帶動曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉動。

作為本實用新型的一種優選結構，還包括變速與制動機構，所述變速與制動機構設置在機架底部，變速與制動機構包括電機、變速箱以及齒輪，所述變速箱一側與電機相連接，所述齒輪設置在變速箱另一側上，所述齒輪通過皮帶與調直機構傳動連接。

作為本實用新型的一種優選結構，還包括液壓動力機構，還包括液壓動力機構，所述液壓動力機構包括彎曲油缸、剪切油缸、夾緊油缸、推動油缸以及脫料油缸，所述彎曲油缸用于驅動左右機頭第一活塞桿做前后往復運動，所述剪切油缸用于驅動第二活塞桿做前后往復運動，所述脫料油缸用于驅動脫料活塞桿帶動曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉動，所述夾緊油缸包括用于驅動裝夾活塞桿的左側夾緊油缸以及用于驅動鋼筋夾緊頭夾緊鋼筋的右側夾緊油缸，所述推動油缸與滑座相連。

作為本實用新型的一種優選結構，還包括電控裝置，所述電控裝置分別連接并控制牽引裝置、牽引機構、電機、彎曲油缸、剪切油缸以及脫料油缸。

作為本實用新型的一種優選結構，所述右側夾緊油缸的活塞桿通過撥叉與右機頭的芯軸相連接。

作為本實用新型的一種優選結構，所述鋼筋夾緊頭通過彈簧設置在裝夾活塞桿內。

作為本實用新型的一種優選結構，所述液壓裝置還包括夾緊油缸，所述夾緊油缸用于驅動夾緊頭夾緊鋼筋；所述夾緊油缸通過撥叉與右機頭的芯軸相連接。

作為本實用新型的一種優選結構，所述轉角測量裝置設置在左右機頭的后側，轉角測量裝置包括測量架、齒輪副A、編碼器以及編碼軸，所述編碼軸設置在測量架上，所述齒輪副A設置在編碼軸上，齒輪副A與設置在齒輪軸上的齒輪副B相嚙合，所述編碼器設置在齒輪副A上方，編碼器用于測量齒輪副A轉動的角度。

作為本實用新型的一種優選結構，還包括彈簧輔助恢復裝置，所述彈簧輔助恢復裝置包括鏈輪、鏈條以及彈簧，所述鏈輪設置在齒輪軸的末端，所述鏈條與鏈輪傳動連接，所述彈簧一端與鏈條相連接，另一端與滑座固定連接。

區別于現有技術，上述技術方案采用平面預調，與雙離心調直相結合，調直效果好，調直旋轉運動也便于控制；采用前后牽引裝置及牽引機構，同步性好，防止鋼筋拉長變形，也減少了鋼筋的摩擦機械損傷，提高了加工效率。采用手柄旋轉調整兩機頭位置，實現了鋼筋彎頭尺寸便捷調節，由液壓驅動，雙頭彎曲同步性好，板筋加工質量高，整體機構在剪切時由液壓缸驅動，防止鋼筋因剪切阻力產生彎曲變形。通過活塞桿帶動曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉動實現前門板打開與閉合，鋼筋彎曲過程中前門板閉合限制鋼筋轉動，打開時鋼筋可在重力作用下掉落在料架上，簡單便捷。

附圖說明

圖1為具體實施方式所述可調式數控板筋機的立體圖；

圖2為具體實施方式所述可調式雙機頭剪切彎曲機的立體圖；

圖3為具體實施方式所述可調式雙機頭剪切彎曲機的正視圖；

圖4為具體實施方式所述可調式雙機頭剪切彎曲機的左視圖；

圖5為具體實施方式所述可調式雙機頭剪切彎曲機的俯視圖；

圖6為具體實施方式所述可調式雙機頭剪切彎曲機夾緊裝置局部放大圖；

圖7為具體實施方式所述脫料機構的立體圖；

圖8為具體實施方式所述脫料機構結構示意圖。

附圖標記說明：

1、可調式雙機頭剪切彎曲機；

10、滑臺底座；

101、滑桿；

20、彎曲裝置；

201、左機頭；

202、右機頭；

203、芯軸；

204、短軸；

30、剪切裝置；

301、第二活塞桿；

302、刀座；

303、刀架；

304、活動刀片；

40、調節裝置；

401、調節手柄；

402、調節錐齒輪軸；

50、液壓裝置；

501、彎曲油缸；

502、剪切油缸；

60、夾緊裝置；

601、左側夾緊裝置；

6011、裝夾活塞桿；

6012、彈簧；

602、右側夾緊機構；

6021、夾緊頭；

6022、撥叉；

70、前擋板；

80、轉角測量裝置；

801、測量架；

802、齒輪副A；

803、編碼器；

100、彈簧輔助恢復裝置；

1001、鏈條；

1002、彈簧；

2、導引機構；

3、預調機構；

4、牽引裝置；

5、調直機構；

6、牽引機構；

7、長度測量裝置；

8、變速與制動機構；

9、脫料機構；

901、橫軸；

902、脫料活塞桿；

903、支撐架；

904、后板；

905、前門板；

906、曲尺板；

907、鉸鏈連接件；

908、擋板；

909、防護架；

910、橫板；

11、液壓動力機構；

12、電控裝置。

具體實施方式

為詳細說明技術方案的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合具體實施例并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實施例一種可調式數控板筋機，包括機架，以及依次設置在機架上的導引機構2、預調機構3、牽引裝置4、調直機構5、牽引機構6、長度測量裝置7、可調式雙機頭剪切彎曲機1、脫料機構9；所述導引機構2包括兩滾柱以及導引支座，兩滾柱垂直設置在導引支座上，兩滾柱之間留有進料通道；所述預調機構3包括預調支座以及五個平面輪，其中四個平面輪成左右兩對上下對稱設置在預調支座上，另一個平面輪通過豎直軌道與滑塊的配合設置在兩對平面輪之間；采用平面預調，與雙離心調直相結合，調直效果好，調直旋轉運動也便于控制。

本實施例中，所述牽引裝置4一端與預調機構3相連接，另一端與調直機構5相連接，所述牽引機構6一端與調直機構5相連接，另一端與長度測量裝置7相連接；所述牽引裝置與牽引機構均包括壓輪箱、變速機構、壓輪以及轉動手柄，所述變速機構包括設置在壓輪箱內的弧形齒輪以及設置在壓輪箱前端的兩個大小相等的齒輪，兩個齒輪上下相對設置，兩個齒輪之間相互嚙合，所述弧形齒輪通過皮帶與動力機構相連接，并與其中一個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均設有壓輪，所述轉動手柄與壓輪相連接，并用于調整上下壓輪之間的距離以適應不同鋼筋直徑的變化；采用雙牽引機構，同步性好，防止鋼筋拉長變形，也減少了鋼筋的摩擦機械損傷，提高了加工效率。

本實施例中，所述調直機構5包括兩個縱向排列的離心調直筒，兩離心調直筒反向設置，兩離心調直筒的調直框由帶輪連接于動力機構，并由動力機構驅動相互反方向旋轉；通過兩個反向設置的離心調直筒實現雙離心調直功能，達到高精度的調直，減少鋼筋調直后的變形。所述長度測量裝置7包括測長轉輪、編碼器、壓緊輪、轉動支座和彈簧，所述轉動支座鉸接于機架上，所述測長轉輪通過軸承設置于轉動支座上，所述編碼器與測長轉輪同軸設置，所述測長轉輪的上方設置有豎直方向延伸的滑槽，所述壓緊輪可滑動的設置于滑槽內并連接于彈簧，所述彈簧將壓緊輪推向滑槽的底端；如此可通過可通過編碼器來計算鋼筋走過的長度，量測準確，簡單便捷。

如圖2所示，可調式雙機頭剪切彎曲機，包括滑臺底座10、彎曲裝置20、剪切裝置30、調節裝置40、液壓裝置50、夾緊裝置60、前擋板70、轉角測量裝置80以及彈簧輔助恢復裝置100；所述滑臺底座10通過滑桿101與滑座的配合活動設置在外部工作臺上；滑臺底座10底端為滑座，滑座由推動油缸驅動使可調式雙機頭剪切彎曲機整機左右移動，通過整機移動式的結構設計實現鋼筋加工過程中的連接性，防止加工過程因剪切阻力產生的彎曲變形。

如圖3、圖4以及圖5所示，所述彎曲裝置20包括左機頭201以及右機頭202，所述左機頭與右機頭設置在滑臺底座上，左機頭與右機頭分別包括第一活塞桿、齒條、齒輪軸以及轉盤，所述第一活塞桿上設有齒條，并與箱體相連接，所述齒條與齒輪軸上的齒輪嚙合，所述轉盤設置在齒輪軸上，轉盤上設有芯軸204和短軸204，芯軸203設置在轉盤的中心，短軸204設置在轉盤的一側；所述齒輪軸與箱體內孔相接觸，其軸向與活塞桿相互垂直；通過彎曲油缸501帶動第一活塞桿的移動帶動齒輪軸轉動，轉盤隨著齒輪軸轉動使鋼筋彎曲。通過控制第一活塞桿的進給量，則可以控制轉盤轉動的角度以便控制不同彎曲角度來決定鋼筋的彎曲角度。左右機頭的彎曲油缸由同一液壓閥控制，使左右機頭的彎曲同步反向。

本實施例中，所述剪切裝置30設置在左機頭與右機頭之間，剪切裝置包括第二活塞桿301、刀座302、刀架303、活動刀片以及固定刀片304，所述刀架設置在滑臺底座上，所述刀座設置在刀架上，所述第二活塞桿與刀座相連接，所述固定刀片固定在刀架上，所述活動刀片相對固定刀片設置在刀座上；刀座上安裝活動刀片，刀架上安裝固定刀片，第二活塞桿帶動刀座在刀架上滑動，刀片之間產生相對運動從而達到剪切鋼筋的效果。

本實施例中，所述調節裝置40的數量為兩個，兩個調節裝置分別設置在左機頭以及右機頭上，兩調節裝置40分別包括調節手柄401、調節錐齒輪軸402以及錐齒輪螺母，所述調節手柄設置在調節錐齒輪軸的頂端，并與調節錐齒輪軸固定連接，轉動調節手柄就轉動調節錐齒輪軸，所述調節錐齒輪軸的錐齒輪與設置在滑桿上的錐齒輪螺母相嚙合；調節手柄轉動時，調節錐齒輪軸的錐齒輪和滑桿上的錐齒輪螺母嚙合轉動，使左右機頭整體左右移動與剪切機構產生相對距離的變化而改變彎曲的長度。

本實施例中，所述液壓裝置50包括彎曲油缸501、剪切油缸502、夾緊油缸以及推動油缸，所述彎曲油缸用于驅動左右機頭的第一活塞桿做前后往復運動，從而帶動轉盤轉動彎曲，所述剪切油缸用于驅動第二活塞桿做前后往復運動，從而帶動活動刀片進行切割，所述夾緊油缸包括用于驅動裝夾活塞桿的左側夾緊油缸以及用于驅動鋼筋夾緊頭夾緊鋼筋的右側夾緊油缸，所述推動油缸與滑座相連，用于帶動滑座左右移動。

本實施例中，所述夾緊裝置60包括左側夾緊裝置601以及右側夾緊機構602，所述左側夾緊裝置設置在左機頭的左側，左側夾緊裝置601包括裝夾活塞桿6011，所述裝夾活塞桿側面設有容鋼筋通過的通孔，所述通孔內壁兩側均設有鋼筋夾緊頭，所述右側夾緊機構包括夾緊頭，所述夾緊頭設置在右機頭的右側。鋼筋通過穿過兩側夾緊頭之間縫隙，需要夾緊時，左側夾緊油缸控制裝夾活塞桿往回拉，夾緊鋼筋，只有先夾緊鋼筋后，才進行彎曲或切割運動，保證鋼筋彎曲或切割的精度。右側夾緊機構602設置在右機頭的右側，所述鋼筋夾緊機構包括夾緊頭6021，所述夾緊頭平行于右機頭設置，所述右側夾緊油缸的活塞桿通過撥叉6022與右機頭的芯軸相連接。右機頭的芯軸為活動芯軸，通過夾緊油缸驅動夾緊頭前后運動時，撥叉帶著右機頭的芯軸做同步伸縮運動。只有先夾緊后，才進行彎曲或切割運動，提高彎曲或切割時的精度，使鋼筋不會亂跑。

如圖6所示，所述鋼筋夾緊頭通過彈簧6012設置在裝夾活塞桿6011內。利用彈簧的彈力來保護鋼筋在夾裝過程中不會受損傷，本實施例中，還包括前擋板70，所述前擋板平行與左右機頭設置，前擋板上設有容剪切裝置通過的通孔。前擋板用于保護彎曲切割時，鋼筋廢削亂飛。

本實施例中，轉角測量裝置80設置在左右機頭的后側，轉角測量裝置包括測量架801、齒輪副A802、編碼器803以及編碼軸，所述編碼軸設置在測量架上，所述齒輪副A設置在編碼軸上，齒輪副A與設置在齒輪軸上的齒輪副B相嚙合，所述編碼器設置在齒輪副A上方，編碼器用于測量齒輪副A轉動的角度。轉角測量裝置通過檢測齒輪副A轉動的角度可以得到彎曲鋼筋的彎曲角度。

本實施例中，彈簧輔助恢復裝置100包括鏈輪1001、鏈條以及彈簧1002，所述鏈輪設置在齒輪軸的末端，所述鏈條與鏈輪傳動連接，所述彈簧一端與鏈條相連接，另一端與滑座固定連接。通過彈簧輔助恢復裝置輔助左右機頭彎曲完后，快速恢復過來，更加快速的準備下次彎曲。

如圖7以及圖8所示，所述脫料機構9包括脫料油缸、脫料活塞桿902、支撐架903、后板904、前門板905以及曲尺板906；所述后板通過橫板910設置在支撐架903上，所述前門板905的頂端通過鉸鏈連接件907與后板904的頂端鉸鏈連接，前門板的豎向面與后板的豎向面相互平行設置，前門板的底端設置有垂直于前門板的擋板908，所述擋板設置在前門板與后板之間，擋板的左端面頂在后板上，擋板用于阻擋板筋的下落；脫料活塞桿902通過連接軸與曲尺板906的長面相連接，曲尺板的短面與前門板的頂端相連接；所述脫料油缸用于驅動脫料活塞桿帶動曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉動。鉸鏈連接件的鉸鏈端固定設置在后板的頂端，鉸鏈連接件的活動端通過螺栓與螺母的配合與前門板的頂端相連接，曲尺板的短面向上時，帶動前門板繞鉸鏈中心轉動，逆時針轉動為打開擋板，順時針轉動關閉擋板。

本實施例中，脫料機構9還包括防護架909，所述防護架設置在支撐架上，并與后板固定連接，防護架設置在脫料機構的前方，后板、前門板均設置在防護架的后方。防護架用于防止操作人員靠近脫料位置，防止出現意外，所述支撐架903為三角形結構，所述防護架通過橫板910設置在三角形結構的頂端。三角形結構為穩定結構，使支撐架更加堅固。支撐架的數量為兩個以上，各支撐架等距間隔設置，各支撐架上的橫板通過一橫軸901相連接，保持支撐架的穩定。脫料油缸為液壓油缸。

本實施例還包括變速與制動機構8，所述變速與制動機構設置在機架底部，變速與制動機構包括電機、變速箱以及齒輪，所述變速箱一側與電機相連接，所述齒輪設置在變速箱另一側上，所述齒輪通過皮帶與調直機構傳動連接。如此可以使電機通過帶傳動和齒輪傳動實現雙調直筒反向同步轉動，以及壓輪的轉動。

本實施例還包括液壓動力機構11，所述液壓動力機構包括彎曲油缸、剪切油缸、夾緊油缸、推動油缸以及脫料油缸，所述彎曲油缸用于驅動左右機頭第一活塞桿做前后往復運動，所述剪切油缸用于驅動第二活塞桿做前后往復運動，所述脫料油缸用于驅動脫料活塞桿帶動曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉動，所述夾緊油缸包括用于驅動裝夾活塞桿的左側夾緊油缸以及用于驅動鋼筋夾緊頭夾緊鋼筋的右側夾緊油缸，所述推動油缸與滑座相連。

本實施例還包括電控裝置12，所述電控裝置12分別連接并控制牽引裝置、牽引機構、電機、彎曲油缸、剪切油缸以及脫料油缸。所述電控機構包括控制柜、操作面板以及控制電路，所述控制柜設置在機架的后方，所述控制電路設置在控制柜內，所述操作面板設置在控制柜上，操作面板包括液晶顯示屏以及控制開關。這樣就可以擁有液晶顯示屏和控制開關，可以直接在操作面板上對所有機構進行控制。電控部分實現對雙機頭位置檢測控制、機頭彎曲角度檢測控制、鋼筋長度檢測控制、剪切刀頭的位置檢測與控制、電機驅動的控制、液壓閥的控制、脫料料的前門板位置檢測與控制。

在其他實施例中，還包括板筋機防護殼，所述板筋機防護殼設置在機架上，板筋機防護殼用于保護導引機構、預調機構、牽引裝置、調直機構、牽引機構、長度測量裝置以及可調式雙機頭剪切彎曲機。

使用過程中，操作人員設定好鋼筋長度、彎頭角度、數量，將鋼筋拉入導引機構中，導引機構進行引導，預調機構對鋼筋進行預調，牽引裝置進行牽引，通過兩個反向設置的離心調直筒達到高精度的調直，減少了鋼筋調直后的變形，長度測量裝置檢測鋼筋所需長度，可調式雙機頭剪切彎曲機進行移動式的剪切與彎曲，可通過調節手柄調正鋼筋彎曲長度，脫料機構進行限位，使鋼筋不至于轉動，最后脫料。區別于現有技術，本實用新型采用平面預調，與雙離心調直相結合，調直效果好，調直旋轉運動也便于控制；采用前后牽引裝置及牽引機構，同步性好，防止鋼筋拉長變形，也減少了鋼筋的摩擦機械損傷，提高了加工效率。采用手柄旋轉調整兩機頭位置，實現了鋼筋彎頭尺寸便捷調節，由液壓驅動，雙頭彎曲同步性好，板筋加工質量高，整體機構在剪切時由液壓缸驅動，防止鋼筋因剪切阻力產生彎曲變形。通過活塞桿帶動曲尺板使前門板繞鉸鏈中心轉動實現前門板打開與閉合，鋼筋彎曲過程中前門板閉合限制鋼筋轉動，打開時鋼筋可在重力作用下掉落在料架上，簡單便捷。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數；“以上”、“以下”、“以內”等理解為包括本數。

盡管已經對上述各實施例進行了描述，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利保護范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍之內。