一種雙頭鎖付機器人的螺絲刀調整裝置的制作方法

本實用新型屬于鎖付機技術領域，尤其涉及一種雙頭鎖付機器人的螺絲刀調整裝置。

背景技術：

自動送鎖螺絲機又稱自動鎖螺絲機、自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業擰緊系統等，是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動組裝，現有技術存在電批相對位置固定的，不可調節且適用能力差的問題。

技術實現要素：

本實用新型提供一種雙頭鎖付機器人的螺絲刀調整裝置，以解決上述背景技術中提出現有技術存在電批相對位置固定的，不可調節且適用能力差的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種雙頭鎖付機器人的螺絲刀調整裝置，包括控制臺，所述控制臺向上垂直設置龍門架，所述龍門架的橫梁滑軌滑動連接于X軸滑塊，所述X軸滑塊垂直連接Y軸滑軌，所述Z軸滑軌滑動連接Z軸滑塊，所述Z軸滑塊垂直向下連接電批距離調整機構，所述電批距離調整機構并行設置兩個電批，所述電批的電批頭預旋轉連接于滑動連接于Y軸滑軌的工件翻轉機構所夾持的加工工件，所述電批距離調整機構包括橫向設置的調整絲杠，所述調整絲杠經絲杠電機驅動的橫向渦輪配合連接于垂直設置的一個電批。

進一步，所述Y軸滑軌設置于控制臺上表面。

進一步，所述Y軸滑軌經其與Y軸滑塊的滑動配合連接于工件翻轉機構。

本實用新型的有益效果為：

1、本專利采用所述控制臺向上垂直設置龍門架，所述龍門架的橫梁滑軌滑動連接于X軸滑塊，所述X軸滑塊垂直連接Y軸滑軌，所述Z軸滑軌滑動連接Z軸滑塊，所述Z軸滑塊垂直向下連接電批距離調整機構，所述電批距離調整機構并行設置兩個電批，所述電批的電批頭預旋轉連接于滑動連接于Y軸滑軌的工件翻轉機構所夾持的加工工件，所述電批距離調整機構包括橫向設置的調整絲杠，所述調整絲杠經絲杠電機驅動的橫向渦輪配合連接于垂直設置的一個電批，在使用時，通過驅動電機的螺桿旋轉帶動一個電批運動，從而調整一個電批和另一個電批相對的位置，也就是在產品上根據打釘的位置調整電批間的距離，提高了調整裝置的實用性。

2、本專利采用所述電批距離調整機構包括橫向設置的調整絲杠，所述調整絲杠經絲杠電機驅動的橫向渦輪配合連接于垂直設置的一個電批，由于蝸桿的直線調節功能，通過一個電批的調整就可以調整電批間的相對距離，提高了調整裝置的適應性。

3、本專利采用所述調整絲杠經絲杠電機驅動的橫向渦輪配合連接于垂直設置的一個電批，由于采用驅動電機調整，提高了調整裝置的自動化程度。

4、本專利結構簡單、實用，適用于電批的位置調整技術領域。

附圖說明

圖1是本實用新型一種雙頭鎖付機器人的螺絲刀調整裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：

圖中：1-控制臺，2-龍門架，3-X軸滑塊，4-Y軸滑軌，5-Z軸滑軌，6-Z軸滑塊(未示出)，7-電批距離調整機構，8-電批，10-工件翻轉機構，11-加工工件(未示出)，12-調整絲杠，13-絲杠電機，14-Y軸滑塊(未示出)。

實施例：

本實施例：如圖1所示，一種雙頭鎖付機器人的螺絲刀調整裝置，包括控制臺1，所述控制臺1向上垂直設置龍門架2，所述龍門架2的橫梁滑軌滑動連接于X軸滑塊3，所述X軸滑塊3垂直連接Y軸滑軌4，所述Z軸滑軌5滑動連接Z軸滑塊6，所述Z軸滑塊6垂直向下連接電批距離調整機構7，所述電批距離調整機構7并行設置兩個電批8，所述電批8的電批頭預旋轉連接于滑動連接于Y軸滑軌4的工件翻轉機構10所夾持的加工工件11，所述電批距離調整機構7包括橫向設置的調整絲杠12，所述調整絲杠12經絲杠電機13驅動的橫向渦輪配合連接于垂直設置的一個電批8。

所述Y軸滑軌4設置于控制臺1上表面。

所述Y軸滑軌4經其與Y軸滑塊14的滑動配合連接于工件翻轉機構10。

工作原理：

本專利通過所述控制臺向上垂直設置龍門架，所述龍門架的橫梁滑軌滑動連接于X軸滑塊，所述X軸滑塊垂直連接Y軸滑軌，所述Z軸滑軌滑動連接Z軸滑塊，所述Z軸滑塊垂直向下連接電批距離調整機構，所述電批距離調整機構并行設置兩個電批，所述電批的電批頭預旋轉連接于滑動連接于Y軸滑軌的工件翻轉機構所夾持的加工工件，所述電批距離調整機構包括橫向設置的調整絲杠，所述調整絲杠經絲杠電機驅動的橫向渦輪配合連接于垂直設置的一個電批，在使用時，通過驅動電機的螺桿旋轉帶動一個電批運動，從而調整一個電批和另一個電批相對的位置，也就是在產品上根據打釘的位置調整電批間的距離，本實用新型解決了現有技術存在電批相對位置固定的，不可調節且適用能力差的問題，具有實用性強、適應性強、自動化程度高、適用于電批的位置調整技術領域的有益技術效果。

利用本實用新型的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。