本實用新型涉及無人機應用領域，具體涉及一種無人機電池自動更換裝置。
背景技術：
近年來，隨著無人機技術的快速發展，特別是在諸多傳統企業自動化轉型的趨勢下，無人機技術在各個領域的使用日漸增多，如一些物流公司逐漸嘗試使用無人機進行貨物運輸，由于現階段電池技術還有待增強，無人機的持續工作時間一直受到限制，目前常用的無人機持續工作時間一般在30分鐘左右，因此必須頻繁地更換電池。
現有的無人機自動更換電池裝置主要是對一臺無人機進行更換，當有大量無人機需要進行更換電池時，現有的技術方案很難滿足，大大地降低了工作效率，從而限制了無人機的推廣進度。
技術實現要素：
針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供了一種無人機電池自動更換裝置，借助該裝置可以實現對多臺無人機持續更換電池，進而可以滿足對大量無人機進行快速且持續的電池自動更換的需求，大幅度提升了工作效率。
一種無人機電池自動更換裝置，包括無人機停靠平臺、電池夾持裝置以及充電塢；無人機停靠平臺設置在第一導軌上，該第一導軌平行于充電塢設置；電池夾持裝置設置在第二導軌上，該第二導軌平行于第一導軌且設置在第一導軌與充電塢之間；充電塢中設置有多個充電電池安裝腔，多個充電電池安裝腔沿第一導軌的長度方向并排設置。
上述一種無人機電池自動更換裝置中，電池夾持裝置包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂背向設置在旋轉機構上，在第一機械臂和第二機械臂自由端均安裝有電池夾持手。
上述一種無人機電池自動更換裝置中，旋轉機構包括卡接在第二導軌上的基座、安裝在基座上的第一伺服電機以及固定在第一伺服電機輸出軸上的安裝塊，第一機械臂和第二機械臂分別固定在安裝塊上。
上述一種無人機電池自動更換裝置中，第一機械臂和第二機械臂設置有用于控制電池夾持手伸縮的伸縮機構。
上述一種無人機電池自動更換裝置中，第二導軌設置有條形齒，基座還安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與所述第二導軌上的條形齒嚙合，通過第二伺服電機的轉動帶動電池夾持裝置沿第二導軌移動。
上述一種無人機電池自動更換裝置中，第一導軌設置有條形齒，無人機停靠平臺上設置有第三伺服電機，在第三伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與第一導軌上的條形齒嚙合，通過第三伺服電機的轉動帶動無人機停靠平臺沿第一導軌移動。
上述一種無人機電池自動更換裝置中，充電塢中的多個充電電池安裝腔的開口朝向第一導軌。
上述一種無人機電池自動更換裝置中，充電電池安裝腔中的充電接口為插拔式接口。
本實用新型的顯著效果：一種無人機電池自動更換裝置，包括無人機停靠平臺、電池夾持裝置以及充電塢；無人機停靠平臺設置在第一導軌上，該第一導軌平行于充電塢設置；電池夾持裝置設置在第二導軌上，該第二導軌平行于第一導軌且設置在第一導軌與充電塢之間；充電塢中設置有多個充電電池安裝腔，多個充電電池安裝腔沿第一導軌的長度方向并排設置。本實用新型提供的一種無人機電池自動更換裝置，借助該裝置可以實現對多臺無人機持續更換電池，進而可以滿足對大量無人機進行快速且持續的電池自動更換的需求，大幅度提升了工作效率。
附圖說明
圖1為本實用新型無人機電池自動更換裝置的結構示意圖。
附圖標記：
1-無人機停靠平臺；2-導軌；3-充電塢；4-機械臂；5-電池夾持手；6-基座；7-安裝塊；8-條形齒；9-電池艙；10-蓄電池；11-充電電池安裝腔
21-第一導軌；22-第二導軌；41-第一機械臂；42-第二機械臂
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
如圖1所示，一種無人機電池自動更換裝置，包括無人機停靠平臺1、第一導軌21、第二導軌22、充電塢3、第一機械臂41、第二機械臂42、電池夾持手5、基座6、安裝塊7、條形齒8、電池艙9、蓄電池10、充電電池安裝腔11；無人機停靠平臺1設置在第一導軌21上，該第一導軌21平行于充電塢3設置；電池夾持裝置設置在第二導軌22上，該第二導軌22平行于第一導軌21且設置在第一導軌21與充電塢3之間；電池夾持裝置包括第一機械臂41和第二機械臂42，第一機械臂41和第二機械臂42背向設置在旋轉機構上，在第一機械臂41和第二機械臂42自由端均安裝有電池夾持手5；旋轉機構包括卡接在第二導軌22上的基座6、安裝在基座6上的第一伺服電機以及固定在第一伺服電機輸出軸上的安裝塊7，第一機械臂41和第二機械臂42分別固定在安裝塊7上；第一機械臂41和第二機械臂42設置有用于控制電池夾持手伸縮的伸縮機構；第二導軌22設置有條形齒8，基座6還安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與所述第二導軌22上的條形齒8嚙合，通過第二伺服電機的轉動帶動電池夾持裝置沿第二導軌22移動；第一導軌21設置有條形齒8，無人機停靠平臺1上設置有第三伺服電機，在第三伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與第一導軌21上的條形齒8嚙合，通過第三伺服電機的轉動帶動無人機停靠平臺1沿第一導軌21移動；充電塢3中設置有多個充電電池安裝腔11，多個充電電池安裝腔11沿第一導軌21的長度方向并排設置；充電塢3中的多個充電電池安裝腔11的開口朝向第一導軌21；充電電池安裝腔11中的充電接口為插拔式接口。
在實際操作中，無人機停靠在無人機停靠平臺1上，無人機停靠平臺1設置在第一導軌21上，該第一導軌21平行于充電塢3，第一導軌21設置有條形齒8，無人機停靠平臺1上設置有第三伺服電機，在第三伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與第一導軌21上的條形齒8嚙合，無人機電池自動更換區的無人機通過第三伺服電機的轉動沿第一導軌21移動；無人機達到指定電池更換位置之后停止；第二機械臂42控制電池夾持手5從電池塢3中取出一塊充滿電的蓄電池10；第一機械臂41控制電池夾持手5打開無人機的電池艙9的鎖扣，從無人機的電池艙9中取出需要充電的蓄電池10；第一伺服電機控制旋轉機構旋轉180度，第二機械臂42控制電池夾持手5將充滿電的蓄電池10插入無人機的電池艙9中，關閉電池艙9的鎖扣，無人機在第三伺服電機的帶動下移動離開充電位置；第二導軌22設置有條形齒8，基座6還安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸安裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與所述第二導軌22上的條形齒8嚙合，通過第二伺服電機的轉動帶動電池夾持裝置沿第二導軌22移動，電池夾持裝置移動到充電塢3中充電電池安裝腔11的上方處，第一機械臂41控制電池夾持手5將需要充電的蓄電池10插入充電電池安裝腔11進行充電；下一臺無人機到達指定電池更換位置后停止。重復上述電池更換的操作，從而實現連續快速更換無人機電池。
優選地，為了滿足對大量無人機進行快速且持續的電池自動更換的需求，充電腔10設置10個。
本實用新型的顯著效果：一種無人機電池自動更換裝置，包括無人機停靠平臺、電池夾持裝置以及充電塢；無人機停靠平臺設置在第一導軌上，該第一導軌平行于充電塢設置；電池夾持裝置設置在第二導軌上，該第二導軌平行于第一導軌且設置在第一導軌與充電塢之間；充電塢中設置有多個充電電池安裝腔，多個充電電池安裝腔沿第一導軌的長度方向并排設置。本實用新型提供的一種無人機電池自動更換裝置，借助該裝置可以實現對多臺無人機持續更換電池，進而可以滿足對大量無人機進行快速且持續的電池自動更換的需求，大幅度提升了工作效率。
本實用新型借助上述無人機電池自動更換裝置可以實現對多臺無人機持續更換電池，進而可以滿足對大量無人機進行快速且持續的電池自動更換的需求，大幅度提升了作業效率。
在本申請的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。
在本申請中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本申請中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求和說明書的范圍當中。