梯級軸用倒角裝置的制作方法

本實用新型涉及軸類工件倒角加工技術領域，特別涉及一種梯級軸用倒角裝置。

背景技術：

國內鋼鐵企業在生產金屬梯級軸產品過程中，受定尺分段鋸切、冷床收集等工序的影響，在梯級軸的端部易產生飛邊、毛刺以及腫頭現象，嚴重制約著產品表面質量的提高，針對這些問題，市場上出現了自動倒角機，利用金屬切屑原理，將梯級軸定位，通過切屑裝置移動，刀具旋轉完成梯級軸端部倒角。

現有技術中，在專利申請號為“201410758762.8”的一篇中國專利文件中，記載了一種包裝管全自動端面倒角設備，通過落料機構將包裝管導向至升降臺的承托塊上，升降臺上升將包裝管壓緊在頂板的頂塊上，再通過鉆機在包裝管的一端上切出倒角，實現了包裝管端面倒角的全自動加工，在倒角完成后，升降臺下降，通過擒縱機構將包裝管推出，包裝管落到工作臺上，工作臺下方設置有一推動氣缸，推動氣缸連接升降臺的底部，工作臺的兩側設置有避免包裝管掉落的擋板。

但是，上述這種倒角機的不足之處在于，工作臺與包裝管被推出的位置具有一定的高度差，管件在向下掉落的過程中會產生傾斜，一端先落地，另一端后落地，在落地時會管件兩端會與工作臺表面產生碰撞，對于硬度較脆的梯級軸來說，其端部容易因磕碰產生損傷，導致梯級軸的加工生產品質降低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種梯級軸用倒角裝置，避免了梯級軸的端部與出料臺之間產生磕碰損傷，從而保障了梯級軸的產品品質。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種梯級軸用倒角裝置，包括機架，所述機架上設置有用于夾持和松開梯級軸的夾臂機構，所述機架上設置有用于接住從夾臂機構上掉落下來梯級軸的出料臺，所述出料臺上設置有兩個分別對掉落下來的梯級軸兩端端部緩沖的彈性墊環。

通過采用上述技術方案，夾臂機構將梯級軸夾住，倒角裝置可對梯級軸進行倒角加工作業，在倒角完成后，夾臂機構可將梯級軸松開，梯級軸自上而下自由掉落到出料臺上，出料臺上的彈性墊環具有一定的彈性，對應梯級軸兩端的端部，可對掉落下來的梯級軸的兩端起到緩沖減震的作用，從而避免梯級軸的端部與出料臺之間產生磕碰損傷，對梯級軸的品質起到較好的保障作用。

進一步地，兩個所述彈性墊環可在出料臺上相對和背對滑移。

通過采用上述技術方案，兩個彈性墊環在出料臺上相對和背對滑移，從而調節兩個彈性墊環之間的間距，使彈性墊環與梯級軸的兩端準確的對應上，保障梯級軸的兩端落到彈性墊環上，同時也可適用在不同長度梯級軸出料的緩沖減震上。

進一步地，所述出料臺上設置有沿梯級軸長度方向上水平延伸的橫梁，每一所述彈性墊環固定連接有與橫梁可拆卸固定連接的緊固組件。

通過采用上述技術方案，彈性墊環通過緊固組件可拆卸固定在橫梁上，可拆卸固定連接的方式方便工人將彈性墊環從橫梁上拆卸下來，調節兩個彈性墊環之間的間距，然后再將兩個彈性墊環固定在橫梁上，對彈性墊環起到較好的固定作用，可拆卸連接方便工人對兩個彈性墊環的位置進行調節。

進一步地，所述緊固組件包括纏繞在橫梁上以將彈性墊環固定在橫梁上的彈性鋼絲繩。

通過采用上述技術方案，工人采用彎曲的方式將彈性鋼絲繩纏繞在橫梁上，彈性鋼絲繩將彈性墊環捆扎固定在橫梁上，對彈性墊環起到固定的作用，在需要調節兩個彈性墊環之間的間距時，工人可將纏繞在橫梁上的彈性鋼絲繩解開，從而使彈性墊環與橫梁之間脫離固定連接，調節好間距后，重新將彈性鋼絲繩捆扎固定在橫梁上，實現對彈性墊環的固定，使用彈性鋼絲繩固定彈性墊環，拆裝起來比較方便，省力，同時降低了生產加工成本。

進一步地，所述緊固組件包括與彈性墊環固定連接的螺紋件以及多個開設在橫梁上并且沿橫梁長度方向上排列分布的螺紋孔，每一所述螺紋孔與螺紋件螺紋配合。

通過采用上述技術方案，采用螺紋件和螺紋孔的螺紋配合關系，將彈性墊環螺紋固定在橫梁上，對彈性墊環起到牢固、穩定的固定作用，且螺紋件可從橫梁上拆卸下來，方便對彈性墊環在出料臺上位置的調節。

進一步地，所述彈性墊環的形狀為中空的圓環體。

通過采用上述技術方案，將彈性墊環的形狀設置為中空的圓環體，減少彈性墊環與梯級軸的接觸面積，從而減少彈性墊環和梯級軸之間的摩擦，可使梯級軸在彈性墊環上快速的滾動，提高本實用新型出料的效率，另外，也降低了彈性墊環的生產制作成本。

進一步地，所述彈性墊環為橡膠墊環。

通過采用上述技術方案，橡膠墊環由橡膠材料制成，具有一定的彈性，可對梯級軸起到較好的緩沖減震的作用，同時，橡膠墊環具有較好的耐磨性，不易受到磨損，使用壽命長。

進一步地，所述出料臺設置為傾斜狀以供掉落到出料臺上的梯級軸滾向出料臺的同一側。

通過采用上述技術方案，出料臺設置為傾斜狀，掉落到出料臺上的梯級軸可沿著傾斜方向在出料臺上自由滾動，從而使出料臺上的梯級軸滾動匯集在一起，避免梯級軸在彈性墊環上堆積，起到較好的出料功能。

進一步地，還包括有用于收集從出料臺上滾動下來梯級軸的收料架。

通過采用上述技術方案，收料架將從出料臺上滾動下來的梯級軸收集在一起，起到收料的作用，方便工人對梯級軸進行集中收集、搬運。

進一步地，所述收料架包括放置梯級軸的料架以及固定且豎直環繞在料架外邊沿的擋料桿。

通過采用上述技術方案，擋料桿對料架上滾動的梯級軸起到阻擋的作用，避免框架上的梯級軸從框架的外邊沿滾出去，使梯級軸得到穩定的放置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1、出料臺上的彈性墊環具有一定的彈性，對應梯級軸兩端的端部，可對掉落下來的梯級軸的兩端起到緩沖減震的作用，從而避免梯級軸的端部與出料臺之間產生磕碰損傷，對梯級軸的品質起到較好的保障作用；2、將彈性墊環的形狀設置為中空的圓環體，減少彈性墊環與梯級軸的接觸面積，從而減少彈性墊環和梯級軸之間的摩擦，可使梯級軸在彈性墊環上快速的滾動，提高本實用新型出料的效率，另外，也降低了彈性墊環的生產制作成本；3、收料架將從出料臺上滾動下來的梯級軸收集在一起，起到收料的作用，方便工人對梯級軸進行集中收集、搬運。

附圖說明

圖1是實施例1的結構示意圖；

圖2是實施例1的爆炸示意圖，用于體現收料架；

圖3是實施例2的爆炸示意圖，用于體現橡膠墊環與出料臺的連接關系。

圖中，1、機架；2、夾臂機構；201、左夾臂組件；202、右夾臂組件；2002、右驅動氣缸；3、出料臺；301、橫梁；4、彈性鋼絲繩；5、彈性墊環；6、收料架；601、料架；602、擋料桿；7、紅外線計數傳感器；8、固定延伸板；9、通孔；10、螺紋件；11、螺紋孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1：一種梯級軸用倒角裝置，如圖1和圖2所示，包括機架1，機架1上設置有用于夾持和松開梯級軸的夾臂機構2，夾臂機構2包括兩個相對或者背對移動的左夾臂組件201和右夾臂組件202，左夾臂組件201和右夾臂組件202設置在機架1上，本實施例中，左夾臂組件201包括左夾持臂和驅動左夾持臂水平向右夾臂組件202移動的左驅動氣缸（圖中未示出），右夾臂組件202包括右夾持臂和驅動右夾持臂水平向左夾臂組件201移動的右驅動氣缸2002，左驅動氣缸和右驅動氣缸2002同時工作，驅動左夾持臂和右夾持臂相對移動，使左夾持臂和右夾持臂相互配合，從而將梯級軸的端部夾持固定在其中，左夾持臂和右夾持臂背對移動，將夾在其中的梯級軸松開，梯級軸向下自由掉落；機架1上設置有用于接住從夾臂機構2上掉落下來梯級軸的出料臺3，出料臺3的上表面傾斜設置，且位于夾臂機構2正下方的右側高度高于相對的左側高度，梯級軸掉落到出料臺3的右側并沿著出料臺3的傾斜方向滾動，最后從左側滾落出出料臺3，出料臺3上設置有兩個分別對掉落下來的梯級軸兩端端部緩沖的彈性墊環5，本實施例中，彈性墊環5為橡膠墊環，彈性墊環5的形狀為中空的圓環體，圓環體形狀的設置，減少彈性墊環5與梯級軸表面的接觸面積，橡膠墊環由橡膠材料制成，具有較好的彈性，橡膠墊環位于梯級軸掉落的正下方，橡膠墊環的數量為兩個，且分別對應梯級軸兩端的端部，梯級軸自上而下掉落，其兩端端部對應撞擊到橡膠墊環上，橡膠墊環對梯級軸的端部起到緩沖減震的作用，從而避免梯級軸的端部與出料臺3表面撞擊而產生磕碰，保障了梯級軸夾臂機構2出來后的產品質量。

如圖2所示，兩個彈性墊環5可在出料臺3上相對和背對滑移，相對或者背對滑移可調節兩個彈性墊環5之間的間距，出料臺3上設置有沿梯級軸長度方向上水平延伸的橫梁301，橫梁301的兩端固定在出料臺3上，每一個彈性墊環5上都固定連接有與橫梁301可拆卸固定連接的緊固組件，將彈性墊環5從橫梁301上拆卸下來，可進行相對或者背對滑移，從而調節兩個彈性墊環5之間的間距，在調節好間距后，可通過緊固組件將彈性墊環5重新固定在出料臺3上，固定好彈性墊環5的位置，本實施例中，緊固組件包括有纏繞在橫梁301上以將彈性墊環5固定在橫梁301上的彈性鋼絲繩4，彈性鋼絲繩4采用65Mn材質制成，具有較好的彈性，工人采用彎曲的方式將彈性鋼絲繩4纏繞在橫梁301上，彈性鋼絲繩4的一端與彈性墊環5固定連接的，因此，通過彈性鋼絲繩4將彈性墊環5捆扎固定在橫梁301上，對彈性墊環5起到固定的作用，在需要調節兩個彈性墊環5之間的間距時，工人可將纏繞在橫梁301上的彈性鋼絲繩4解開，從而使彈性墊環5與橫梁301之間脫離固定連接，調節好間距后，重新將彈性鋼絲繩4捆扎固定在橫梁301上，實現對彈性墊環5的固定。

如圖1所示，本實用新型還包括收料架6，收料架6用于收集從出料臺3左側滾動下來的梯級軸，收料架6包括放置梯級軸的料架601以及固定且豎直環繞在料架601外邊沿的擋料桿602，在本實施例中，料架601包括多個桿子圍成的框架和多個將框架支撐放置在地面上的支撐腳，從出料臺3滾動出來的梯級軸進入到收料架6內，并且梯級軸可擔放在框架上，擋料桿602的數量為多個，將多個擋料桿602環繞固定在框架的外周邊沿，擋料桿602對滾動的梯級軸起到阻擋的作用，避免框架上的梯級軸從框架的外邊沿滾出去，使梯級軸得到穩定的放置。

實施例2：一種梯級軸用倒角裝置，如圖3所示，與實施例1不同之處在于，緊固組件包括有與彈性墊環5固定連接的螺紋件10以及多個開設在橫梁301上并且沿橫梁301長度方向上排列分布的螺紋孔11，螺紋件10可以為螺釘，也可以螺栓，在本實施例中，螺紋件10優選為螺栓，彈性墊環5上一體成型有固定延伸板8，固定延伸板8上開設有供螺栓豎直穿過的通孔9，固定延伸板8與橫梁301的下表面貼合，然后螺栓從下向上穿過通孔9后與螺紋孔11螺紋配合，通過螺栓將固定延伸板8螺紋固定在橫梁301上，從而將彈性墊環5可拆卸固定在橫梁301上，由于螺紋孔11的數量為多個，且沿橫梁301的長度方向上排列分布，從而可調節兩個彈性墊環5之間的間距，在調節間距之后，可通過螺栓將彈性墊環5再次固定在橫梁301上，使彈性墊環5在出料臺3上的位置比較穩定，不會出現意外偏移的情況。

實施例3：一種梯級軸用倒角裝置，如圖2所示，與實施例1不同之處在于，在實施例1的基礎上，擋料桿602貼合在出料臺3的左側，擋料桿602為空心桿，其上端端部高度略低于出料臺3左側的高度，從出料臺3左側出來的梯級軸經過擋料桿602的上方后進入到收料架6內，在擋料桿602的空心位置內設置有紅外線計數傳感器7，通過該傳感器可統計從擋料桿602上方經過的梯級軸的數量，從而得出單位時間內梯級軸的加工和出料的數量，有利于工人得出關于本實用新型加工出料效率的數據，便于工人對倒角裝置的調整和改進。