一種汽車車門內扶手自動鎖螺絲分揀裝置的制作方法

本實用新型涉及裝配輔助設備，具體是指一種汽車車門內扶手自動鎖螺絲分揀裝置。

背景技術：

汽車車門內扶手產品制作中需要進行鎖螺絲及分揀工序，傳統方式采用的是人工方式實現。如圖6-7所示，汽車車門扶手具有扶手本體1'，該扶手本體1'根據不同車型和款式存在具體結構尺寸區別，但都需要裝配硬質塑料扣盒2'，塑料扣盒2'通過若干個(2-3個)螺絲與扶手本體1'聯接在一起。裝配鎖螺絲過程中，由于扶手本體1'與塑料扣盒2'對位安裝后，上螺絲的空間很小很隱蔽，且深度較大，超過一般鎖螺絲機的桿長。傳統生產中，是由工人先手工對位預安裝好硬質塑料扣盒后，再采用特殊采購的手持式長桿氣動鎖螺絲槍，將螺絲安裝聯接。

另外，由于扶手本體1'采用皮革包覆，皮革縫紉線有多種不同的顏色，如圖7的標號3'位置為縫紉線位置。根據總裝廠要求，對皮革縫紉線有一定的明確的供貨要求。由于縫紉線工藝是在鎖螺絲之前完成，一般情況很少出現差錯，因此產品完成鎖螺絲后，檢測人員往往很難或者說很難注意到皮革縫紉線的要求，因此在上螺絲后，可能混入縫紉線不符合總廠單皮產品的具體要求。

綜上，目前汽車車門內扶手的裝配中，由于鎖螺絲需要正確操作電批，操作者上崗前需要進行一定的培訓，鎖緊螺絲過程中，要求電批要垂直對準螺栓孔，用力下壓實現鎖緊螺絲工作。完成鎖螺絲后，再由質量檢驗人員，檢查螺絲是否上緊，并根據皮質、顏色、縫紉線等，對產品進行分揀。傳統方式的弊端在于，工人的熟練程度對產品生產的節拍和質量有很大影響，即使是熟練操作工，也難免操作中偶有誤差，特別是疲勞工作中，分揀誤判時有發生。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，并提出一種汽車車門內扶手自動鎖螺絲分揀裝置，本案由此產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車車門內扶手自動鎖螺絲分揀裝置，實現自動鎖螺絲并同時進行產品檢測分揀雙功能，提高生產效率及生產質量。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種汽車車門內扶手自動鎖螺絲分揀裝置，具有工作臺和設在工作臺上的扶手夾具機構、螺絲供給機構、鎖螺絲槍機構、行走機構及檢測機構；

扶手夾具機構，用于夾持并定位汽車車門內扶手；

螺絲供給機構，用于自動供給螺絲；

鎖螺絲槍機構，安裝在行走機構上，由行走機構帶動鎖螺絲槍機構移動行走，以進行從螺絲供給機構自動吸附螺絲，并行走至扶手夾具機構以對其上的汽車車門內扶手進行鎖螺絲操作；

檢測機構，設于扶手夾具機構旁的對應夾裝汽車車門內扶手的縫紉線所在的一側位置，進行檢測分揀操作。

所述扶手夾具機構和檢測機構均設有兩組，螺絲供給機構設于兩組扶手夾具機構之間，兩組檢測機構一一對應設于兩組扶手夾具機構的外側位置。

所述扶手夾具機構包括有安裝座，該安裝座上設有由軟材質制作而成的供汽車車門內扶手穩固安置的型腔部，安裝座上還設有用于夾緊汽車車門內扶手的對應硬質部位的夾緊單元。

所述型腔部分設有用于分別匹配襯托汽車車門內扶手不同部位的若干個型腔組件。

所述工作臺上設有軌道板，扶手夾具機構活動設于軌道板上并且沿軌道板來回滑動。

所述行走機構包括有行走座、水平行走單元和豎直行走單元；鎖螺絲槍機構和豎直行走單元均安裝在行走座上，由豎直行走單元帶動鎖螺絲槍機構作豎直方向移動，行走座活動安裝在水平行走單元上，由水平行走單元帶動行走座及其上的鎖螺絲槍機構作水平方向移動。

所述檢測機構采用集成式的光源相機系統。

所述自動鎖螺絲分揀裝置還包括用于電控各機構動作的控制機構，該控制機構配置有相關控制按鈕。

采用上述方案后，本實用新型汽車車門內扶手自動鎖螺絲分揀裝置，相對于現有技術的有益效果在于：將原本上螺絲的人工操作變為半自動操作，于扶手夾具機構上安裝汽車車門內扶手后，通過螺絲供給機構、鎖螺絲槍機構及行走機構配合，實現自動吸附螺絲并于扶手上自動鎖螺絲操作；而且將對縫紉線的色澤要求，變成該裝置對不合格產品的提示警告，人工實現分揀的特殊性能。于此本實用新型設計思路新穎，同時實現自動鎖螺絲和檢測分揀功能，帶來汽車車門內扶手裝配生產的自動、高效、精準、高品質、降低生產成本等效果。

附圖說明

圖1是本實用新型自動鎖螺絲分揀裝置的結構圖；

圖2是本實用新型扶手夾具機構的結構圖；

圖3是本實用新型扶手夾具機構夾裝扶手的示意圖；

圖4是鎖螺絲槍機構和行走機構的結構圖；

圖5是本實用新型自動鎖螺絲分揀裝置工作中的示意圖；

圖6是汽車車門內扶手的裝配結構圖一；

圖7是汽車車門內扶手的裝配結構圖二。

標號說明

扶手夾具機構 1 安裝座 10

型腔部 11 夾緊單元 12

拉手 13 側抵片 14

螺絲供給機構 2 鎖螺絲槍機構 3

行走機構 4 行走座 41

水平行走單元 42 水平軌 421

螺桿 422 伺服電機 423

豎直行走單元 43 檢測機構 5

工作臺 6 軌道板 61

控制按鈕 7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本案作進一步詳細的說明。

本案涉及一種汽車車門內扶手自動鎖螺絲分揀裝置，如圖1所示，具有工作臺6，該工作臺6上主要設有扶手夾具機構1、螺絲供給機構2、鎖螺絲槍機構3、行走機構4、檢測機構5及相關控制機構。

所述扶手夾具機構1，用于夾持并定位汽車車門內扶手的作用。如圖2-3所示，扶手夾具機構1包括有安裝座10，該安裝座10上設有型腔部11，該型腔部11與汽車車門內扶手的對應安放部位相匹配，于此實現汽車車門內扶手在型腔部11內的穩固安置。為了不損壞已經包覆好產品的外形，型腔部11采用軟材質，較佳為光滑表面的軟材質(比如尼龍、發泡材質)制作而成。安裝座10上還設有夾緊單元12，用于夾緊汽車車門內扶手的對應硬質部位。

如圖3所示，將扶手本體1'對應安放在型腔部11上，硬質塑料扣盒2'同理裝入型腔部11并且與扶手本體1'相對位置，當然還可以將扶手本體1'和硬質塑料扣盒2'先對位裝配，再適配裝于型腔部11上。之后將夾緊單元12夾緊在硬質塑料扣盒2'上，即實現汽車車門內扶手整體在扶手夾具機構1上簡易、平穩又可靠地夾持定位，在后續鎖螺絲過程中能夠產生適當的下壓力和上舉力，不會產生扶手產品的移位，又能保證螺絲孔的定位要求。反之，下料時，只需操動夾緊單元12解除對硬質塑料扣盒2'的夾緊限位，即可下料取出裝配好的整個汽車車門內扶手。

優選的，將所述型腔部11分設有若干個型腔組件，該若干個型腔組件按照其對應適應部位置在安裝座10上設置，它們分別匹配襯托汽車車門內扶手不同部位。給出具體實施例，型腔組件依據汽車車門內扶手的通用造型結構設有主次兩個，主型腔組件對應塑料扣盒2'所對應的位置，次型腔組件對應汽車車門內扶手前端上翹的位置。如此設計利于型腔部11的設計，同時還提升其適應性，可適用于不同類型汽車車門內扶手，或者針對造型差異較大的不同類型汽車車門內扶手，只需更換其中某個或某些個型腔組件即可。另外，型腔組件的設計，還利于汽車車門內扶手的縫紉線位置對外裸露呈現，利于檢測機構5對其進行質量檢測。

進一步，為了加強汽車車門內扶手在扶手夾具機構1上安裝匹配性及穩定性，優選實施例中，安裝座10上還設有拉手13，供汽車車門內扶手對位裝配并前后適當倚靠，削落汽車車門內扶手可能前后方向移位晃動的問題。再有，安裝座10上還設有左右側的側抵片14，側抵片14在前后位置均可設置，從左右側方向適當限位，削落汽車車門內扶手可能左右方向晃動的問題。于此確保汽車車門內扶手在夾具上十分穩固可靠的定位作用。拉手13及側抵片14上亦可包覆有發泡材質等軟質防護層，起到防護扶手的作用。

扶手夾具機構1針對不同型號的汽車，根據汽車車門扶手本體結構的不同，可以設計專用的夾具。當然為了加強通用性，安裝座10上的型腔部11、夾緊單元12、拉手13及側抵片14可以為活動式安裝，即安裝座10上設有可調節安裝孔位，各部件安裝在安裝位10上并且根據實際需要可以適當變化位置安裝，于此加強扶手夾具機構1對各類型扶手的適應性。

所述螺絲供給機構2，用于自動供給螺絲作用。給出具體實施例，該螺絲供給機構2為振動篩式螺絲自動供給裝置，由底座的振動，將螺絲自動地帶到指定的位置，其中傳感器將螺絲的到位和送料的正常信號傳遞到相關控制機構的PLC模塊。

所述鎖螺絲槍機構3，如圖4所示，安裝在行走機構4上，由行走機構4帶動鎖螺絲槍機構3按照預設行程軌跡移動行走，反復進行從螺絲供給機構2的指定位置處自動吸附螺絲，并行走至扶手夾具機構1的規定位置處，對其上的汽車車門內扶手進行鎖螺絲操作。鎖螺絲槍機構3具有超長的螺絲吸附批桿，可實現自動吸螺絲并鎖螺絲作用。

所述行走機構4用于帶動鎖螺絲槍機構3水平面X、Y軸二維方向位移，通過程序控制其運行。具體來講，如圖4所示，行走機構4包括有行走座41、水平行走單元42和豎直行走單元43。鎖螺絲槍機構3和豎直行走單元43均安裝在行走座41上，鎖螺絲槍機構3與豎直行走單元43傳動連接，由豎直行走單元43帶動鎖螺絲槍機構3作豎直Y軸方向移動。豎直行走單元43具體可以采用與豎直行走單元43傳動連接的伺服電機。行走座41活動安裝在水平行走單元42上，由水平行走單元42帶動行走座41及其上的鎖螺絲槍機構3作水平方向移動。具體來講，水平行走單元42主要包括有水平軌421、螺桿422及伺服電機423，水平座41可滑動裝配在水平軌421上，并且水平座41通過螺母件與螺桿422相螺紋連接，伺服電機423與螺桿422傳動連接以帶動螺桿422旋轉，在螺紋傳動配合作用下，即可帶動水平座41在水平軌421上來回滑動，實現鎖螺絲槍機構3作水平X軸向移動。

所述檢測機構5，設于扶手夾具機構1旁的對應夾裝汽車車門內扶手的縫紉線所在的一側位置，以進行對其進行檢測實現分揀操作。給出的具體實施例中，檢測機構5采用集成式的光源相機系統，在產品進行鎖螺絲過程中，采集信息，后臺計算辨識，提供辨識結果，傳遞到相關控制機構的PLC模塊。

所述相關控制機構，其用于電控所述各機構動作以實現自動化操作。相關控制機構配置有相關控制按鈕7。本實用新型裝置設計采用一人操作模式，相關控制按鈕7設置一排并且設于工作臺6的正前方位置處，以利于操作人員操控。

優選的，為了提高生產效率，將扶手夾具機構1和檢測機構5均設有兩組，即工作臺6的左側和右側各有一套夾具，螺絲供給機構2設于兩組扶手夾具機構1之間位置，自動有節奏地將螺絲推送到指定位置。兩組檢測機構5一一對應設于兩組扶手夾具機構1的外側位置，當汽車車門扶手到達檢測位置時，開始檢測分類鑒別。如此，在具體操作中，當左側或右側的扶手產品在鎖螺絲過程中，工人對右側或左側的夾具夾緊汽車車門扶手本體與硬質塑料扣盒操作，為右側或左側的工作做好準備。由此周而復始。再有，為了利于工人夾緊扶手操作，避讓鎖螺絲生產以及提升工人操作安全性，將扶手夾具機構1設計為可前后來回移動結構，具體來講，于工作臺6上設有軌道板61，扶手夾具機構1活動設于軌道板61上，并且通過傳動鏈，沿軌道板61前后來回平移，實現將夾具帶到指定的位置。

如圖5所示，本實用新型裝置操作時，通過開關啟動，實現自動鎖螺絲和檢測分揀功能。具體實現方式：上料--夾緊--檢測--吸螺絲--自動行走到位--鎖螺絲、同時檢測產品類型--下料。人工將汽車車門扶手本體與硬質塑料扣盒在扶手夾具機構1(左側或右側均可)上裝配并夾緊，打開對應側的控制按鈕，扶手夾具機構1帶動汽車車門扶手平移前行，到達指定位置；鎖螺絲槍機構3從螺絲供給機構2處吸起一顆螺絲，當扶手夾具機構1到達指定的位置，鎖螺絲槍機構3的螺絲吸附批桿將螺絲鎖緊在指定的螺孔，再取螺絲，再鎖緊另一個。于此同時，檢測機構5開始檢測縫紉線與皮色，根據需要對不符合要求的產品，報警提示。直至完成左側或右側汽車車門扶手鎖螺絲。扶手夾具機構1帶著完成裝配的汽車車門扶手回到初始位置，由操作工人取下產品。人工夾緊另一側汽車車門扶手，打開對應控制按鈕。重復工作。

汽車車門扶手本體根據不同車型和款式，結構有所不同，但基本外形和安裝螺絲的要求與檢驗要求是一致的。汽車車門扶手本體一般是采用骨材+發泡+表面包覆皮，其中拉手座即硬質塑料扣盒(扶手的手握部分)是通過鎖螺絲的方式與汽車車門扶手本體零件聯接起來的。由于同一批產品的汽車車門扶手本體，根據皮質、顏色、縫紉線的配置不同，會有不同的包裝分類要求。另外，由于汽車車門扶手本體零件斷面內側角度小于90度，為倒勾角且深度和操作空間，超過一般的螺絲機工作要求。基于該兩個特殊點，本實用新型裝置的設計思想是通過半自動方式，人工左右兩端分別進行上下料，如此兼顧了生產效率及生產品質的功效，實現生產綜合效益最優化。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，凡跟本實用新型權利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應屬于本實用新型權利要求的范圍。