一種壓縮機儲液器全自動打標設備的制作方法

本實用新型涉及壓縮機儲液器加工領域，特別涉及一種壓縮機儲液器全自動打標設備。

背景技術：

儲液器(ACCUMULATOR)是壓縮機的重要部件，起到貯藏、氣液分離、過濾、消音和制冷劑緩沖的作用。在現有的儲液器的生產過程中，打標與整形是兩道工序、分開進行，工序多，人力投入大。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是提供一種壓縮機儲液器全自動打標設備，旨在將打標與整形工序改進整合為一體，自動化操作，減少人工作業，提高生產效率。

本實用新型提出一種壓縮機儲液器全自動打標設備，包括設置在所述工作平臺上的依次連續排列的彎管矯正工位、直管矯正工位、打標工位和取料工位，包括設置在所述彎管矯正工位上的用于放置儲液器的第一擺放臺、用于壓緊所述第一擺放臺上的儲液器的第一壓緊氣缸和彎管矯正裝置，設置在所述直管矯正工位上的第二擺放臺、用于壓緊所述第二擺放臺上的儲液器的第二壓緊氣缸和直管矯正裝置，設置在所述打標工位上第三擺放臺、用于壓緊所述第三擺放臺上的儲液器的第三壓緊氣缸、打標裝置和帶動所述打標裝置升降的打標氣缸，設置在所述取料工位上的第四擺放臺、取料移動裝置、取料夾手裝置和連接在所述取料移動裝置上的用于帶動所述取料夾手裝置升降的取料氣缸，還包括用于將儲液器從前一工位的擺放臺搬運到后一工位的擺放臺上的夾取運輸裝置；所述第一擺放臺、第二擺放臺、第三擺放臺、第四擺放臺依次并排設置，所述第一壓緊氣缸設置在所述第一擺放臺上方，所述彎管矯正裝置設置在所述第一擺放臺旁邊，與第一擺放臺上的儲液器的彎管位置對應；所述第二壓緊氣缸設置在所述第二擺放臺上方，所述直管矯正裝置設置在所述第二擺放臺旁邊，與所述第二擺放臺上的儲液器的直管位置對應；所述第三壓緊氣缸和所述打標氣缸設置在所述第三擺放臺上方兩側，所述打標裝置與所述打標氣缸的推動端連接；所述取料移動裝置包括移動軌道、滑動連接在所述移動軌道上的滑動桿和驅動所述滑動桿滑動的驅動裝置，所述取料氣缸連接在所述滑動桿上，所述取料夾手裝置與所述取料氣缸的推動端連接。

優選地，所述第一壓緊氣缸的推動端連接有第一壓板，所述第二壓緊氣缸的推動端連接有第二壓板，所述第三壓緊氣缸的推動端連接有第三壓板。

優選地，所述夾取運輸裝置位于各擺放臺上的儲液器的下方位置，包括與第一、第二、第三擺放臺位置一一相應的夾取手、用于控制所述夾取手夾緊或松開的夾取氣缸、用于帶動所述夾取手在各擺放臺的并排方向移動的水平移動氣缸和用于帶動所述夾取手在豎直方向上升降的豎直升降氣缸，所述豎直升降氣缸帶動所述夾取手同時上升至與相應擺放臺上的儲液器接觸，然后所述夾取氣缸控制所述夾取手同時夾緊，接著所述水平移動氣缸推動所述夾取手同時向后一擺放臺位置移動，移動至相應的后一擺放臺位置時，所述豎直升降氣缸帶動所述夾取手同時下降并松開，同時完成儲液器向后一擺放臺的搬運，最后所述夾取運輸裝置復位，以此為一個循環，循環搬運。

本實用新型的一種壓縮機儲液器全自動打標設備的有益效果為：

本實用新型將彎管矯正工序、直管矯正工序、打標工序和取料工序整合為一體，自動化操作，降低了操作者的操作要求，操作更便捷而且減少了人工作業，使得生產效率及產品穩定性更高。

附圖說明

圖1為本實用新型的壓縮機儲液器全自動打標設備的結構示意圖一；

圖2為本實用新型的壓縮機儲液器全自動打標設備的結構示意圖二。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖2，提出本實用新型的壓縮機儲液器全自動打標設備的一實施例：

一種壓縮機儲液器10全自動打標設備，包括設置在工作平臺上的依次連續排列的彎管矯正工位、直管矯正工位、打標工位和取料工位；包括設置在彎管矯正工位上的用于放置儲液器10的第一擺放臺13、用于壓緊第一擺放臺13上的儲液器10的第一壓緊氣缸1和彎管矯正裝置，設置在直管矯正工位上的第二擺放臺14、用于壓緊第二擺放臺14上的儲液器10的第二壓緊氣缸2和直管矯正裝置12，設置在打標工位上第三擺放臺、用于壓緊第三擺放臺上的儲液器10的第三壓緊氣缸3、打標裝置5和帶動打標裝置5升降的打標氣缸4，設置在取料工位上的第四擺放臺、取料移動裝置、取料夾手裝置9和連接在取料移動裝置上的用于帶動取料夾手裝置9升降的取料氣缸6；還包括用于將儲液器10從前一工位的擺放臺搬運到后一工位的擺放臺上的夾取運輸裝置。

第一擺放臺13、第二擺放臺14、第三擺放臺、第四擺放臺分別設有兩個，依次并排設置。夾取運輸裝置位于各擺放臺上的儲液器10的下方位置，包括與第一、第二、第三擺放臺位置一一相應的第一、第二、第三夾取手、用于控制各夾取手夾緊或松開的夾取氣缸、用于帶動夾取手在各擺放臺的并排方向移動的水平移動氣缸和用于帶動夾取手在豎直方向上升降的豎直升降氣缸。豎直升降氣缸帶動各夾取手同時上升至與相應擺放臺上的儲液器10接觸，然后夾取氣缸控制夾取手同時夾緊，接著水平移動氣缸推動各夾取手同時向后一擺放臺位置移動，即第一夾取手移動至第二擺放臺14位置、第二夾取手移動至第三擺放臺位置、第三夾取手移動至第四擺放臺位置。移動至相應的后一擺放臺位置時，豎直升降氣缸帶動各夾取手同時下降并松開，完成儲液器10向后一擺放臺的搬運，即將第一擺放臺13上的儲液器10在完成彎管矯正后搬運至第二擺放臺14，將第二擺放臺14上的儲液器10在完成直管矯正后搬運至第三擺放臺，將第三擺放臺上的儲液器10在完成打標工序后搬運至第四擺放臺，最后夾取運輸裝置復位，以此為一個循環，循環搬運。

第一壓緊氣缸1設有兩個，分別與兩第一擺放臺13一一對應，設置在第一擺放臺13上方。第一壓緊氣缸1的推動端連接有第一壓板，第一壓緊氣缸1帶動第一壓板下壓，將第一擺放臺13上的儲液器10壓緊定位。彎管矯正裝置設有兩個，一一對應設置在第一擺放臺13旁邊，與第一擺放臺13上的儲液器10的彎管位置對應。在第一擺放臺13上的儲液器10被壓緊定位后，彎管矯正裝置對儲液器10的彎管位置進行矯正。

第二壓緊氣缸2設有兩個，分別與兩第二擺放臺14一一對應，設置在第二擺放臺14上方。第二壓緊氣缸2的推動端連接有第二壓板，第二壓緊氣缸2帶動第二壓板下壓，將第二擺放臺14上的儲液器10壓緊定位。直管矯正裝置12設有兩個，一一對應設置在第二擺放臺14旁邊，與第二擺放臺14上的儲液器10的直管位置對應。在第二擺放臺14上的儲液器10被壓緊定位后，直管矯正裝置12對儲液器10的直管位置進行矯正。

第三壓緊氣缸3和打標氣缸4設置在第三擺放臺上方兩側。第三壓緊氣缸3設有一個，第三壓緊氣缸3的推動端連接有第三壓板，第三壓緊氣缸3帶動第三壓板下壓，將兩個第三擺放臺上的儲液器10壓緊定位。打標裝置5與打標氣缸4的推動端連接，打標裝置5設有兩個打標機頭，與兩個第三擺放臺上的儲液器10一一對應。在第三擺放臺上的儲液器10被壓緊定位后，打標裝置5內的兩個打標機頭對兩第三擺放臺上的儲液器10進行打標。

取料移動裝置包括位于第四擺放臺兩側的移動軌道8、橫向滑動連接在兩側的移動軌道8上的滑動桿7和驅動滑動桿7滑動的驅動裝置。取料氣缸6連接在滑動桿7上，取料夾手裝置9設有兩個，與取料氣缸6的推動端連接。在儲液器10經過彎管矯正、直管矯正和打標工序后搬運到第四擺放臺時，驅動裝置驅動滑動桿7滑動至第四擺放臺上方位置，然后取料氣缸6帶動取料夾手裝置9下降至與第四擺放臺上的儲液器10接觸，接著取料夾手裝置9將儲液器10夾緊，之后取料氣缸6帶動取料夾手裝置9上升，接著驅動裝置驅動滑動桿7向輸送帶方向移動，移動至輸送帶上方時，取料夾手裝置9松開儲液器10，使之搬運到輸送帶上，以便輸送到下一個崗位。

本設備的工作流程為：

首先，操作者先將儲液器10擺放到第一擺放臺13上，擺放完成后，第一壓緊氣缸1下壓，彎管矯正裝置將儲液器10的彎管矯正；接著，儲液器10被夾取運輸裝置夾取到第二擺放臺14上，然后第二壓緊氣缸2將儲液器10壓緊，壓緊的同時直管矯正裝置12矯正直管；直管矯正完成后再由下方的夾取運輸裝置夾取到第三擺放臺，然后先由第三壓緊氣缸3壓緊儲液器10，然后打標氣缸4下降到達打標位置，接著打標機頭開始打標，打標完畢后各個氣缸自動復位；接著儲液器10被夾取到第四擺放臺上，然后上方的取料移動裝置的滑動桿7移動至第四擺放臺上方，到達設定位置后取料氣缸6下降，取料夾手裝置9夾取工件，之后取料氣缸6上升，最后取料移動裝置將儲液器10移動并放置到輸送帶上，輸送到下一個崗位。

本實用新型將彎管矯正工序、直管矯正工序、打標工序和取料工序整合為一體，自動化操作，降低了操作者的操作要求，操作更便捷而且減少了人工作業，使得生產效率及產品穩定性更高。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。