本實(shí)用新型涉及平面加工設(shè)備領(lǐng)域,特別是指一種利用等離子刨對(duì)BTW耐磨鋼的平面加工裝置。
背景技術(shù):
BTW耐磨鋼是一種新型耐磨鋼,綜合性能好,具有“越磨越硬”的特性。這種材料利用機(jī)械銑削加工時(shí),由于刀具切削沖擊力的作用,材料硬度增高,刀具磨損快,工作效率低;此外,超強(qiáng)的切削力還會(huì)直接影響到機(jī)床精度。目前,對(duì)于高硬度材料的切割利用等離子氣刨裝置切割,但是對(duì)于高硬度材料的連續(xù)加工平面還沒(méi)有相應(yīng)的平面加工方法和平面加工裝置。因此,需要研究一種加工BTW耐磨鋼的平面加工裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提出一種用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于BTW耐磨鋼利用機(jī)械加工形成平面時(shí)低效率、低精度的問(wèn)題。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置,包括:等離子氣刨裝置、機(jī)械手和夾具,機(jī)械手和等離子氣刨裝置連接,所述夾具包括:平臺(tái)底架;沿著平臺(tái)底架的導(dǎo)軌活動(dòng)的設(shè)置在該導(dǎo)軌上的至少一個(gè)調(diào)節(jié)板;以及設(shè)置在每個(gè)調(diào)節(jié)板上的至少三個(gè)定位塊,其中兩個(gè)定位塊設(shè)置在該調(diào)節(jié)板的定位側(cè)。
優(yōu)選的是,所述的用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置中,還包括校驗(yàn)尺。
優(yōu)選的是,所述的用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置中,所述平臺(tái)底架具有至少兩個(gè)導(dǎo)軌,每個(gè)導(dǎo)軌上均勻分布若干個(gè)第一連接孔;每個(gè)調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與第一連接孔對(duì)應(yīng)的第二連接孔,一銷軸依次通過(guò)第二連接孔和第一連接孔。
優(yōu)選的是,所述的用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置中,所述等離子氣刨裝置包括空壓機(jī)、等離子電源和等離子氣刨槍,所述空壓機(jī)和等離子電源連接,所述等離子電源和等離子氣刨槍、機(jī)械手的控制器均連接;所述等離子氣刨槍由所述機(jī)械手手持。
優(yōu)選的是,所述的用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置中,所述機(jī)械手為六自由度機(jī)械手。
優(yōu)選的是,所述的用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置中,任一個(gè)調(diào)節(jié)板設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌上,每個(gè)調(diào)節(jié)板上設(shè)置有兩個(gè)第二連接孔;兩個(gè)第二連接孔分別于兩個(gè)導(dǎo)軌上的第一連接孔對(duì)應(yīng)設(shè)置,每一對(duì)第一連接孔和第二連接孔上用所述銷軸連接。
本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置,解決了對(duì)于BTW耐磨鋼利用傳統(tǒng)機(jī)械銑削加工平面時(shí)的問(wèn)題,提高加工效率和精度。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型對(duì)BTW耐磨鋼的加工裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中試驗(yàn)加工產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為實(shí)施例中試驗(yàn)加工產(chǎn)品的加工示意圖。
圖中:
1、空壓機(jī);2、等離子電源;3、等離子氣刨槍;4、平臺(tái)底架;5、調(diào)節(jié)板;6、定位塊;7、機(jī)械手;41、導(dǎo)軌;42、第一連接孔;51、第二連接孔。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1所示的用于BTW耐磨鋼的平面加工裝置,包括:等離子氣刨裝置、機(jī)械手7、夾具和校驗(yàn)尺,等離子氣刨裝置包括空壓機(jī)1、等離子電源2和等離子氣刨槍3,等離子電源和空壓機(jī)連接;夾具包括平臺(tái)底架4、調(diào)節(jié)板5和定位塊6;機(jī)械手的控制器和等離子電源2連接,且機(jī)械手手持等離子氣刨槍3,控制等離子氣刨槍3;校驗(yàn)尺用于檢測(cè)加工后的平面的平整度和結(jié)構(gòu)尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn),若不符合,再次進(jìn)行加工。
平臺(tái)底架4上設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)軌41,每個(gè)導(dǎo)軌上均勻分布若干個(gè)第一連接42;一個(gè)調(diào)節(jié)板5活動(dòng)的設(shè)置在相鄰的兩個(gè)導(dǎo)軌上,并可在這兩導(dǎo)軌上滑動(dòng),且該調(diào)節(jié)板5上設(shè)置有兩個(gè)第二連接孔51,一個(gè)第一連接孔42與一個(gè)第二連接孔51對(duì)應(yīng),一銷軸依次通過(guò)一個(gè)第二連接孔和第一連接孔,用于將調(diào)節(jié)板設(shè)置在平臺(tái)底架4上;每個(gè)調(diào)節(jié)板上設(shè)置有三個(gè)定位塊,兩個(gè)定位塊設(shè)置在該調(diào)節(jié)板的定位側(cè),用于調(diào)節(jié)板上待加工的BTW耐磨鋼的定位。機(jī)械手為六自由度機(jī)械手,靈活度高,便于調(diào)節(jié)。
實(shí)施例:利用該裝置對(duì)刮板輸送機(jī)中任一規(guī)格的中部槽中板進(jìn)行加工,試驗(yàn)加工結(jié)構(gòu)如圖2所示,試驗(yàn)加工方法如圖3所示。將中部槽中板放置在調(diào)節(jié)板上,通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板的位來(lái)調(diào)節(jié)中部槽中板的位置,利用調(diào)節(jié)板上的定位塊將中部槽中板定位在調(diào)節(jié)板上,完成中部槽中板的定位;根據(jù)中部槽中板的加工尺寸,沿著加工時(shí)的運(yùn)行軌跡在中部槽中板標(biāo)記起始點(diǎn)R、引弧點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)Q,箭頭指示為運(yùn)行方向,機(jī)械手的控制器根據(jù)加工尺寸建立一個(gè)三維空間,并預(yù)設(shè)等離子氣刨裝置的刨槍角度、引弧角度、刨削速度、熄弧位置和水平偏移運(yùn)行參量;啟動(dòng)等離子氣刨槍,利用機(jī)械手的控制器控制等離子氣刨裝置且機(jī)械手的手臂手持等離子氣刨裝置的等離子氣刨槍在中部槽中板上從起始點(diǎn)向結(jié)束點(diǎn)循環(huán)運(yùn)行,保持機(jī)械手的手臂與等離子氣刨槍的運(yùn)行軌跡平行,且等離子氣刨槍與該中部槽中板之間的傾角逐漸增加,然后趨于穩(wěn)定;等離子氣刨槍在中部槽中板上完成一次平面加工,校驗(yàn)尺校驗(yàn)一次平整度和結(jié)構(gòu)尺寸,根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果調(diào)整運(yùn)行參量進(jìn)行下一次平面加工,多層次疊加加工直至完成平面A的加工;同樣的方式完成平面B、平面C和平面D的加工。平面A和平面B的水平寬度為47mm和5mm;平面C和平面D的水平寬度為25mm和5mm。
對(duì)中部槽中板的加工參數(shù)如下:
表1 b=47+5mm的加工參數(shù)
表2 b=25+5mm的加工參數(shù)
達(dá)到的加工效果為:加工的平整度誤差控制在0.5~1mm。生產(chǎn)效率提高1.5~3倍。而且,刀具、設(shè)備的損耗降低,電費(fèi)和勞務(wù)費(fèi)成本降低,很大程度上節(jié)約成本。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。