一種智能測量修復設備的制作方法

本實用新型涉及薄板整形設備領域，尤其涉及一種智能測量修復設備。

背景技術：

薄件產品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是蘋果電腦，殼體為鋁制，并且表面有弧形面，對于產品的平整度規格較高，平整度如果不符合產品要求，則需要對其平整度進行修整。目前的薄件平整度整形裝置結構較復雜，對薄件平整度的修整效果不夠理想，修整效率也不高，且所要修整的薄件容易發生移動，進而影響修整效果。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種智能測量修復設備，包括機殼，所述機殼上設有工作臺，所述工作臺上設有支撐機構、整形機構、定位機構，所述整形機構包括兩個支撐塊，所述支撐塊上設有承載機構，所述承載機構包括底板，所述底板下部設有第一氣缸，所述第一氣缸穿過所述底板中心并推于所述載板上；所述底板兩側設有用于整形的第一整形部和兩個對稱設置于所述底板兩側的第二整形部；所述底板四角上設有四個所述定位機構。

優選的，所述支撐機構包括固定于所述工作臺上的立柱，所述立柱上設有安裝板。

優選的，所述第一整形部包括位于所述底板一側的第一承載頭，所述第一承載頭上部設有第一整形頭，所述第一整形頭上連接有連接塊，所述連接塊下部設有帶動所述第一整形頭上下運動的第二氣缸。

優選的，所述載板上水平連接有絲桿，所述絲桿上連接有電機，所述絲桿轉動帶動所述載板伸出所述底板。

優選的，所述安裝板上連接有支架，所述支架上設有第一感應器和兩個第二感應器，所述第二感應器連接于所述第一整形頭兩端，所述第一感應器連接于所述載板上。

優選的，所述第二整形部包括第二承載頭，所述第二承載頭上部設有第二 整形頭，所述第二整形頭下部連接有帶動所述第二整形頭靠近或者遠離所述第二承載頭的第三氣缸。

優選的，所述第二承載頭的端部為弧形面，所述弧形面上設有若干凹槽。

優選的，所述定位機構包括支撐柱，所述支撐柱上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸輸出端連接有定位頭，所述定位頭為硅膠材質。

優選的，所述底板上設有若干限位機構，所述限位機構包括底塊，所述底塊上設有插桿，所述插桿上套有滑動塊，所述滑動塊和所述底塊之間設有彈簧。

優選的，所述整形機構上部信息獲取機構，所述信息獲取機構包括X/Y伺服平臺，所述X/Y伺服平臺上設有ccd相機。

本實用新型提出的智能測量修復設備有以下有益效果：本修復設備將電腦背殼放置于載板上，通過絲桿將載板拉動至整形機構處，卡于整形頭和承載頭之間，并通過下部的第一氣缸將電腦背殼上下位置固定，再經過定位機構將電腦背殼的四角固定，同時再通過限位機構將電腦背殼限位，防止整形時背殼發生細微位移，保證整形效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整形機構的立體示意圖；

圖3為本實用新型的整形機構的背面立體示意圖；

圖4為本實用新型的第二承載頭的結構示意圖；

圖5為本實用新型的限位機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型的產品加工時的位置示意圖；

圖7為本實用新型的第一整形部的結構示意圖；

其中，1-機殼，2-工作臺，3-支撐塊，4-底板，5-第一氣缸，6-載板，7-第一整形部，8-第二整形部，9-定位機構，10-立柱，11-安裝板，12-第一承載頭，13-第一整形頭，14-電機，15-第二感應器，16-第一感應器，17-第二承載頭，18-第二整形頭，19-第三氣缸，20-支撐柱，21-旋轉氣缸，22-定位頭，23-限位機構，24-底塊，25-插桿，26-滑動塊，27-彈簧，28-X/Y伺服平臺，29-ccd相機，30-弧形面，31-凹槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提出了一種智能測量修復設備，包括機殼1，所述機殼1上設有工作臺2，所述工作臺2上設有支撐機構，整形機構、定位機構9，其中，所述支撐機構包括固定于所述工作臺2上的立柱10，所述立柱10上設有安裝板11。

所述整形機構包括兩個支撐塊3，所述支撐塊3上設有承載機構，所述承載機構包括底板4，所述底板4下部設有第一氣缸5，所述第一氣缸5穿過所述底板4中心并推于所述載板6上；所述底板4兩側設有用于整形的第一整形部7和兩個對稱設置于所述底板4兩側的第二整形部8；其中，所述載板6上水平連接有絲桿，所述絲桿上連接有電機14，所述絲桿轉動帶動所述載板6伸出所述底板4，載板6為可移動式的，上料時，載板6通過絲桿推動從底板4上伸出，將產品放置于載板6上，伺服電機14回轉，將載板6收回，載板6上的產品三邊分別卡于第一整形部7和第二整形部8之間，通過信息獲取機構獲取產品的表面平整度信息，其中，所述整形機構上部信息獲取機構，所述信息獲取機構包括X/Y伺服平臺28，所述X/Y伺服平臺28上設有ccd相機29，ccd相機29在X/Y伺服平臺28上活動，獲取整個平面的平整度信息，電腦背殼的周邊為弧形需要整形，通過第一整形部7和第二整形部8進行整形。

其中，所述第一整形部7包括位于所述底板4一側的第一承載頭12，所述第一承載頭12上部設有第一整形頭13，其中第一整形頭13與安裝板11連接，所述第一整形頭13上連接有連接塊，所述連接塊下部設有帶動所述第一整形頭13上下運動的第二氣缸。

其中，所述第二整形部8包括第二承載頭17，所述第二承載頭17上部設有第二整形頭18，所述第二整形頭18下部連接有帶動所述第二整形頭18靠近或者遠離所述第二承載頭17的第三氣缸19，尤其要說明的是，所述第二承載頭17的端部為弧形面30，所述弧形面30上設有若干凹槽31，弧形面30上增設的凹槽31，減少了承載頭于產品的接觸的壓力，防止壓傷電腦背板。

第一整形部7的整形方式是：如圖6所示，電腦背殼需要整形的面向下防止，下部的第二氣缸向上推動，上部的整形頭其壓制作用，下部的承載頭對電 腦背殼的四周進行整形，推出四周弧形面30，第二整形部8與第一整形部7的整形方式相同。

其中第二整形部8下部設有推動氣缸，根據控制器的控制及需要整形的位置，可推動整個第二整形部8進行短行程的運動，擴大整形的范圍。

為了保證整個背殼在整形時的穩定性，在所述底板4四角上設有四個所述定位機構9，并且在所述底板4上設有若干限位機構23，所述限位機構23包括底塊24，所述底塊24上設有插桿25，所述插桿25上套有滑動塊26，所述滑動塊26和所述底塊24之間設有彈簧27，通過定位機構9將整個電腦背板四角完全固定，限位機構23對背板進行進一步固定，限位機構23能夠有效防止在整形時電腦背板的細微位移，增加整形的準確性。

優選的，所述安裝板11上連接有支架，所述支架上設有第一感應器16和兩個第二感應器15，所述第二感應器15連接于所述第一整形頭13兩端，所述第一感應器16連接于所述載板6上，感應器用于檢測電腦背板上下位置的準確度，防止電腦背板在豎直方向上發生傾斜。

優選的，所述定位機構9包括支撐柱20，所述支撐柱20上設有旋轉氣缸21，所述旋轉氣缸21輸出端連接有定位頭22，所述定位頭22為硅膠材質，定位機構9的工作方式是：旋轉氣缸21轉動，將定位頭22伸向電腦背板上，硅膠材質對于背板的按壓損傷小。

對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。