一種雙頭鎖付機器人的翻轉治具的制作方法

本實用新型屬于翻轉治具技術領域，尤其涉及一種雙頭鎖付機器人的翻轉治具。

背景技術：

治具的分類，治具可以分為工藝裝配類治具、項目測試類治具和線路板測試類治具三類。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點膠治具、照射治具、調整治具和剪切治具；而項目測試類治具則包括壽命測試類治具、包裝測試類治具、環境測試類治具、光學測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治具等等，現有技術存在現有治具不具有翻轉功能的問題。

技術實現要素：

本實用新型提供一種雙頭鎖付機器人的翻轉治具，以解決上述背景技術中提出現有技術存在現有治具不具有翻轉功能的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種雙頭鎖付機器人的翻轉治具，包括偏心扭臂，所述扭臂軸向連接于扭桿，所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔，軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內的前支撐軸經前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內的前支撐軸，所述支撐軸本體經其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體兩端的翻轉連接件連接于翻轉盒。

進一步，所述翻轉盒內卡接預加工工件。

進一步，所述偏心扭臂經傳動機構連接于治具驅動電機。

本實用新型的有益效果為：

1、本專利采用所述扭臂軸向連接于扭桿，所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔，軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內的前支撐軸經前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內的前支撐軸，所述支撐軸本體經其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體兩端的翻轉連接件連接于翻轉盒，在使用時，扭臂軸帶動扭桿旋轉，扭桿帶動左支撐架的前支撐軸旋轉，由于前支撐軸的旋轉帶動右支撐架的內的前支撐軸，由于前支撐軸的旋轉帶動翻轉連接件連接的翻轉盒旋轉，實現加工件的90度旋轉，提高了翻轉裝置的實用性。

2、本專利采用所述扭臂軸向連接于扭桿，所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔，由于扭臂通過治具驅動電機旋轉，帶動翻轉盒旋轉作90度旋轉，同時扭桿可手動旋轉，提高了治具使用的靈活性。

3、本專利采用軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內的前支撐軸經前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內的前支撐軸，由于左支撐架的內的前支撐軸和右支撐架的內的前支撐軸分別套接減震套，因此，提高了翻轉裝置的減震效果。

4、本專利簡單、實用，適用于翻轉治具技術領域。

附圖說明

圖1是本實用新型一種雙頭鎖付機器人的翻轉治具結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：

圖中：1-扭臂，2-扭桿，3-左支撐架，4-左支撐架的內的前支撐軸，5-左減震套，6-支撐軸本體，7-右減震套，8-右支撐架的內的前支撐軸，9-翻轉連接件，10-翻轉盒，11-治具驅動電機(未示出)。

實施例：

本實施例：如圖1所示，一種雙頭鎖付機器人的翻轉治具，包括偏心扭臂1，所述扭臂1軸向連接于扭桿2，所述扭桿2軸向連接于左支撐架3的軸承孔，軸向套接左減震套5的伸入于左支撐架3的內的前支撐軸經前支撐軸本體6軸向連接于軸向套接右減震套7的伸入于右支撐架的內的前支撐軸8，所述支撐軸本體6經其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體6兩端的翻轉連接件9連接于翻轉盒10。

所述翻轉盒10內卡接預加工工件。

所述偏心扭臂1經傳動機構連接于治具驅動電機11。

工作原理：

本專利通過所述扭臂軸向連接于扭桿，所述扭桿軸向連接于左支撐架的軸承孔，軸向套接左減震套的伸入于左支撐架的內的前支撐軸經前支撐軸本體軸向連接于軸向套接右減震套的伸入于右支撐架的內的前支撐軸，所述支撐軸本體經其外圓周表面徑向套接分布支撐軸本體兩端的翻轉連接件連接于翻轉盒，在使用時，扭臂軸帶動扭桿旋轉，扭桿帶動左支撐架的前支撐軸旋轉，由于前支撐軸的旋轉帶動右支撐架的內的前支撐軸，本實用新型解決了現有技術存在現有治具不具有翻轉功能的問題，具有實用性高、靈活性強、減震效果好、適用于翻轉治具技術領域的有益技術效果。

利用本實用新型的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。