氣體發生器自動焊接機構的制作方法

本實用新型涉及汽車安全氣囊自動裝配線，具體來說是涉及安全氣囊中的氣體發生器自動焊接機構。

背景技術：

安全氣囊是汽車上非常重要的安全裝置，在汽車發生事故時，能夠有效減小事故對人體的傷害，從而保護駕駛者及乘車者的生命安全。

安全氣囊主要由氣體發生器、燃燒室、過濾器/過濾網、傳火藥/擴燃藥、產氣藥/產氣劑、點火具/點火管、排氣孔、隔板、藥盒等部件組成。氣體發生器是在汽車安全氣囊系統中產生并釋放氣體的部件，氣體發生器的外殼需要進行激光焊接。

氣體發生器的外殼的焊縫為圓形，一般都是進行手工焊接，焊接效率低，而且還降低了整條裝配線的自動化程度。

技術實現要素：

本實用新型的目的是在于提供一種氣體發生器自動焊接機構，其能夠進行自動上料、自動焊接和自動下料這三個動作，提高了焊接效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

氣體發生器自動焊接機構，主要由固定在機臺臺板上的四軸機械手、激光焊接器和夾持旋轉機構組成；所述夾持旋轉機構包括平放的三爪氣動夾爪、伺服馬達和旋轉計數裝置，所述伺服馬達通過一根旋轉軸與所述三爪氣動夾爪連接，所述旋轉計數裝置包括安裝在所述旋轉軸上的圓形光柵傳感器和與PLC控制器連接的計數器；所述激光焊接器的焊接頭對準所述三爪氣動夾爪的上方，所述激光焊接器的焊接頭處安裝有吹保護氣體裝置。

上述氣體發生器自動焊接機構的運作流程如下：

1.四軸機械手將機臺流水線上的氣體發生器抓取提升、旋轉并放置到三爪氣動夾爪中進行夾持；2.激光焊接器進行焊接，吹保護氣體裝置進行吹氣；在焊接的過程中，伺服馬達驅動三爪氣動夾爪旋轉；3.圓形光柵傳感器與計數器將三爪氣動夾爪的旋轉量記錄并發送至PLC控制器；4.當三爪氣動夾爪的旋轉量達到PLC控制器中的預設的產品旋轉值時，伺服馬達停止運轉，然后四軸機械手將焊接好的氣體發生器抓取并放置到原先的流水線上。

優選地是，所述吹保護氣體裝置具有一個吹氣嘴，所述吹氣嘴鉸接在所述激光焊接器上。

PLC控制器中會設置激光器的焊接能量的標準曲線以及產品旋轉值，當激光器的焊接能量的曲線不在標準曲線內，或者激光焊接器啟動后產品的旋轉角度與預設值不同，那么該機構就要進行一個踢料的動作，以防止不良品流到下一工序。

優選地是，所述機臺的臺板正對所述三爪氣動夾爪的下方具有一個落料孔；所述機臺臺板的反面于所述落料孔處設置了一個自動封閉機構；所述自動封閉機構包括擋板和氣缸，所述擋板固定在所述氣缸的伸縮板上，所述氣缸將擋板推出使落料孔封閉。

優選地是，所述所述機臺臺板的反面還具有一個限位器，所述擋板的一側向外伸出了一個限位板，當所述限位板撞擊到限位器時，氣缸止停。

常規狀態下，落料孔本擋板封閉，當機構要進行踢料動作時，氣缸動作將擋板收回，將落料孔打開。

與現有技術相比，本實用新型具有以下技術特點：1.上述機構采用四軸機械手進行自動上下料，三爪氣動夾爪自動夾持，而且每一次的位移都由傳感器進行監控，不僅提高了焊接效率，而且焊接精度也高；2.本機構可以進行自動判斷產品合格與否，還可以進行踢料的動作，防止了不良品流入客戶端，造成客訴。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實施例所公開的氣體發生器自動焊接機構的結構示意圖；

圖2為本實施例所公開的氣體發生器自動焊接機構的主視圖；

圖3為本實施例所公開的氣體發生器自動焊接機構的仰視圖；

圖4為本實施例所公開的夾持旋轉機構的結構示意圖；

圖5為本實施例二所公開的氣體發生器自動焊接機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例一

參見圖1-2所示的氣體發生器自動焊接機構，主要由固定在機臺臺板7上的四軸機械手1、激光焊接器2和夾持旋轉機構3組成。參見圖3，夾持旋轉機構3包括平放的三爪氣動夾爪3a、伺服馬達3b和旋轉計數裝置，伺服馬達3b通過一根旋轉軸與三爪氣動夾爪3a連接，旋轉計數裝置包括安裝在旋轉軸上的圓形光柵傳感器3c和與PLC控制器連接的計數器3d；激光焊接器2的焊接頭對準三爪氣動夾爪3a的上方，激光焊接器2的焊接頭處安裝有吹保護氣體裝置4。

吹保護氣體裝置具有一個吹氣嘴，吹氣嘴鉸接在激光焊接器2上。

機臺的臺板正對三爪氣動夾爪3a的下方具有一個落料孔5；機臺臺板的反面于落料孔處設置了一個自動封閉機構；自動封閉機構包括擋板6a、氣缸6b和限位器6c，擋板固定在氣缸的伸縮板上，氣缸將擋板推出使落料孔封閉；擋板的一側向外伸出了一個限位板6d，當限位板撞擊到限位器時，氣缸止停。

上述氣體發生器自動焊接機構的運作流程如下：

1.四軸機械手1將機臺流水線上的氣體發生器抓取提升、旋轉并放置到三爪氣動夾爪3a中進行夾持；2.激光焊接器2進行焊接，吹保護氣體裝置進行吹氣；在焊接的過程中，伺服馬達3b驅動三爪氣動夾爪3a旋轉；3.圓形光柵傳感器3c與計數器3d將三爪氣動夾爪3a的旋轉量記錄并發送至PLC控制器；4.當三爪氣動夾爪3a的旋轉量達到PLC控制器中的預設的產品旋轉值時，伺服馬達3b停止運轉，然后四軸機械手1將焊接好的氣體發生器抓取并放置到原先的流水線上。

PLC控制器中會設置激光器的焊接能量的標準曲線以及產品旋轉值，當激光器的焊接能量的曲線不在標準曲線內，或者激光焊接器2啟動后產品的旋轉角度與預設值不同，那么該機構就要進行一個踢料的動作，以防止不良品流到下一工序。

常規狀態下，落料孔本擋板封閉，當機構要進行踢料動作時，氣缸動作將擋板收回，將落料孔打開。

實施例二

參見圖5,機臺的臺板上可以設置兩套對稱的焊接機構A1和A2進行使用，每套焊接機構均配備一條流水線B1和B2。流水線B1和流水線B2的起始段交匯在一起。

對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。