一種雙頭鎖付機器人的制作方法

本實用新型屬于鎖付機技術領域，尤其涉及一種雙頭鎖付機器人。

背景技術：

自動送鎖螺絲機又稱自動鎖螺絲機、自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業擰緊系統等，是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動組裝，現有技術存在鎖付位置不精確，工作效率低和勞動強度大的問題。

技術實現要素：

本實用新型提供一種雙頭鎖付機器人，以解決上述背景技術中提出現有技術存在鎖付位置不精確，工作效率低和勞動強度大的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種雙頭鎖付機器人，包括控制臺，所述控制臺向上垂直設置龍門支撐架，所述支撐架的橫梁水平滑動設置X軸滑塊，所述X軸滑塊前表面垂直向下設置電批機構調整機構，所述電批機構調整機構垂直向下并行設置兩個電批，所述電批的刀頭向下預連接于夾持于控制臺上表面上Y軸方向滑動設置的工件翻轉機構上的加工工件，所述工件翻轉機構右側方的螺絲供給機設置于控制臺上表面。

進一步，所述控制臺設置啟動按鈕。

進一步，所述龍門支撐架側壁設置觸摸屏。

本實用新型的有益效果為：

1、本專利采用所述控制臺向上垂直設置龍門支撐架，所述支撐架的橫梁水平滑動設置X軸滑塊，所述X軸滑塊前表面垂直向下設置電批機構調整機構，所述電批機構調整機構垂直向下并行設置兩個電批，所述電批的刀頭向下預連接于夾持于控制臺上表面上Y軸方向滑動設置的工件翻轉機構上的加工工件，所述工件翻轉機構右側方的螺絲供給機設置于控制臺上表面，在使用時，放置工件于翻轉機構夾緊，控制電機調節電批間距以適應產品螺絲孔距，按下啟動開關，設備自行鎖附及翻轉工件，鎖附完成去下工件，完成了工件的鎖付，提高了鎖付機的實用性。

2、本專利采用所述電批的刀頭向下預連接于夾持于控制臺上表面上Y軸方向滑動設置的工件翻轉機構上的加工工件，所述工件翻轉機構右側方的螺絲供給機設置于控制臺上表面，由于工件翻轉機構用于按下啟動開關，設備自行鎖附及翻轉工件，代替了人工翻轉工件的過程，提高了自動化程度。

3、本專利采用所述X軸滑塊前表面垂直向下設置電批機構調整機構，所述電批機構調整機構垂直向下并行設置兩個電批，由于電批機構調整機構通過控制電機調節電批間距以適應產品螺絲孔距，提高了鎖付精度。

4、本專利提高了工作效率和降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種雙頭鎖付機器人結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：

圖中：1-控制臺，2-龍門支撐架，3-X軸滑塊，4-電批機構調整機構，5-電批，6-工件翻轉機構，7-加工工件，8-螺絲供給機，9-啟動按鈕，10-觸摸屏。

實施例：

本實施例：如圖1所示，一種雙頭鎖付機器人，包括控制臺1，所述控制臺1向上垂直設置龍門支撐架2，所述支撐架的橫梁水平滑動設置X軸滑塊3，所述X軸滑塊3前表面垂直向下設置電批機構調整機構4，所述電批機構調整機構4垂直向下并行設置兩個電批5，所述電批5的刀頭向下預連接于夾持于控制臺1上表面上Y軸方向滑動設置的工件翻轉機構6上的加工工件7，所述工件翻轉機構6右側方的螺絲供給機8設置于控制臺1上表面。

所述控制臺1設置啟動按鈕9。

所述龍門支撐架2側壁設置觸摸屏10。

工作原理：

本專利通過所述控制臺向上垂直設置龍門支撐架，所述支撐架的橫梁水平滑動設置X軸滑塊，所述X軸滑塊前表面垂直向下設置電批機構調整機構，所述電批機構調整機構垂直向下并行設置兩個電批，所述電批的刀頭向下預連接于夾持于控制臺上表面上Y軸方向滑動設置的工件翻轉機構上的加工工件，所述工件翻轉機構右側方的螺絲供給機設置于控制臺上表面，在使用時，放置工件于翻轉機構夾緊，控制電機調節電批間距以適應產品螺絲孔距，按下啟動開關，設備自行鎖附及翻轉工件，鎖附完成去下工件，完成了工件的鎖付，本實用新型解決了現有技術存在鎖付位置不精確，工作效率低和勞動強度大的問題，具有實用性高、自動化程度高、提高了鎖付精度、提高了工作效率、降低了勞動強度的有益技術效果。

利用本實用新型的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。