一種用于汽車冷凝器的組裝機的制作方法

本實用新型涉及組裝機，具體涉及一種用于汽車冷凝器的組裝機。

背景技術：

汽車是現代人們出行的主要交通工具,為了汽車能更加舒適，在汽車中裝有冷卻系統，汽車冷凝器的制作工藝比較復雜，可靠性要求高，需要對冷凝器生產工藝過程有嚴格的把控，冷凝器裝配就是其中重要的一環，裝配的好壞直接影響到冷凝器的工作是否順暢，如果完全通過人手裝配，不僅裝人員勞動強度大，耗時長，不能適應批量生產，而且產品沒有任何質量保證，在裝配的過程中沒有任何的防錯、裝配具有一定的隨意性，這樣生產出來的產品質量良莠不齊，會嚴重制約企業的發展，和對質量的把控，所以完全通過人手來裝配不是一個比較理想的辦法，必須為冷凝器裝配提供一種十分可靠的裝配方式。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種用于汽車冷凝器的組裝機，為冷凝器裝配提供一種十分可靠的裝配方式，能極大的減輕裝配人員勞動強度，并能實現全面的防錯功能，減少裝配時間，提高企業的生產效率，能有效的控制產品質量。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種用于汽車冷凝器的組裝機，包括主機和主機配合的電氣系統，其中：

所述主機包括用于壓平核心裝配組件上扁管和翅片的上拍平組件、用于扁管的吸取以及將扁管送至扁管預裝系統的扁管上料系統、用于將定額的扁管送至核心裝配組件的扁管預裝系統、核心裝配組件以及下機座，所述核心裝配組件安裝于下機座上，所述扁管上料系統和扁管預裝系統均安裝于下機座上，且均位于核心裝配組件的前側，所述上拍平組件安裝于下機座上，位于核心裝配組件的上方。

所述扁管上料系統包括用于往自動吸料機構送料的扁管送料機構、用于將扁管從扁管送料機構送到扁管預裝系統中的自動吸料機構，其中扁管送料機構與自動吸料機構之間設有用于壓緊扁管的扁管分離機構。

所述上拍平組件包括上拍平型材架、用于帶動上拍平移動機構上下移動的鎖止氣缸、裝有拍平板的上拍平移動機構，所述上拍平型材架包括左架框和右架框，左架框和右架框分別安裝于下機座上的左、右兩側，并且左架框的頂端和右架框的頂端通過水平放置的頂框連接，所述鎖止氣缸吊裝于頂框下，上拍平移動機構的兩側分別與左架框和右架框連接，鎖止氣缸與上拍平移動機構連接。

所述上拍平組件還包括觸摸屏組件和安全掃描儀，觸摸屏組件和安全掃描儀均安裝于上拍平型材架的后側。

所述核心裝配組件包括工件承托組件，左側翅片定位組件、右側翅片定位組件分別安裝于工件承托組件的左、右兩側，前限位組件和后成型組件分別活動安裝于工件承托組件的前、后兩側，且均可在升降臺上前后移動，左側成型組件、右側成型組件均活動安裝于工件承托組件上，且均可在工件承托組件上左右移動，其中左側成型組件設于左側翅片定位組件的左側，右側成型組件設于右側翅片定位組件的右側。

所述工件承托組件包括升降臺、承托基準機構和手輪定位組件，升降臺和手輪定位組件均安裝于承托基準機構上。

所述扁管預裝系統包括左支座、右支座和用于接收自動吸料機構送來的扁管并將定額扁管送至核心裝配組件的扁管排管機構，左支座和右支座之間通過轉軸連接，所述扁管排管機構轉動連接于轉軸上，轉軸的兩端分別設有翻轉限位塊，所述左支座的底部設有用于提供扁管排管機構翻轉動力的分割器組件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過手工將扁管放到組裝機的扁管上料系統上，然后組裝機自行進行吸料及排料操作，再手工放入集液管、翅片、干燥筒、頂蓋和底蓋等，由組裝機的核心裝配組件完成冷凝器芯子的組裝，保證了產品的質量，提高了生產效率，同時有效的提高了裝配的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的主機結構示意圖；

圖2為本實用新型的扁管的上料系統示意圖；

圖3為本實用新型的上拍平組件結構示意圖；

圖4為本實用新型的工件承托組件的結構示意圖；

圖5為本實用新型的核心裝配組件的結構示意圖；

圖6為本實用新型的扁管預裝系統的結構示意圖。

其中，1、主機；2、扁管上料系統；3、扁管預裝系統；4、核心裝配組件；5、上拍平組件；6、下機座；7、扁管送料機構；8、自動吸料機構；9、扁管分離機構；10、上拍平型材架；11、鎖止氣缸；12、上拍平移動機構；13、左架框；14、右架框；15、頂框；16、觸摸屏組件；17、安全掃描儀；18、工件承托組件；19、左側翅片定位組件；20、右側翅片定位組件；21、前限位組件；22、后成型組件；23、左側成型組件；24、右側成型組件；25、升降臺；26、承托基準機構；27、手輪定位組件；28、左支座；29、右支座；30、扁管排管機構；31、轉軸；32、翻轉限位塊；33、分割器組件。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

一種用于汽車冷凝器的組裝機，包括主機1、和電氣系統，作為實施例，所述主機還包括料架，電氣系統通過纜橋連接至主機，所述料架設于主機1的右側，其中：

如圖1，所述主機1包括用于壓平的上拍平組件5、用于扁管的吸取以及將扁管送至扁管預裝系統3的扁管上料系統2、用于將定額的扁管送至核心裝配組件4的扁管預裝系統3、核心裝配組件4以及下機座6，所述核心裝配組件4安裝于下機座6上，所述扁管上料系統2和扁管預裝系統3均安裝于下機座6上，且均位于核心裝配組件4的前側，所述上拍平組件5安裝于下機座6上，位于核心裝配組件4的上方。

如圖2，所述扁管上料系統2包括用于往自動吸料機構8送料的扁管送料機構7、用于將扁管從扁管送料機構7送到扁管預裝系統3中的自動吸料機構8，作為實施例，所述扁管送料機構7包括送料系統基座，該送料系統基座上安裝有兩條平行設置并可循環運轉的鏈條，而兩條鏈條上均安裝有多個送料推塊。兩條鏈條的送料推塊一一對應，扁管放置在兩對應的送料推塊上，即可隨送料推塊往自動吸料機構8移動。而所述自動吸料機構8則包括吸盤以及用于驅動吸盤相對送料系統上下左右移動的氣缸。此外，扁管送料機構7與自動吸料機構8之間還設有扁管分離機構9，該扁管分離機構9包括與送料系統基座相連的分離機構承托板以及設置與該分離機構承托板上并朝向扁管送料機構的分離機構壓板，該分離機構壓板可與位于扁管送料機構7上的扁管相配合，輕壓在扁管上。

如圖3，所述上拍平組件5包括上拍平型材架10、用于驅動上拍平移動機構上下移動的鎖止氣缸11、裝有拍平板的上拍平移動機構12，所述上拍平型材架10包括左架框13和右架框14，左架框13和右架框14分別安裝于下機座6上的左、右兩側，并且左架框13的頂端和右架框14的頂端通過水平放置的頂框15連接，所述鎖止氣缸11吊裝于頂框15下，上拍平移動機構12的兩側分別與左架框13和右架框14連接，鎖止氣缸11與上拍平移動機構12連接。所述上拍平組件5還包括觸摸屏組件16和安全掃描儀17，觸摸屏組件16和安全掃描儀17均安裝于上拍平型材架10的后側。

所述核心裝配組件包括工件承托組件18，如圖4所示，所述工件承托組件18包括升降臺25、承托基準機構26和手輪定位組件27，升降臺25和手輪定位組件27均安裝于承托基準機構26上。如圖5，所述核心裝配組件還包括左側翅片定位組件19、右側翅片定位組件20分別安裝于升降臺25的左、右兩側，(在這里，左右兩側是沿工作工人朝向核心裝配組件的方向的左右兩側)可手輪定位組件27可對左側翅片定位組件19和右側翅片定位組件20進行定位，在本實施例中，左側翅片定位組件19、右側翅片定位組件20結構相同，以左側翅片定位組件19為例，該左側翅片定位組件19包括通過兩軸承設置在下機座上的螺桿，該螺桿上嚙合有左側翅片定位組件19的移動焊件，移動焊件作為螺桿的螺母，可相對螺桿滑行。該移動焊件上則安裝有用于安裝治具的治具定位推塊。采用電機驅動螺桿轉動時，移動焊件可帶動治具定位推塊靠近或遠離工件承托組件18。前限位組件21和后成型組件22分別活動安裝于升降臺25的前、后兩側，且均可在升降臺25上前后移動，左側成型組件23、右側成型組件24均活動安裝于升降臺25上，且均可在升降臺25上左右移動，作為實施例，該后成型組件22包括通過兩軸承安裝在下機座上的絲杠，該絲杠的兩側分別平行設置有一條導向軸，而絲杠上還安裝有可沿絲杠的導向軸線移動的滑塊。滑塊上安裝有推壓安裝板，用于安裝治具。后成型電機驅動絲杠轉動時，滑塊即帶動推壓安裝板靠近或遠離工件承托組件。其中左側成型組件23設于左側翅片定位組件19的左側，右側成型組件24設于右側翅片定位組件20的右側。如圖6，所述扁管預裝系統3包括左支座28、右支座29和用于接收自動吸料機構8送來的扁管并將定額扁管送至核心裝配組件4的扁管排管機構30，作為實施例，扁管排管機構30包括兩條扁管排放機構同步帶，兩條扁管排放機構同步帶上均設有若干個排管塊，分別兩條扁管排放機構同步帶上的排管塊呈一一對應的關系。同一扁管排放機構同步帶上的相鄰排管塊之間形成有用于安放扁管的空位，兩條扁管排放機構同步帶上對應的空位相平齊。扁管排放機構同步帶由伺服電機帶動，實現循環運轉。本實施例中，扁管排管機構內還設有扁管擋料板，該扁管擋料板位于靠近核心裝配組件4的一側，用于防止扁管預裝系統翻轉時，扁管從扁管排管機構中脫出。左支座28和右支座29之間通過轉軸31連接，所述扁管排管機構30轉動連接于轉軸31上，轉軸31的兩端分別設有翻轉限位塊32，所述左支座28的底部設有用于提供扁管排管機構30翻轉動力的分割器組件33。

本實用新型的工作原理為：手工放置扁管到扁管送料機構7上，當按下扁管上料控制按鈕盒的啟動按鈕時，扁管送料機構7通過扁管分離機構9壓緊扁管后自動送往自動吸料機構8，自動吸料機構8將扁管送至扁管預裝系統3的扁管排管機構30，自動進行扁管排管操作，待扁管排管操作完成后，分割器組件33驅動扁管排管機構30進行自動翻轉操作，當翻轉至核心裝配組件4的上方時，使扁管自動落體到升降臺25上，此時，扁管的兩端分別嵌入左側翅片定位組件19的梭齒內和右側翅片定位組件20的梭齒內。此時，升降臺25上的各扁管之間留有一定的間隙，以便工人放入翅片。左側成型組件23和右側成型組件24、前限位組件21以及后成型組件22上均可安裝治具(根據所需裝配的冷凝器的規格，工人可選用不用規格的冶具)，工人將冷凝器的積液管裝入右側成型組件24的冶具上，將干燥筒裝入左側成型組件23的冶具上，將頂蓋和后蓋分別裝入前限位組件21的冶具和后成型組件22的冶具上，將翅片放入扁管的間隙內，這些過程是由工人人工完成的。接著，左側翅片定位組件19和右側翅片定位組件20動作，使升降臺25上的各扁管被壓緊，然后由電氣系統控制的左側成型組件23、右側成型組件24、前限位組件21和后成型組件22均往扁管一側移動，隨后，鎖止氣缸11驅動上拍平移動機構12往下移動，使上拍平移動機構12裝有的拍平板壓合在位于升降臺25上的扁管上，平整各翅片以及確保各翅片的位置固定，并最終壓合在扁管上，使集液管、翅片、干燥筒、與扁管連接固定，整個冷凝器芯子的組裝過程完成。隨后，左側成型組件23、右側成型組件24退回復位，工人可采用將焊接模具安裝在冷凝器芯子上，固定其頂部和底部，就可取出冷凝器芯子了。

上列詳細說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。