一種螺絲均衡自動供給裝置的制作方法

本實用新型涉及裝配技術，特別涉及一種螺絲均衡自動供給裝置，適用輪胎裝配。

背景技術：

在工資快速增長而勞動生產率出現回落的企業中，傳統的設備密集和人員密集生產實體企業，已經成為阻礙實體企業可持續發展的瓶頸，因此如何疏通瓶頸，提升企業整體生產效能，實現智能制造與企業的實際情況柔性對接，已成為實體制造業創新突破發展的唯一出路；

傳統的人工裝配線涉及所有基本單元供給裝配平衡問題，主要體現各工作單元操作時間協調不平衡，調配人力資源不平衡，工作設施不平衡，基本工作單元節點不平衡等問題，進而延伸產線裝配速度緩慢，進度效率底下，人員設施不能有效充分利用，管理和裝配成本居高不下；

現有的輪胎裝配是用手將螺絲插入輪胎對準孔位，用相適應的扳手或擰緊槍逐個或幾個同時擰緊，達到輪胎裝配的效果，主要是靠全人工裝配或半自動裝配控制，其作業效率及各單元的相互關聯配合仍存在嚴重不及，如螺絲的供給、對位、擰緊等問題；

現有的輪胎裝配是靠助力機械手平衡移載，配專用輪胎裝配夾具結合抗扭擰緊設備及人工螺絲對位，統一配合完成汽車輪胎的裝配，自動化程度低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于設計一種螺絲均衡自動供給裝置，解決繁重的人工裝配，提升裝配行業智能化，降低消耗，增強生產力。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種螺絲均衡自動供給裝置，其包括，基座，其上豎直設置一固定板，固定板中央設一中心孔，圍繞該中心孔，沿周向均勻設置4個導孔，呈上下各2個導孔布置，導孔內設置導套；螺絲分配盤，其中央設置一轉軸，該轉軸設置于所述基座上固定板中心孔；螺絲分配盤外緣周向設置4個容置凹槽；伺服驅動旋轉機構，包括，伺服電機，設置于所述基座固定板一側，其輸出軸與所述轉軸平行；兩個傳動齒輪，其中一個傳動齒輪安裝于所述伺服電機輸出軸上，另一個傳動齒輪安裝于所述螺絲分配盤轉軸上，兩傳動齒輪通過傳動帶聯接；螺絲供給機構，包括，支撐板，豎直設置于所述基座上固定板一側，與固定板成90度布置；支撐板上對應所述螺絲分配盤外緣容置凹槽開設一送料孔，其長度與螺絲匹配；螺絲溜槽，其一端連接于所述支撐板送料孔外側面，螺絲溜槽向下傾斜布置；螺絲頂推機構，包括，氣缸，其活塞桿端部連接于所述基座上固定板相對螺絲分配盤的背面；頂板，安裝于所述氣缸缸體前端面，活塞桿穿過該頂板中央；頂板上對應所述基座固定板4個導孔設置4個安裝通孔，頂板靠固定板一側安裝通孔處分別設置4個導向軸套，該導向軸套插設于所述固定板4個導孔的導套內；4根頂桿，設置于所述4個導向軸套內，頂桿前部設臺階，頂桿后部套設頂壓彈簧，頂壓彈簧前端抵靠于該臺階，后端抵靠頂板。

進一步，本實用新型還包括所述螺絲對正檢測機構，其包括，固定框架，平行設置于所述頂板外側，通過兩側連桿連接于該頂板上；4根檢測桿，設置于所述固定框架上，4根檢測桿分別對應頂板上的4根頂桿。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型改變了原汽車輪胎裝配各執行單元相對獨立執行的局面，完善了用機械智能制動替代人工布局，有效的突破和改善了傳統的螺絲人工供給對位問題，徹底實現汽車輪胎裝配的自動化，達到了螺絲自動供給和精準對位的理想效果，促進了傳統輪胎生產裝配線向智能自動生產線的升級轉變，改善了勞動條件，降低了成本，優化了產線過程智能控制，減少產線上人工的干預，縮小交貨周期，降低消耗，優化管理，增強生產力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體圖。

圖2為本實用新型實施例的正視圖。

圖3為圖2的A-A剖視圖。

圖4為本實用新型實施例的局部剖視圖。

圖5為圖2的B-B剖視圖。

圖6為本實用新型實施例的局部剖視圖。

圖7為本實用新型實施例的局部剖視圖。

具體實施方式

參見圖1～圖7，本實用新型的一種螺絲均衡自動供給裝置，其包括，

基座1，其上豎直設置一固定板11，固定板11中央設一中心孔111，圍繞該中心孔，沿周向均勻設置4個導孔112，呈上下各2個導孔布置，導孔111內設置導套12；

螺絲分配盤2，其中央設置一轉軸21，該轉軸21設置于所述基座1上固定板11中心孔111；螺絲分配盤2外緣周向設置4個容置凹槽22；

伺服驅動旋轉機構3，包括，

伺服電機31，設置于所述基座1固定板11一側，其輸出軸與所述轉軸21平行；

兩個傳動齒輪32、32’，其中一個傳動齒輪32安裝于所述伺服電機31輸出軸上，另一個傳動齒輪32’安裝于所述螺絲分配盤2轉軸21上，兩傳動齒輪32、32’通過傳動帶33聯接；

螺絲供給機構4，包括，

支撐板41，豎直設置于所述基座1上固定板11一側，與固定板11成90度布置；支撐板41上對應所述螺絲分配盤2外緣容置凹槽22開設一送料孔411，其長度與螺絲100匹配；

螺絲溜槽42，其一端連接于所述支撐板41送料孔411外側面，螺絲溜槽42向下傾斜布置；

螺絲頂推機構5，包括，

氣缸51，其活塞桿端部連接于所述基座1上固定板11相對螺絲分配盤2的背面；

頂板52，安裝于所述氣缸51缸體前端面，活塞桿穿過該頂板52中央；頂板52上對應所述基座1固定板11的4個導孔112設置4個安裝通孔521，頂板52靠固定板11一側安裝通孔521處分別設置4個導向軸套53，該導向軸套53插設于所述固定板11的4個導孔112的導套53內；

4根頂桿54，設置于所述4個導向軸套53內，頂桿54前部設臺階541，頂桿54后部套設頂壓彈簧55，頂壓彈簧55前端抵靠于該臺階541，后端抵靠頂板52。

進一步，還包括所述螺絲對正檢測機構6，其包括，固定框架61，平行設置于所述頂板52外側，通過兩側連桿62連接于該頂板52上；4根檢測桿63，設置于所述固定框架61上，4根檢測桿63分別對應頂板52上的4根頂桿54。

進一步，還包括罩殼7，將基座1上的伺服驅動旋轉機構3、螺絲供給機構4、螺絲供給機構4罩設，罩殼7前端面設4個對應螺絲100輸出的通孔71。

輪胎裝配螺絲經螺絲旋轉震動供給器驅動，有效將輪胎裝配螺絲整齊的送入螺絲溜槽，排列順序依次前行。

當螺絲送入均衡分配裝置均衡槽內時，原點檢測導向裝置會檢測其位置信號并將其螺絲與槽位配合信息傳送到控制系統，當檢測符合要求時，控制系統會按照設定程序要求，將指令信息反饋到伺服驅動旋轉裝置，伺服驅動旋轉裝置接收到指令后，依照設定的程序參數，進行均衡驅動旋轉并將螺絲依次均衡放置于均衡槽內，完成螺絲的有效可持續供給。

當檢測信息不符合要求時，即螺絲放置位置沒有到位，控制系統會將異常指令信息反饋到伺服驅動旋轉裝置，伺服驅動旋轉裝置接收到指令后，依照設定的程序參數，不進行均衡驅動旋轉。

當螺絲檢測裝置檢測到伺服驅動旋轉裝置四個均衡槽內螺絲均衡排布齊全信息時，會將此檢測信息及時反饋到控制系統，控制系統下發指令到視覺對位控制，由視覺對位控制裝置將伺服驅動旋轉裝置四個均衡槽內螺絲均衡排布位置進行視覺拍攝并反饋到輪胎夾具擰緊系統，完成螺絲與擰緊槍的有效對接。