一種復合底點焊自動夾具的制作方法

本實用新型涉及一種生產復合底鍋具的有關設備，尤其涉及一種復合底點焊自動夾具。

背景技術：

在制作復合底鍋具的生產線中，鍋具要經過點焊這一道工序，把鍋具、鋁片、底片粘在一起。

傳統手工生產方式中，工人須從底片堆及鋁片堆中取出底片及鋁片，放入專用的夾具中，再合上夾具后將底片、鋁片固定在一起，推入點焊機中，通過腳踏開關控制點焊機將底片、鋁片預先焊接在一起。再交由另一工人使用另一臺點焊機與另一套專用夾具，將預先焊接在一起的底片、鋁片與鍋定位、點焊在一起，然后打開夾具，檢查是否脫焊，再把鍋具放入下一道工具的輸送帶上。整個過程需要兩臺點焊機與兩個工人。

鍋具復合底點焊這道工序是繁瑣的，長期的機械性操作，會讓工人在工作中產生勞累感，隨著時間的推移，疲憊感呈幾何級增長，一天工作中，越到后面，工人的注意力集中度越低，一個小小的走神，會產生不堪設想的安全事故。而且夾具合上后推入點焊機中沒有固定的位置，每個鍋點焊出來的焊點位置都不一樣，質量不統一將影響下一工序的生產。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種復合底點焊自動夾具。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種復合底點焊自動夾具，設置在點焊機上，用于鍋具復合底點焊，所述點焊機包括上銅頭和下銅頭，包括分成兩半且用于將鍋具與鋁片及底片三個工件緊緊包圍在一起并且保證三者同心的夾具、用來張開或合攏所述夾具的開合機構、以及緩沖機構；所述夾具內輪廓與上述三個工件組合后的外輪廓一致；所述緩沖機構、開合機構、夾具三者由下而上設置，并組成一個整體安裝于所述下銅頭的底座上。

對稱分成分成兩半的夾具合攏起來的內輪廓與鍋具、鋁片及底片三者組合后的外輪廓一致，這樣才能保證合攏后的夾具與工件既不擠壓也不晃動。

所述夾具包括左夾具、右夾具和鑲件；左夾具與右夾具為對稱設置的半圓形結構，其結合處有半圓形止口，兩者合上后外輪廓為一不錯位的整圓，所述左夾具或右夾具單獨固定在一所述的鑲件上；所述鑲件為采用鐵材質或不銹鋼材質制成的鑲件。由于夾具一般為容易加工的鋁材質，鐵材質或不銹鋼材質的鑲件能防止夾具因多次拆裝而容易損壞，鑲件的加入有效降低夾具制作成本，提高夾具使用壽命。

所述開合機構包括開合機構底座、分別設置在開合機構底座一組對側邊上的滑軌、設置在滑軌上且沿其滑行的滑塊、固定在滑塊上的夾具底板；所述鑲件固定在所述夾具底板上；所述開合機構底座另一組對側邊上分別設置有第一氣缸安裝板，第一氣缸安裝板上固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿固定在所述夾具底板上；所述第一氣缸尾部設有用于對放入所述夾具的鍋具和鋁片通過預壓的預壓距離而進行調節的調節螺母；所述夾具底板安裝有中空結構且用于支撐鍋具的模芯，所述下銅頭藏于所述模芯中空部分，所述下銅頭的頂高低于所述模芯的頂高，所述下銅頭的中心與點焊機上銅頭是在同一直線上；所述鍋具套在所述模芯上，鍋具內頂面與模芯頂面接觸。滑軌與滑塊組成的直線滑軌副具有足夠的剛性，使得夾具左右開合的時候總在一個線性方向上；第一氣缸可通過調節螺母調節預壓鍋具與鋁片的行程；將鍋具鍋口朝下套在模芯上，鋁片放在鍋底處，第一氣缸外推，通過第二氣缸將作用力加在夾具底板上，夾具底板連同夾具通過滑塊在滑軌上滑動，左夾具、右夾具往中間合攏，由于第一氣缸行程調節限制，左右夾具不能完全合攏，只能將鍋具和鋁片固定在一定范圍內，此時夾具內口直徑比底片小，將底片放在夾具凹槽上，第二氣缸外推，左右夾具將緊緊的壓在一起，這時鍋具、鋁片及底片被壓緊處于同心關系。

所述緩沖機構包括緩沖機構底板、緩沖彈簧和若干根導柱；所述緩沖機構底板安裝在所述點焊機上，所述導柱一端固定在所述緩沖機構底板上，其另一端通過導套滑動固定在所述開合機構底座上且所述開合機構底座可沿導柱在垂直方向上滑動；每根導柱外套有所述緩沖彈簧，所述緩沖彈簧下部頂著所述緩沖機構底板，其上部頂著所述開合機構底座；非工作狀態，緩沖彈簧張開，頂起整套所述開合機構、工件和夾具，工件與下銅頭；分離工作狀態，所述上銅頭下壓使得緩沖彈簧壓縮，所述上銅頭、工件、下銅頭相碰觸，點焊機將工件黏在一起；點焊結束后上銅頭升起，所述緩沖彈簧回彈，工件與下銅頭再次分離。

所述夾具半圓形結構的內側面設置有凸緣，左夾具與右夾具合攏后凸緣形成一圈使鋁片、底片不能晃動并且與鍋具同心的包圍。

所述模芯設有用于檢測所述鍋具是否到位的傳感器。

本實用新型的優點是：本實用新型能有效解決傳統手工生產存在問題，用自動夾具裝置代替人工夾具，配合機械手和點焊機實現復合底點焊自動化，徹底減輕工人勞動量，提高生產效率，保證點焊產品一致性好，質量穩定；并減少了設備與工人數量，由原來兩人兩臺點焊機，減少為一人一點焊機。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例夾具的立體示意圖；

圖3為本實用新型實施例夾具的剖面示意圖；

圖4為圖3中A處局部放大圖；

圖5為本實用新型實施例的夾具預夾立體圖；

圖6為本實用新型實施例的夾具預夾剖面示意圖；

圖7為本實用新型實施例的夾具夾緊立體圖；

圖8為本實用新型實施例的夾具夾緊剖面示意圖；

圖9為本實用新型實施例開合機構的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例緩沖機構的結構示意圖。

圖中附圖標記含義：100、夾具；200、開合機構；300、緩沖機構；400、點焊機；500、鍋具；101、左夾具；102、右夾具；103、鑲件；104、凸緣；201、滑軌；202、滑塊；203、夾具底板；204、第二氣缸；205、第一氣缸安裝板；206、第一氣缸；207、開合機構底座；208、傳感器；209、模芯；210、第一貫通孔；301、導柱；302、緩沖機構底板；303、緩沖彈簧；304、第二貫通孔；401、上銅頭；402、下銅頭；501、鋁片；502、底片。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的內容做進一步詳細說明。

實施例

參閱圖1至圖10，為一種復合底點焊自動夾具100，設置在點焊機400上，用于鍋具500復合底點焊，點焊機400包括上銅頭401和下銅頭402，包括分成兩半且用于將鍋具500與鋁片501及底片502三個工件緊緊包圍在一起并且保證三者同心的夾具100、用來張開或合攏夾具100的開合機構200、以及緩沖機構300；夾具100內輪廓與上述三個工件組合后的外輪廓一致；緩沖機構300、開合機構200、夾具100三者由下而上設置，并組成一個整體安裝于下銅頭402的底座上。

對稱分成分成兩半的夾具100合攏起來的內輪廓與鍋具500、鋁片501及底片502三者組合后的外輪廓一致，這樣才能保證合攏后的夾具100與工件既不擠壓也不晃動。

夾具100包括左夾具101、右夾具102和鑲件103；左夾具101與右夾具102為對稱設置的半圓形結構，其結合處有半圓形止口，兩者合上后外輪廓為一不錯位的整圓，左夾具101或右夾具102單獨固定在一鑲件103上；鑲件103為采用鐵材質或不銹鋼材質制成的鑲件103。由于夾具100一般為容易加工的鋁材質，鐵材質或不銹鋼材質的鑲件103能防止夾具100因多次拆裝而容易損壞，鑲件103的加入有效降低夾具100制作成本，提高夾具100使用壽命。

開合機構200包括開合機構底座207、分別設置在開合機構底座207一組對側邊上的滑軌201、設置在滑軌201上且沿其滑行的滑塊202、固定在滑塊202上的夾具底板203；鑲件103固定在夾具底板203上；開合機構底座207另一組對側邊上分別設置有第一氣缸安裝板205，第一氣缸安裝板205上固定有第一氣缸206，第一氣缸206的活塞桿上固定有第二氣缸204，第二氣缸204的活塞桿固定在夾具底板203上；第一氣缸206尾部設有用于對放入夾具100的鍋具500和鋁片501通過預壓的預壓距離而進行調節的調節螺母；開合機構底座207開設有供下銅頭402穿過的第一貫通孔210；夾具底板203安裝有中空結構且用于支撐鍋具500的模芯209，下銅頭402藏于模芯209中空部分，下銅頭402的頂高低于模芯209的頂高，下銅頭402的中心與點焊機400上銅頭401是在同一直線上；鍋具500套在模芯209上，鍋具500內頂面與模芯209頂面接觸。滑軌201與滑塊202組成的直線滑軌201副具有足夠的剛性，使得夾具100左右開合的時候總在一個線性方向上；第一氣缸206可通過調節螺母調節預壓鍋具500與鋁片501的行程；將鍋具500鍋口朝下套在模芯209上，鋁片501放在鍋底處，第一氣缸206外推，通過第二氣缸204將作用力加在夾具底板203上，夾具底板203連同夾具100通過滑塊202在滑軌201上滑動，左夾具101、右夾具102往中間合攏，由于第一氣缸206行程調節限制，左右夾具102不能完全合攏，只能將鍋具500和鋁片501固定在一定范圍內，此時夾具100內口直徑比底片502小，將底片502放在夾具100凹槽上，第二氣缸204外推，左右夾具102將緊緊的壓在一起，這時鍋具500、鋁片501及底片502被壓緊處于同心關系。

參閱圖5及圖6，為復合底點焊自動夾具的夾具預壓立體圖與剖面示意圖，包括：左夾具101，右夾具102，模芯209，鍋具500，鋁片501；其安裝順序為：模芯209固定在夾具底板203上，鍋具500套在模芯209上，鍋具500內底面與模芯209頂面接觸，夾具100沒有完全合攏，鍋具500外側面與夾具100內側面不接觸，鋁片501直接放在鍋底上，夾具100的凸緣104剛好對鋁片501形成一圈包圍，但是鋁片501外側面與凸緣104內側面不接觸，這時鍋具500或者底片502在夾具100內不能傾側，可以在水平面上走動。

參閱圖7及圖8，為復合底點焊自動夾具的夾具緊壓立體圖與剖面示意圖，包括：左夾具101，右夾具102，模芯209，鍋具500，鋁片501，底片502；其安裝順序為：模芯209固定在夾具底板203上，鍋具500套在模芯209上，鍋具500內底面與模芯209頂面接觸，夾具100已經完全合攏，鍋具500外側面與夾具100內側面接觸，鋁片501直接放在鍋底上，夾具100的凸緣104剛好對鋁片501形成一圈包圍，鋁片501外側面與凸緣104內側面接觸，底片502放在凸緣104上表面，其外徑與夾具100內徑相同，這時鍋具500、鋁片501和底片502被緊緊著，不能有一絲走動，整套夾具100及鍋具500組合還有銅頭同心，焊點將出現在鍋具500組合的圓心位置。

參閱圖9，為復合底點焊自動夾,的開合機構示意圖，包括：夾具底板203上安裝有夾具100，帶動夾具100左右開合滑動；滑軌201和滑塊202組成直線滑軌201副，提供足夠的剛性和精密度使夾具100每次開合順暢并且位置統一；開合機構200底板為整個開合機構200提供固定支撐，第一氣缸206通過第一氣缸206座固定在開合機構200底板上，第二氣缸204安裝在第一氣缸206活塞桿頭部，其活塞桿連接夾具底板203，當夾具100預壓時，第一氣缸206外推，壓力通過第二氣缸204傳到夾具底板203上使夾具100往中間滑動，預壓行程由第一氣缸206尾部調節螺母決定；當夾具100緊壓時，第二氣缸204外推，以第一氣缸206為支撐，其活塞桿帶動夾具100往中間滑動，直至左右夾具102緊緊合在一起。

緩沖機構300包括緩沖機構底板302、緩沖彈簧303和若干根導柱301；緩沖機構底板302安裝在點焊機400上，導柱301一端固定在緩沖機構底板302上，其另一端通過導套滑動固定在開合機構底座207上且開合機構底座207可沿導柱301在垂直方向上滑動；每根導柱301外套有緩沖彈簧303，緩沖彈簧303下部頂著緩沖機構底板302，其上部頂著開合機構底座207；緩沖機構底板302開設有供下銅頭402穿過的第二貫通孔304；非工作狀態，緩沖彈簧303張開，頂起整套開合機構200、工件和夾具100，工件與下銅頭402；分離工作狀態，上銅頭401下壓使得緩沖彈簧303壓縮，上銅頭401、工件、下銅頭402相碰觸，點焊機400將工件黏在一起；點焊結束后上銅頭401升起，緩沖彈簧303回彈，工件與下銅頭402再次分離。

夾具100半圓形結構的內側面設置有凸緣104，左夾具101與右夾具102合攏后凸緣104形成一圈使鋁片501、底片502不能晃動并且與鍋具500同心的包圍。

模芯209設有用于檢測鍋具500是否到位的傳感器208。

上列詳細說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。